CN103640660B - 行走动力车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆领域，具体公开了一种行走动力车辆，包括车架、滑板和至少一个车轮，所有所述车轮与所述车架车轮式设置，所有所述车轮中至少一个设为驱动车轮，在所述滑板上设足踏板,所述滑板对所述驱动车轮输出动力。本发明所公开的所述行走动力车辆是一种以人的力量和/或动物的力量为主动力源的新型车辆，其前进的力量可大于普通人力车和畜力车，其在行驶安全性、娱乐性以及对人体锻炼等方面明显优于传统自行车。

Description

行走动力车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是一种行走动力车辆。

背景技术

人力车需要人在路上移动对车辆进行牵引或推进，这样会影响车辆的涉水性；畜力车需要牲畜在路上移动对车辆进行牵引或推进，这样对于牲畜的控制较难；自行车是依靠人的两只腿蹬踏板而向前行驶，人蹬踏板的时候，一般说来是需要坐在自行车的车座上，这样行走的力量有限，而且当自行车作为锻炼的工具使用时，对人整体的锻炼程度也受影响，因此需要发明一种新型的以人的力量行驶或以动物（例如犬、马、牛等）的力量行驶的车辆。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提出的技术方案如下：

方案1：一种行走动力车辆，包括车架、滑板和至少一个车轮，所有所述车轮与所述车架车轮式设置，所有所述车轮中至少一个设为驱动车轮，在所述滑板上设足踏板,所述滑板对所述驱动车轮输出动力。

方案2：在方案1的基础上，进一步可选择的，所述行走动力车辆还包括曲轴、连杆和棘轮，所述曲轴的主轴颈与所述车架转动连接，所述连杆的一端与所述滑板转动连接，所述连杆的另一端与所述曲轴的连杆轴颈转动连接，在所述滑板上设置传动齿，所述滑板经所述传动齿和所述棘轮对所述驱动车轮输出动力。

方案3：在方案2的基础上，进一步可选择的，所述行走动力车辆还包括附属连杆、附属滑板和附属棘轮，所述附属连杆的一端与所述附属滑板转动连接，所述附属连杆的另一端与所述曲轴的另一个连杆轴颈转动连接，在所述附属滑板上设置附属传动齿，所述附属滑板经所述附属传动齿和所述附属棘轮对所述驱动车轮输出动力，在所述附属滑板上和/或在所述附属连杆上设足踏板。

方案4：在方案2至方案3的基础上，进一步可选择的，所述棘轮和所述驱动车轮共轴线设置或一体化设置。

方案5：在方案1的基础上，进一步可选择的，所述行走动力车辆还包括棘轮,所述滑板经所述棘轮对所述驱动车轮输出动力。

方案6：在方案5的基础上，进一步可选择的，在所述滑板上设置传动齿，所述滑板经所述传动齿和所述棘轮对所述驱动车轮输出动力。

方案7：在方案5的基础上，进一步可选择的，所述行走动力车辆还包括链条，所述链条的一端和所述滑板的一端固连，所述链条的另一端和所述滑板的另一端固连，所述滑板经所述链条和所述棘轮对所述驱动车轮输出动力。

方案8：在方案5的基础上，进一步可选择的，所述行走动力车辆还包括链条和链轮，所述链条的两端和所述滑板固连，所述链条与所述棘轮啮合，所述链条与所述链轮啮合，所述滑板经所述链条、所述链轮和所述棘轮对所述驱动车轮输出动力。

方案9：在方案5的基础上，进一步可选择的，所述行走动力车辆还包括附属滑板和附属棘轮，在所述附属滑板上设足踏板，所述附属滑板经所述附属棘轮对所述驱动车轮输出动力。

方案10：在方案6的基础上，进一步可选择的，所述行走动力车辆还包括附属滑板和附属棘轮，在所述附属滑板上设置附属传动齿，所述附属滑板经所述附属传动齿和所述附属棘轮对所述驱动车轮输出动力，在所述附属滑板上设足踏板。

方案11：在方案5至方案10中任一方案的基础上，进一步可选择的，在所述滑板和所述车架之间设复位弹性体。

方案12：在方案9或方案10的基础上，进一步可选择的，在所述滑板和所述车架之间设复位弹性体，在所述附属滑板和所述车架之间设复位弹性体。

方案13：在方案9或方案10的基础上，进一步可选择的，所述行走动力车辆还包括复位齿轮，所述复位齿轮的轴与所述车架转动连接，在所述滑板上设复位齿，在所述附属滑板上设复位齿，所述滑板上的所述复位齿、所述复位齿轮和所述附属滑板上的所述复位齿三者反向啮合，所述滑板向一个方向运动时驱动所述复位齿轮，所述复位齿轮驱动所述附属滑板向相反方向运动。

方案14：在方案1的基础上，进一步可选择的，所述行走动力车辆还包括曲轴和连杆，所述连杆的一端与所述曲轴的连杆轴颈转动连接，所述连杆的另一端与所述滑板转动连接，所述曲轴的主轴颈对所述驱动车轮输出动力。

方案15：在方案14的基础上，进一步可选择的，所述行走动力车辆还包括附属连杆和附属滑板，所述附属连杆的一端与所述曲轴的另一个连杆轴颈转动连接，所述附属连杆的另一端与所述附属滑板转动连接，在所述附属滑板上设足踏板。

方案16：在方案14的基础上，进一步可选择的，在所述滑板和所述车架之间设复位弹性体。

方案17：在方案15的基础上，进一步可选择的，在所述滑板和所述车架之间设复位弹性体，和/或在所述附属滑板和所述车架之间设复位弹性体。

方案18：一种行走动力车辆，包括车架、滑板、反力作用部件和至少一个车轮，所述反力作用部件与所述车架固连，所有所述车轮与所述车架车轮式设置，所有所述车轮中至少一个设为驱动车轮，在所述滑板上设足踏板,所述滑板对所述驱动车轮输出动力。

方案19：在方案18的基础上，进一步可选择的，所述行走动力车辆还包括曲轴、连杆和棘轮，所述曲轴的主轴颈与所述车架转动连接，所述连杆的一端与所述滑板转动连接，所述连杆的另一端与所述曲轴的连杆轴颈转动连接，在所述滑板上设置传动齿，所述滑板经所述传动齿和所述棘轮对所述驱动车轮输出动力。

方案20：在方案19的基础上，进一步可选择的，所述行走动力车辆还包括附属连杆、附属滑板和附属棘轮，所述附属连杆的一端与所述附属滑板转动连接，所述附属连杆的另一端与所述曲轴的另一个连杆轴颈转动连接，在所述附属滑板上设置附属传动齿，所述附属滑板经所述附属传动齿和所述附属棘轮对所述驱动车轮输出动力，在所述附属滑板上和/或在所述附属连杆上设足踏板。

方案21：在方案19或方案20的基础上，进一步可选择的，所述棘轮和所述驱动车轮共轴线设置或一体化设置。

方案22：在方案18的基础上，进一步可选择的，所述行走动力车辆还包括棘轮,所述滑板经所述棘轮对所述驱动车轮输出动力。

方案23：在方案22的基础上，进一步可选择的，在所述滑板上设置传动齿，所述滑板经所述传动齿和所述棘轮对所述驱动车轮输出动力。

方案24：在方案22的基础上，进一步可选择的，所述行走动力车辆还包括链条，所述链条的一端和所述滑板的一端固连，所述链条的另一端和所述滑板的另一端固连，所述滑板经所述链条和所述棘轮对所述驱动车轮输出动力。

方案25：在方案22的基础上，进一步可选择的，所述行走动力车辆还包括链条和链轮，所述链条的两端和所述滑板固连，所述链条与所述棘轮啮合，所述链条与和所述链轮啮合，所述滑板经所述链条、所述链轮和所述棘轮对所述驱动车轮输出动力。

方案26：在方案22的基础上，进一步可选择的，所述行走动力车辆还包括附属滑板和附属棘轮，在所述附属滑板上设足踏板，所述附属滑板经所述附属棘轮对所述驱动车轮输出动力。

方案27：在方案23的基础上，进一步可选择的，所述行走动力车辆还包括附属滑板和附属棘轮，在所述附属滑板上设置附属传动齿，所述附属滑板经所述附属传动齿和所述附属棘轮对所述驱动车轮输出动力，在所述附属滑板上设足踏板。

方案28：在方案22至方案27中任一方案的基础上，进一步可选择的，在所述滑板和所述车架之间设复位弹性体。

方案29：在方案26或在方案27的基础上，进一步可选择的，在所述附属滑板和所述车架之间设复位弹性体。

方案30：在方案26或在方案27的基础上，进一步可选择的，所述行走动力车辆还包括复位齿轮，所述复位齿轮的轴与所述车架转动连接，在所述滑板上设复位齿，在所述附属滑板上设复位齿，所述滑板上的所述复位齿、所述复位齿轮和所述附属滑板上的所述复位齿三者反向啮合，所述滑板向一个方向运动时驱动所述复位齿轮，所述复位齿轮驱动所述附属滑板向相反方向运动。

方案31：在方案18的基础上，进一步可选择的，所述行走动力车辆还包括曲轴和连杆，所述连杆的一端与所述曲轴的连杆轴颈转动连接，所述连杆的另一端与所述滑板转动连接，所述曲轴的主轴颈对所述驱动车轮输出动力。

方案32：在方案31的基础上，进一步可选择的，所述行走动力车辆还包括附属连杆和附属滑板，所述附属连杆的一端与所述曲轴的另一个连杆轴颈转动连接，所述附属连杆的另一端与所述附属滑板转动连接，在所述附属滑板上设足踏板。

方案33：在方案31的基础上，进一步可选择的，在所述滑板和所述车架之间设复位弹性体。

方案34：在方案32的基础上，进一步可选择的，在所述滑板和所述车架之间设复位弹性体，和/或在所述附属滑板和所述车架之间设复位弹性体。

方案35：一种行走动力车辆，包括车架、左滑板、右滑板和至少一个车轮，所有所述车轮与所述车架车轮式设置，所有所述车轮中至少一个设为驱动车轮，在所述左滑板上设左足踏板，在所述右滑板上设右足踏板，所述左滑板和所述右滑板经换向机构联动设置，所述左滑板经左棘轮对所述驱动车轮输出动力，所述右滑板经右棘轮对所述驱动车轮输出动力。

本发明中，当人和/或动物踏触所述足踏板时，当所述足踏板运动方向为水平方向时或当需要增加对所述足踏板的踏触力时，需要一个着力部件才能使所述行走动力车辆按要求行驶，这个着力部件在本发明中定义为所谓的“反力作用部件”,所述反力作用部件可以是支撑件，也可以是绳索；例如，驱动所述行走动力车辆的是人时，所述反力作用部件可设为人用肩带或腰带，再例如，利用动物时，所述反力作用部件可以是动物专用的拉车套。

本发明中，可根据具体设计要求在对所述驱动车轮输出动力时引入变速机构，所谓的“变速机构”可以是固定传动比而传动比不等于1的增速或减速机构，也可以是传动比可以调整的传动机构，例如变速箱。

本发明中，所谓的“所有所述车轮与所述车架车轮式设置”是所述车轮的轴与所述车架固定连接，所述车轮可以旋转，所述车轮承载所述车架。

本发明中，所谓的“滑板”是与所述车架滑动设置的构造件，所述滑板的滑动方向可以是水平的，也可以是与水平方向成一定角度的，所述滑板的滑动方向可以是完全固定的，也可以是根据情况进行调整。

本发明中，所谓的“足踏板”是用于人或动物触踏的踏板，它包括设置在所述滑板上的足踏区，也包括与所述滑板固连的踏板，还包括与所述滑板转动连接的踏板，当设置有所述附属连杆时，所述足踏板还包括设置在所述附属滑板上和/或所述附属连杆上的足踏区，包括与所述附属滑板和/或所述附属连杆固连的踏板，包括与所述附属滑板和/或所述附属连杆转动连接的踏板。

本发明中，所谓的“换向机构”是指能够使所述左滑板和所述右滑板中的一个向前滑动时，另一向后滑动，实现两者联动的机构，例如曲拐互成180度的曲柄连杆机构，再例如由夹角大于90度的与同一齿轮（或同轴固连齿轮）啮合的两个齿条构成的一根齿条与另一根齿条联动的机构，在这种机构中一根齿条向前运动时，另一根齿条向后运动，反之亦然；所述左滑板与一根齿条固连，所述右滑板与另一根齿条固连，就可以实现所述左滑板和所述右滑板的反向联动。所述换向机构也可以是由链轮和链条构成的联动结构。

本发明中，所谓的“所述滑板上的所述复位齿、所述复位齿轮和所述附属滑板上的所述复位齿三者反向啮合”是指三者的啮合方式要实现所述滑板向一个方向运动时驱动所述复位齿轮，所述复位齿轮驱动所述附属滑板向相反方向运动，反之亦然；例如所述复位齿轮处于中间，所述滑板处于上方，所述附属滑板处于下方，且三者啮合的方式。

本发明中，所谓的“所述滑板经所述链条、所述链轮和所述棘轮对所述驱动车轮输出动力”是指所述滑板向某一个方向移动时驱动所述棘轮和所述链轮转动，对所述驱动车轮输出动力，所述滑板向另一个方向移动时驱动所述棘轮和所述链轮转动，在所述棘轮空转的作用下不对所述驱动车轮输出动力，此时所述滑板复位。

本发明中，所谓的“所述滑板经所述棘轮对所述驱动车轮输出动力”是指当所述滑板向某一个方向移动时直接或间接驱动所述棘轮进而对所述驱动车轮输出动力，所述滑板向另一个方向移动时直接或间接驱动所述棘轮空转，不对所述驱动车轮输出动力，此时所述滑板复位。

本发明中，在设有所述棘轮和所述附属棘轮的结构中，所述棘轮和所述附属棘轮可以根据公知技术一体化设置。

本发明中，应根据车辆领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统，例如刹车、转向、照明、喇叭等。

本发明中，所公开的所述行走动力车辆在传动过程中，应根据公知技术设棘轮，以满足在所述驱动车轮行走的情况下，驱动件可以处于静止状态，如同自行车在行走时，踏板可以处于静止状态。

本发明中，所述滑板、所述附属滑板、所述左滑板和所述右滑板都是滑板，名称不同是为了区分而加以定义的。

本发明中，所述连杆和所述附属连杆都是连杆，名称不同是为了区分而加以定义的。

本发明中，所述棘轮和所述附属棘轮都是棘轮，名称不同是为了区分而加以定义的。

本发明中，所述传动齿和所述附属传动齿都是传动齿，名称不同是为了区分而加以定义的。

本发明的有益效果如下：

本发明所公开的所述行走动力车辆是一种以人的力量和/或动物的力量为主动力源的新型车辆，其前进的力量可大于普通人力车和畜力车，其在行驶安全性、娱乐性以及对人体锻炼等方面明显优于传统自行车。

附图说明

图 1 所示的是本发明实施例 1 的结构示意图；

图 2 所示的是本发明实施例 2 的结构示意图；

图 3 所示的是本发明实施例 3 的结构示意图；

图 4 和图 5 所示的是本发明实施例 4 的结构示意图；

图 6 所示的是本发明实施例 5 的结构示意图；

图 7 所示的是本发明实施例 6 的结构示意图；

图 8 所示的是本发明实施例 7 的结构示意图；

图 9 所示的是本发明实施例 8 的结构示意图；

图 10 所示的是本发明实施例 9 的结构示意图；

图 11 所示的是本发明实施例 10 的结构示意图；

图 12 所示的是本发明实施例 11 的结构示意图；

图 13 所示的是本发明实施例 12 的结构示意图；

图 14 所示的是本发明实施例 13 的结构示意图；

图 15 所示的是本发明实施例 14 的结构示意图；

图 16 所示的是本发明实施例 15 的结构示意图；

图 17 所示的是本发明实施例 16 的结构示意图；

图 18 所示的是本发明实施例 17 的结构示意图；

图 19 所示的是本发明实施例 18 的结构示意图；

图 20 所示的是本发明实施例 19 的结构示意图；

图 21 所示的是本发明实施例 20 的结构示意图；

图 22A 和图 22B 所示的是本发明实施例 21 的结构示意图；

图 23 所示的是本发明实施例 22 的结构示意图；

图 24 所示的是本发明实施例 23 的结构示意图；

图 25 所示的是本发明实施例 24 的结构示意图；

图 26 所示的是本发明实施例 25 的结构示意图；

图 27 所示的是本发明实施例 26 的结构示意图。

图中：

1 车架、 2 滑板、 3 车轮、 4 足踏板、 5 曲轴、 6 连杆、 7 棘轮、 8 传动齿、 9 链条、 10 链轮、 11 复位弹性体、 12 复位齿轮、 13 复位齿、 20 反力作用部件、 21 附属滑板、 30 换向机构、 61 附属连杆、 71 附属棘轮、 81 附属传动齿、 201 左滑板、 202 右滑板、 701 左棘轮、 702 右棘轮。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的行走动力车辆，包括车架1、滑板2和一个车轮3，所述车轮3与所述车架1车轮式设置，所述车轮3设为驱动车轮，在所述滑板2上设足踏板4,所述滑板2对所述驱动车轮输出动力。

本实施例中，所述滑板2通过曲轴5、连杆6和棘轮7等结构对所述驱动车轮输出动力，具体地，所述曲轴5的主轴颈与所述车架1转动连接，所述连杆6的一端与所述滑板2转动连接，所述连杆6的另一端与所述曲轴5的连杆轴颈转动连接，在所述滑板2上设置传动齿8，所述滑板2经所述传动齿8和所述棘轮7对所述驱动车轮输出动力。

实施例2

如图2所示的行走动力车辆，其在实施例1的基础上：所述行走动力车辆还包括附属连杆61、附属滑板21和附属棘轮71，所述附属连杆61的一端与所述附属滑板21转动连接，所述附属连杆61的另一端与所述曲轴5的另一个连杆轴颈转动连接，在所述附属滑板21上设置附属传动齿81，所述附属滑板21经所述附属传动齿81和所述附属棘轮71对所述驱动车轮输出动力，在所述附属滑板21上设足踏板4，所述棘轮7和所述驱动车轮共轴线设置。

作为可变换的实施方式，设在所述附属滑板21上的所述足踏板4还可选择的改设在所述附属连杆61上；或还可选择的在所述附属连杆61上增设所述足踏板4。

实施例3

如图3所示的行走动力车辆，其与实施例1的区别在于：所述行走动力车辆包括两个所述车轮3。

实施例4

如图4、图5所示的行走动力车辆，其与实施例2的区别在于：所述行走动力车辆包括两个所述车轮3。

实施例5

如图6所示的行走动力车辆，其与实施例1的区别在于：改变了所述滑板2对所述驱动车轮输出动力的形式，取消所述曲轴5和所述连杆6，使所述滑板2经所述棘轮7对所述驱动车轮输出动力，具体地使所述滑板2经所述传动齿8和所述棘轮7对所述驱动车轮输出动力，并在所述滑板2和所述车架1之间设复位弹性体11。

实施例6

如图7所示的行走动力车辆，其与实施例5的区别在于：所述行走动力车辆包括两个所述车轮3。

实施例7

如图8所示的行走动力车辆，其与实施例6的区别在于：所述行走动力车辆还包括附属滑板21和附属棘轮71，在所述附属滑板21上设置附属传动齿81，所述附属滑板21经所述附属传动齿81和所述附属棘轮71对所述驱动车轮输出动力，在所述附属滑板21上设足踏板4，在所述附属滑板21和所述车架1之间设复位弹性体11。

本实施例中，所述滑板2（图中为示出，可参见图7）和所述附属滑板21对称地设置于左右侧，方便人的左右脚的踩踏。

实施例8

如图9所示的行走动力车辆，其与实施例5的区别在于：改变了所述滑板2经所述棘轮7对所述驱动车轮输出动力的形式，具体地取消所述滑板2上设置的所述传动齿8，并设置链条9，所述链条9的一端和所述滑板2的一端固连，所述链条9的另一端和所述滑板2的另一端固连，所述滑板2经所述链条9再经所述棘轮7对所述驱动车轮输出动力。

具体实施例时，可以设置左右对称设置所述链条9、所述滑板2和所述棘轮7等的结构，使用时可左右脚分踩在不同的所述滑板2的足踏板4。

实施例9

如图10所示的行走动力车辆，其与实施例8的区别在于：所述行走动力车辆包括两个所述车轮3。

实施例10

如图11所示的行走动力车辆，其与实施例9的区别在于：改变了所述滑板2经所述棘轮7对所述驱动车轮输出动力的形式，具体地取消复位弹性体11，设置链轮10，所述链条9的两端和所述滑板2固连，所述链条9与所述棘轮7啮合，所述链条9与所述链轮10啮合，所述滑板2经所述链条9再经所述链轮10和所述棘轮7对所述驱动车轮输出动力。

具体实施例时，可以设置左右对称设置所述链条9、所述链轮10、所述滑板2和所述棘轮7等的结构，使用时可左右脚分踩在不同的所述滑板2的足踏板4。

实施例5至实施例10给出了几种所述滑板2经所述棘轮7对所述驱动车轮输出动力的具体形式，作为可变换的实施方式，所述滑板2经所述棘轮7对所述驱动车轮的驱动还可以采用其他任何的适合的形式，只要能够通过所述滑板2的向某一方向的移动驱动所述驱动车轮即可。

实施例11

一种行走动力车辆，其在实施例7的基础上：如图12所示，所述行走动力车辆还包括复位齿轮12，所述复位齿轮12的轴与所述车架1转动连接，在所述滑板2上设复位齿13，在所述附属滑板21上设复位齿13，所述滑板2上的所述复位齿13、所述复位齿轮12和所述附属滑板21上的所述复位齿13三者反向啮合，所述滑板2向一个方向运动时驱动所述复位齿轮12，所述复位齿轮12驱动所述附属滑板21向相反方向运动。

本实施例中，所述复位齿13设置在所述滑板2、所述附属滑板21的内侧面上。

实施例12

如图13所示的行走动力车辆，其与实施例1的区别在于：改变了所述滑板2对所述驱动车轮输出动力的形式，取消所述棘轮7，改变了所述曲轴5、所述连杆6和所述滑板2的连接方式，具体地所述连杆6的一端与所述曲轴5的连杆轴颈转动连接，所述连杆6的另一端与所述滑板2转动连接，所述曲轴5的主轴颈对所述驱动车轮输出动力，在所述滑板2和所述车架1之间设复位弹性体11。

实施例13

如图14所示的行走动力车辆，其与实施例12的区别在于：所述行走动力车辆包括两个所述车轮3。

实施例14

如图15所示的行走动力车辆，其在实施例13的基础上：所述行走动力车辆还包括附属连杆61和附属滑板21，所述附属连杆61的一端与所述曲轴5的另一个连杆轴颈转动连接，所述附属连杆61的另一端与所述附属滑板21转动连接，在所述附属滑板21上设足踏板4，在所述附属滑板21和所述车架1之间设复位弹性体11。

实施例15

如图16所示的行走动力车辆，包括车架1、滑板2、反力作用部件20和车轮3，所述反力作用部件20与所述车架1固连，所有所述车轮3与所述车架1车轮式设置，所有所述车轮3设为驱动车轮，在所述滑板2上设足踏板4,所述滑板2对所述驱动车轮输出动力。

本实施例中，所述滑板2通过曲轴5、连杆6和棘轮7等结构对所述驱动车轮输出动力，具体地，所述曲轴5的主轴颈与所述车架1转动连接，所述连杆6的一端与所述滑板2转动连接，所述连杆6的另一端与所述曲轴5的连杆轴颈转动连接，在所述滑板2上设置传动齿8，所述滑板2经所述传动齿8和所述棘轮7对所述驱动车轮输出动力。

实施例16

如图17所示的行走动力车辆，其与实施例15的区别在于：所述行走动力车辆包括两个所述车轮3。

实施例17

如图18所示的行走动力车辆，其在实施例16的基础上：所述行走动力车辆还包括附属连杆61、附属滑板21和附属棘轮，所述附属连杆61的一端与所述附属滑板21转动连接，所述附属连杆61的另一端与所述曲轴5的另一个连杆轴颈转动连接，在所述附属滑板21上设置附属传动齿81，所述附属滑板21经所述附属传动齿81和所述附属棘轮对所述驱动车轮输出动力，在所述附属滑板21上设足踏板4。

作为可变换的实施方式，本实施例中设在所述附属滑板21上的所示足踏板4还可选择的改设在所述附属连杆61上；或还可选择的在所述附属连杆61上增设所述足踏板4。

实施例18

如图19所示的行走动力车辆，其与实施例5的区别在于：所述行走动力车辆还包括反力作用部件20。

作为可变换的实施方式，参照实施例7增设所述附属滑板21和所述附属棘轮71。

实施例19

如图20所示的行走动力车辆，其与实施例18的区别在于：所述行走动力车辆包括两个所述车轮3。

实施例20

如图21所示的行走动力车辆，其在实施例19的基础上：所述行走动力车辆还包括附属滑板21和附属棘轮，在所述附属滑板21上设置附属传动齿81，所述附属滑板21经所述附属传动齿81和所述附属棘轮对所述驱动车轮输出动力，在所述附属滑板21上设足踏板4，在所述附属滑板21和所述车架1之间设复位弹性体11。

本实施例中，所述滑板2和所述附属滑板21对称地设置于左右侧，方便人的左右脚的踩踏。

为了便于表示本实施例的结构，将所述滑板2和所述附属滑板21表示在了不同的水平面上，具体实施时，所述滑板2和所述附属滑板21可以在同一水平面上。

实施例21

一种行走动力车辆，其在实施例20的基础上：所述行走动力车辆还包括复位齿轮12，如图22A、图22B所示，所述复位齿轮12的轴与所述车架1转动连接，在所述滑板2上设复位齿13，在所述附属滑板21上设复位齿13，所述滑板2上的所述复位齿13、所述复位齿轮12和所述附属滑板21上的所述复位齿13三者反向啮合，所述滑板2向一个方向运动时驱动所述复位齿轮12，所述复位齿轮12驱动所述附属滑板21向相反方向运动。

本实施例中，在所述滑板2、所述附属滑板21相对的一侧分别对应设置有可供所述复位齿轮12转动的凹槽，并在分别一个凹槽的顶面上设置所述复位齿13，同时，在另一个凹槽的底面上设置所述复位齿13。

实施例22

如图23所示的行走动力车辆，其与实施例8的区别在于：所述行走动力车辆还包括反力作用部件20。

实施例23

如图24所示的行走动力车辆，其与实施例10的区别在于：所述行走动力车辆还包括反力作用部件20。

实施例24

如图25所示的行走动力车辆，其与实施例13的区别在于：所述行走动力车辆还包括反力作用部件20。

实施例25

如图26所示的行走动力车辆，其在实施例24的基础上：所述行走动力车辆还包括附属连杆61和附属滑板21，所述附属连杆61的一端与所述曲轴5的另一个连杆轴颈转动连接，所述附属连杆61的另一端与所述附属滑板21转动连接，在所述附属滑板21上设足踏板4。

本发明中，所述滑板2对所述驱动车轮输出动力的具体形式不限于上述各实施例中给出的各种具体形式，其可以采用任何其他合适的具体传动结构，只要能够使所述滑板2的运动转化为所述驱动车轮的动力即可。

实施例26

如图27所示的行走动力车辆，包括车架1、左滑板201、右滑板202和车轮3，所述车轮3与所述车架1车轮式设置，所述车轮3设为驱动车轮，在所述左滑板201上设左足踏板401，在所述右滑板202上设右足踏板402，所述左滑板201和所述右滑板202经换向机构30联动设置，所述左滑板201经左棘轮701对所述驱动车轮输出动力，所述右滑板202经右棘轮702对所述驱动车轮输出动力。

本实施例中，将所述换向机构30具体的设为了曲拐互成180度的曲柄连杆机构，实施例11、实施例21中给出的所述复位齿轮12及其关联结构，也是所述换向机构的一种，作为可以变换的实施方式，所述换向机构30也可以设为由夹角大于90度的与同一齿轮或同轴固连齿轮啮合的两个齿条构成的两个齿条联动的机构，还可以设为由链轮和链条构成的联动结构。

本发明中，实施例11、实施例21分别给出了所述复位齿轮12设置的两种形式，在设置有所述附属滑板21而又没有设置曲轴、复位弹性体等能够使所述滑板2、所述附属滑板21复位的实施方式中，都可以参照设置该复位齿轮12。

本发明上述所有设置有所述棘轮7而未设置所述附属棘轮71的实施方式中，所述棘轮7和所述驱动车轮均共轴线设置，作为可以变换的实施方式，还可以将所述棘轮7与所述驱动车轮一体化设置。

本发明上述所有同时设置有所述棘轮7和所述附属棘轮71的实施方式中，均将所述棘轮7和所述附属棘轮71同时和所述驱动车轮共轴线设置，作为可以变换的实施方式，可以将所述棘轮7和所述附属棘轮71择一和所述驱动车轮共轴线设置，或，将所述棘轮7和所述附属棘轮71同时或择一与所述驱动车轮一体化设置。

作为可变换的实施方式，本发明中，所有设有所述复位弹性体11的实施方式中，所述复位弹性体11也可选择性的取消不设，对于包括两个所述复位弹性体11的实施方式，可以择一取消；而对于所有不包括所述复位弹性体11的实施方式中，也可在所述滑板2和所述车架1之间设复位弹性体11，和/或在所述附属滑板21（如果该实施方式包括所述附属滑板21的话）和所述车架1之间设复位弹性体11。

作为可变换的实施方式，本发明中的上述实施方式中示出了所述车轮3的个数设为一个或两个的情况，还可以将所述车轮3 的个数改设为三个或三个以上，只需要在包括两个所述车轮3的实施方式中增加车轮即可， 并可将其中至少一个所述车轮3设为驱动车轮。

作为可变换的实施方式，本发明中所有实施方式中均可根据具体设计要求在对所述驱动车轮输出动力时引入变速箱等变速机构。

显然，本发明不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种行走动力车辆，包括车架(1)、滑板(2)和至少一个车轮(3)，其特征在于：所有所述车轮(3)与所述车架(1)车轮式设置，所有所述车轮(3)中至少一个设为驱动车轮，在所述滑板(2)上设足踏板(4),所述滑板(2)对所述驱动车轮输出动力，所述行走动力车辆还包括曲轴(5)、连杆(6)和棘轮(7)，所述曲轴(5)的主轴颈与所述车架(1)转动连接，所述连杆(6)的一端与所述滑板(2)转动连接，所述连杆(6)的另一端与所述曲轴(5)的连杆轴颈转动连接，在所述滑板(2)上设置传动齿(8)，所述滑板(2)经所述传动齿(8)和所述棘轮(7)对所述驱动车轮输出动力。

2.如权利要求1所述行走动力车辆，其特征在于：所述行走动力车辆还包括附属连杆(61)、附属滑板(21)和附属棘轮(71)，所述附属连杆(61)的一端与所述附属滑板(21)转动连接，所述附属连杆(61)的另一端与所述曲轴(5)的另一个连杆轴颈转动连接，在所述附属滑板(21)上设置附属传动齿(81)，所述附属滑板(21)经所述附属传动齿(81)和所述附属棘轮(71)对所述驱动车轮输出动力，在所述附属滑板(21)上和/或在所述附属连杆(61)上设足踏板(4)。

3.如权利要求1或2所述行走动力车辆，其特征在于：所述棘轮(7)和所述驱动车轮共轴线设置或一体化设置。

4.一种行走动力车辆，包括车架(1)、滑板(2)和至少一个车轮(3)，其特征在于：所有所述车轮(3)与所述车架(1)车轮式设置，所有所述车轮(3)中至少一个设为驱动车轮，在所述滑板(2)上设足踏板(4),所述滑板(2)对所述驱动车轮输出动力，所述行走动力车辆还包括棘轮(7),所述滑板(2)经所述棘轮(7)对所述驱动车轮输出动力，所述行走动力车辆还包括附属滑板(21)和附属棘轮(71)，在所述附属滑板(21)上设足踏板(4)，所述附属滑板(21)经所述附属棘轮(71)对所述驱动车轮输出动力，所述行走动力车辆还包括复位齿轮(12)，所述复位齿轮(12)的轴与所述车架(1)转动连接，在所述滑板(2)上设复位齿(13)，在所述附属滑板(21)上设复位齿(13)，所述滑板(2)上的所述复位齿(13)、所述复位齿轮(12)和所述附属滑板(21)上的所述复位齿(13)三者反向啮合，所述滑板(2)向一个方向运动时驱动所述复位齿轮(12)，所述复位齿轮(12)驱动所述附属滑板(21)向相反方向运动。

5.一种行走动力车辆，包括车架(1)、滑板(2)和至少一个车轮(3)，其特征在于：所有所述车轮(3)与所述车架(1)车轮式设置，所有所述车轮(3)中至少一个设为驱动车轮，在所述滑板(2)上设足踏板(4),所述滑板(2)对所述驱动车轮输出动力，所述行走动力车辆还包括棘轮(7),所述滑板(2)经所述棘轮(7)对所述驱动车轮输出动力，在所述滑板上设置传动齿(8)，所述滑板(2)经所述传动齿(8)和所述棘轮(7)对所述驱动车轮输出动力，所述行走动力车辆还包括附属滑板(21)和附属棘轮(71)，在所述附属滑板(21)上设置附属传动齿(81)，所述附属滑板(21)经所述附属传动齿(81)和所述附属棘轮(71)对所述驱动车轮输出动力，在所述附属滑板(21)上设足踏板(4)，所述行走动力车辆还包括复位齿轮(12)，所述复位齿轮(12)的轴与所述车架(1)转动连接，在所述滑板(2)上设复位齿(13)，在所述附属滑板(21)上设复位齿(13)，所述滑板(2)上的所述复位齿(13)、所述复位齿轮(12)和所述附属滑板(21)上的所述复位齿(13)三者反向啮合，所述滑板(2)向一个方向运动时驱动所述复位齿轮(12)，所述复位齿轮(12)驱动所述附属滑板(21)向相反方向运动。

6.一种行走动力车辆，包括车架(1)、滑板(2)和至少一个车轮(3)，其特征在于：所有所述车轮(3)与所述车架(1)车轮式设置，所有所述车轮(3)中至少一个设为驱动车轮，在所述滑板(2)上设足踏板(4),所述滑板(2)对所述驱动车轮输出动力，所述行走动力车辆还包括曲轴(5)和连杆(6)，所述连杆(6)的一端与所述曲轴(5)的连杆轴颈转动连接，所述连杆(6)的另一端与所述滑板(2)转动连接，所述曲轴(5)的主轴颈对所述驱动车轮输出动力。

7.如权利要求6所述行走动力车辆，其特征在于：所述行走动力车辆还包括附属连杆(61)和附属滑板(21)，所述附属连杆(61)的一端与所述曲轴(5)的另一个连杆轴颈转动连接，所述附属连杆(61)的另一端与所述附属滑板(21)转动连接，在所述附属滑板(21)上设足踏板(4)。

8.如权利要求6所述行走动力车辆，其特征在于：在所述滑板(2)和所述车架(1)之间设复位弹性体(11)。

9.如权利要求7所述行走动力车辆，其特征在于：在所述滑板(2)和所述车架(1)之间设复位弹性体(11)，和/或在所述附属滑板(21)和所述车架(1)之间设复位弹性体(11)。

10.一种行走动力车辆，包括车架(1)、滑板(2)、反力作用部件(20)和至少一个车轮(3)，其特征在于：所述反力作用部件(20)与所述车架(1)固连，所有所述车轮(3)与所述车架(1)车轮式设置，所有所述车轮(3)中至少一个设为驱动车轮，在所述滑板(2)上设足踏板(4),所述滑板(2)对所述驱动车轮输出动力，所述行走动力车辆还包括曲轴(5)、连杆(6)和棘轮(7)，所述曲轴(5)的主轴颈与所述车架(1)转动连接，所述连杆(6)的一端与所述滑板(2)转动连接，所述连杆(6)的另一端与所述曲轴(5)的连杆轴颈转动连接，在所述滑板(2)上设置传动齿(8)，所述滑板(2)经所述传动齿(8)和所述棘轮(7)对所述驱动车轮输出动力。

11.如权利要求10所述行走动力车辆，其特征在于：所述行走动力车辆还包括附属连杆(61)、附属滑板(21)和附属棘轮(71)，所述附属连杆(61)的一端与所述附属滑板(21)转动连接，所述附属连杆(61)的另一端与所述曲轴(5)的另一个连杆轴颈转动连接，在所述附属滑板(21)上设置附属传动齿(81)，所述附属滑板(21)经所述附属传动齿(81)和所述附属棘轮(71)对所述驱动车轮输出动力，在所述附属滑板(21)上和/或在所述附属连杆(61)上设足踏板(4)。

12.如权利要求10或11所述行走动力车辆，其特征在于：所述棘轮(7)和所述驱动车轮共轴线设置或一体化设置。

13.一种行走动力车辆，包括车架(1)、滑板(2)、反力作用部件(20)和至少一个车轮(3)，其特征在于：所述反力作用部件(20)与所述车架(1)固连，所有所述车轮(3)与所述车架(1)车轮式设置，所有所述车轮(3)中至少一个设为驱动车轮，在所述滑板(2)上设足踏板(4),所述滑板(2)对所述驱动车轮输出动力；

所述行走动力车辆还包括棘轮(7),所述滑板(2)经所述棘轮(7)对所述驱动车轮输出动力；

所述行走动力车辆还包括附属滑板(21)和附属棘轮(71)，在所述附属滑板(21)上设足踏板(4)，所述附属滑板(21)经所述附属棘轮(71)对所述驱动车轮输出动力；

所述行走动力车辆还包括复位齿轮(12)，所述复位齿轮(12)的轴与所述车架(1)转动连接，在所述滑板(2)上设复位齿(13)，在所述附属滑板(21)上设复位齿(13)，所述滑板(2)上的所述复位齿(13)、所述复位齿轮(12)和所述附属滑板(21)上的所述复位齿(13)三者反向啮合，所述滑板(2)向一个方向运动时驱动所述复位齿轮(12)，所述复位齿轮(12)驱动所述附属滑板(21)向相反方向运动。

14.如权利要求13所述行走动力车辆，其特征在于：在所述滑板(2)上设置传动齿(8)，所述滑板(2)经所述传动齿(8)和所述棘轮(7)对所述驱动车轮输出动力。

15.如权利要求14所述行走动力车辆，其特征在于：在所述附属滑板(21)上设置附属传动齿(81)，所述附属滑板(21)经所述附属传动齿(81)和所述附属棘轮(71)对所述驱动车轮输出动力，在所述附属滑板(21)上设足踏板(4)。

16.一种行走动力车辆，包括车架(1)、滑板(2)、反力作用部件(20)和至少一个车轮(3)，其特征在于：所述反力作用部件(20)与所述车架(1)固连，所有所述车轮(3)与所述车架(1)车轮式设置，所有所述车轮(3)中至少一个设为驱动车轮，在所述滑板(2)上设足踏板(4),所述滑板(2)对所述驱动车轮输出动力，所述行走动力车辆还包括曲轴(5)和连杆(6)，所述连杆(6)的一端与所述曲轴(5)的连杆轴颈转动连接，所述连杆(6)的另一端与所述滑板(2)转动连接，所述曲轴(5)的主轴颈对所述驱动车轮输出动力。

17.如权利要求16所述行走动力车辆，其特征在于：所述行走动力车辆还包括附属连杆(61)和附属滑板(21)，所述附属连杆(61)的一端与所述曲轴(5)的另一个连杆轴颈转动连接，所述附属连杆(61)的另一端与所述附属滑板(21)转动连接，在所述附属滑板(21)上设足踏板(4)。

18.如权利要求16所述行走动力车辆，其特征在于：在所述滑板(2)和所述车架(1)之间设复位弹性体(11)。

19.如权利要求17所述行走动力车辆，其特征在于：在所述滑板(2)和所述车架(1)之间设复位弹性体(11)，和/或在所述附属滑板(21)和所述车架(1)之间设复位弹性体(11)。