CN103623583A - 一种飞行体验模拟器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种飞行体验模拟器，包括行走导向装置和升降摆动式安全座椅，行走导向装置包括车底座、前支柱和后支柱，前支柱之间连接有一号导向轨；后支柱之间连接有行走导向轨；车底座的中部连接有电机，车底座的前后两侧对称连接有导向装置；电机通过减速器连接有主动齿轮；升降摆动式安全座椅固定安装在车底座的上端。本发明具有结构设计合理、制造成本低、传动平稳和安全性能高等优点，防止了因为承重对于传动平稳性造成的影响，受力合理；并与室内播放的影片相配合实现升降、左倾、右倾和俯仰的功能，模拟效果好。

Description

一种飞行体验模拟器

技术领域

本发明涉及娱乐机械技术领域，具体的说是一种飞行体验模拟器。

背景技术

现有的游乐场、公园等大多有3D影院、室内历险等室内娱乐项目，利用机器设备模拟实际的环境和工作情况，让游客有身临其境的感觉。如中国专利ZL200610062119.7，提出了一种娱乐用动作模拟设备、系统及方法，该设备包括影视设备、动作设备、以及控制设备，通过水平推动组件推动座椅框架做水平的前后运动，并可以通过推摆组件实现座椅的上升和下降，模拟起飞及降落的感觉，而且采用分布式控制系统，控制装置可以分别控制动作设备工作，动作设备之间不会相互影响，增强了系统的抗故障能力，并可以通过摇摆组件来增加座椅左右摇摆、前后倾斜等动作，模拟出更多的感觉，其采用的是齿轮齿条的竖直啮合实现水平的传动，但是这种承重的方式为悬挂式，即游客重量、动作设备的重量全部压在导轨上，且由于安装的误差，也会有部分重量压在齿轮齿条上，对传动的精确度造成影响，并降低了传动机构的寿命，使用时间一长，易造成传动轴的弯曲，使得工作时齿轮齿条的冲击噪声较大，影响游客的体验效果，由于传动机构安装在较高的位置，给设备的检修带来一定的困难；而座椅的左右摇摆仅靠两个推摆油缸，其结构设计不合理，使得产生的摇摆、俯仰的效果较差，摇摆、俯仰的幅度有限；且座椅框架上并没有采取相应的保护措施，无法为乘坐在座椅上的游客生命安全提供保障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、制造成本低的、传动平稳的、安全性能高的，能实现室内模拟飞行的装置，即一种飞行体验模拟器。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种飞行体验模拟器，包括行走导向装置和升降摆动式安全座椅，所述行走导向装置包括车底座、前支柱和后支柱，所述车底座上安装有行走轮，所述前支柱之间连接有一号导向轨；所述一号导向轨的上端左右两侧分别对应设有一号托架和二号托架；所述一号托架和二号托架的一端分别对应与前支柱的上端相连，一号托架、二号托架的另一端分别对应连接有一号限位器、二号限位器；所述后支柱之间连接有行走导向轨；所述车底座的中部连接有电机，车底座的前后两侧对称连接有导向装置；所述电机通过减速器连接有主动齿轮；所述导向装置包括支架和导向轮，导向轮固定在支架的上端；所述主动齿轮和车底座的后侧的导向轮对应与行走导向轨相配合，车底座的前侧的导向轮与一号导向轨相配合；所述升降摆动式安全座椅固定安装在车底座的上端。

所述的行走导向轨的上端设有行走部，所述行走部的中部设有直齿条，所述行走部通过直齿条与主动齿轮水平啮合，所述行走导向轨的下端设有导向部，所述导向部与车底座的后侧的导向轮相配合。

通过电机驱动主动齿轮，利用主动齿轮与行走部的直齿条水平啮合，产生行走的水平驱动力，并利用车底座、行走轮、前支柱和后支柱承载所有的重量，即没有重量压在行走部的直齿条上，这样能够充分的确保传动的平稳性，延长使用寿命。

所述升降摆动式安全座椅，包括悬吊柱，所述悬吊柱间连接有横梁，悬吊柱的下端与车底座相连；所述横梁上通过铰支座连接有升降液压缸；所述升降液压缸通过推杆连接有推块；所述推块通过铰接的方式连接有升降板；所述升降板的右端通过铰接的方式与悬吊柱的上部相连，升降板上设有座椅；所述座椅的中部下端通过十字万向铰与升降板相连，座椅的下端中部左右两侧通过对称布置的一号升降器、二号升降器与升降板相连，座椅的左右两端通过铰接的方式对称连接有摇摆杆，座椅的后侧中部通过俯仰推进器与升降板相连；在所述摇摆杆的下方设有启动开关，摇摆杆的另一端连接有护栏压杆，所述启动开关与座椅相连。护栏压杆可绕着座椅上下摆动，当运动至最下端时，触碰到启动开关，即可启动机器进行运转，执行相应的动作，否则，机器将一直处于静止状态，这样可以起到安全保护的作用，防止游客没有将护栏压杆放置好，确保了游客的生命安全；可利用一号升降器、二号升降器的相互配合实现座椅的左倾或者右倾，并利用播放的影片的场景，让乘坐在座椅上的游客体验左右飞跃的感觉；通过俯仰推进器推动座椅，从而利用座椅绕着十字万向铰转动使游客做俯仰的体验，并通过一号升降器、二号升降器和俯仰推进器的相互配合，提高了装置的牢固性，进一步增加了摆动和俯仰的幅度，并与所播放的影片相对应，增强了真实感。

本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理、制造成本低、传动平稳和安全性能高等优点，利用主动齿轮与行走部的直齿条水平啮合，产生行走的水平驱动力，并且将所有重量压在车底座、行走轮、前支柱和后支柱上，防止了因为主动齿轮和行走部的直齿条的承重对于传动平稳性造成的影响，受力合理，延长了装置的使用寿命；并与室内播放的影片相配合实现升降、左倾、右倾和俯仰的功能，模拟效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本发明的升降摆动式安全座椅的主视结构示意图；

图4为本发明的升降摆动式安全座椅的俯视结构示意图；

图5为本发明的升降摆动式安全座椅的左视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图5所示，一种飞行体验模拟器，包括行走导向装置和升降摆动式安全座椅，所述行走导向装置包括车底座1、前支柱11和后支柱8，所述车底座1上安装有行走轮2，所述前支柱11之间连接有一号导向轨16；所述一号导向轨16的上端左右两侧分别对应设有一号托架12和二号托架14；所述一号托架12和二号托架14的一端分别对应与前支柱11的上端相连，一号托架12、二号托架14的另一端分别对应连接有一号限位器13、二号限位器15，利用一号限位器13和二号限位器15限定车子的行程，从而保证车子在规定的路径内运动；所述后支柱8之间连接有行走导向轨；所述车底座1的中部连接有电机5，车底座1的前后两侧对称连接有导向装置；所述电机5通过减速器6连接有主动齿轮7；所述导向装置包括支架3和导向轮4，导向轮4固定在支架3的上端；所述主动齿轮7和车底座1的后侧的导向轮4对应与行走导向轨相配合，车底座1的前侧的导向轮4与一号导向轨16相配合；所述升降摆动式安全座椅固定安装在车底座1的上端。

所述的行走导向轨的上端设有行走部10，所述行走部10的中部设有直齿条，所述行走部10通过直齿条与主动齿轮7水平啮合，所述行走导向轨的下端设有导向部9，所述导向部9与车底座1的后侧的导向轮4相配合。

通过电机5驱动主动齿轮7，利用主动齿轮7与行走部10的直齿条水平啮合，产生行走的水平驱动力，并利用车底座1、行走轮2、前支柱11和后支柱8承载所有的重量，即没有重量压在行走部10的直齿条上，这样能够充分的确保传动的平稳性，延长使用寿命。

所述升降摆动式安全座椅，包括悬吊柱17，所述悬吊柱17间连接有横梁1701，悬吊柱17的下端与车底座1相连；所述横梁1701上通过铰支座20连接有升降液压缸19；所述升降液压缸19通过推杆21连接有推块22；所述推块22通过铰接的方式连接有升降板18；所述升降板18的右端通过铰接的方式与悬吊柱17的上部相连，升降板18上设有座椅23；所述座椅23的中部下端通过十字万向铰29与升降板18相连，座椅23的下端中部左右两侧通过对称布置的一号升降器28、二号升降器30与升降板18相连，座椅23的左右两端通过铰接的方式对称连接有摇摆杆24，座椅23的后侧中部通过俯仰推进器27与升降板18相连；在所述摇摆杆24的下方设有启动开关26，摇摆杆24的另一端连接有护栏压杆25，所述启动开关26与座椅23相连。护栏压杆25可绕着座椅23上下摆动，当运动至最下端时，触碰到启动开关26，即可启动机器进行运转，执行相应的动作，否则，机器将一直处于静止状态，这样可以起到安全保护的作用，防止游客没有将护栏压杆25放置好，确保了游客的生命安全；可利用一号升降器28、二号升降器30的相互配合实现座椅23的左倾或者右倾，并利用播放的影片的场景，让乘坐在座椅23上的游客体验左右飞跃的感觉；利用俯仰推进器27推动座椅23，从而利用座椅23绕着十字万向铰29转动使游客做俯仰的体验，并通过一号升降器28、二号升降器30和俯仰推进器27的相互配合，提高了装置的牢固性，进一步增加了摆动和俯仰的幅度，并与所播放的影片相对应，增强了真实感。

工作时，操作人员先将游客安排在座椅上坐好，接着操作人员向下按压护栏压杆，使护栏压杆绕着座椅逆时针转动，当运动至最低端时，触动到启动开关，操作人员松开护栏压杆即可；当需要左右移动时，通过电机驱动主动齿轮，利用主动齿轮与行走部的直齿条水平啮合，产生水平方向的驱动力，驱动车底座运动，并利用车底座、行走轮、前支柱和后支柱承载所有的重量，防止了因为主动齿轮和行走部的直齿条的承重对于传动平稳性造成的影响，受力合理，从而延长了装置的使用寿命；利用升降液压缸推动推杆，进而推动升降板，使升降板带动升降板上的座椅一起绕着悬吊柱转动，从而实现座椅的升降，让座椅上的游客体验向上飞或者向下俯冲的感觉；利用一号升降器、二号升降器间的相互配合，从而完成座椅的左倾或者右倾，让乘坐在座椅上的游客体验左右飞跃的感觉；通过俯仰推进器推动座椅，从而利用座椅绕着十字万向铰转动使游客做俯仰的体验，并通过一号升降器、二号升降器和俯仰推进器的相互配合，进一步增加了摆动和俯仰的幅度，并与所播放的影片相对应，增强了真实感。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种飞行体验模拟器，包括行走导向装置和升降摆动式安全座椅，所述行走导向装置包括车底座、前支柱和后支柱，所述车底座上安装有行走轮，其特征在于：所述前支柱之间连接有一号导向轨；所述一号导向轨的上端左右两侧分别对应设有一号托架和二号托架；所述一号托架和二号托架的一端分别对应与前支柱的上端相连，一号托架、二号托架的另一端分别对应连接有一号限位器、二号限位器；所述后支柱之间连接有行走导向轨；所述车底座的中部连接有电机，车底座的前后两侧对称连接有导向装置；所述电机通过减速器连接有主动齿轮；所述导向装置包括支架和导向轮，导向轮固定在支架的上端；所述主动齿轮和车底座的后侧的导向轮对应与行走导向轨相配合，车底座的前侧的导向轮与一号导向轨相配合；所述升降摆动式安全座椅固定安装在车底座的上端。

2.根据权利要求1所述的一种飞行体验模拟器，其特征在于：所述升降摆动式安全座椅，包括悬吊柱，所述悬吊柱间连接有横梁，悬吊柱的下端与车底座相连；所述横梁上通过铰支座连接有升降液压缸；所述升降液压缸通过推杆连接有推块；所述推块通过铰接的方式连接有升降板；所述升降板的右端通过铰接的方式与悬吊柱的上部相连，升降板上设有座椅；所述座椅的中部下端通过十字万向铰与升降板相连，座椅的下端中部左右两侧通过对称布置的一号升降器、二号升降器与升降板相连，座椅的左右两端通过铰接的方式对称连接有摇摆杆，座椅的后侧中部通过俯仰推进器与升降板相连；在所述摇摆杆的下方设有启动开关，摇摆杆的另一端连接有护栏压杆，所述启动开关与座椅相连。

3.根据权利要求1所述的一种飞行体验模拟器，其特征在于：所述的行走导向轨的上端设有行走部，所述行走部的中部设有直齿条，所述行走部通过直齿条与主动齿轮水平啮合，所述行走导向轨的下端设有导向部，所述导向部与车底座的后侧的导向轮相配合。

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