Appareil de torsio-locomotion
La présente invention concerne un appareil de torsio-locomotion.
Cet appareil est caractérisé en ce qu'il comprend deux dispositifs de fixation pour les pieds d'un patient, lesdits dispositifs étant montés sur un plateau, mobile autour d'une position moyenne horizontale, un dispositif de transmission communiquant au plateau un mouvement d'oscillation autour de son axe, un dispositif de transmission communiquant au plateau un mouvement d'oscillation dans une surface qui est au moins approximativement un plan vertical, le tout de façon que le plateau soit animé d'un mouvement qui est la résultante des deux mouvements d'oscillation.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de la présente invention et une variante.
La fig. 1 en est une vue d'ensemble en perspective.
La fig. 2 est une vue en perspective d'un détail de la fig. 1.
La fig. 3 est une vue du mécanisme de la fig. 1.
La fig. 4 est une vue partielle de la fig. 3 représentant une variante.
Le bâti de l'appareil comprend des montants tubulaires 1 entourant une estrade 2 à l'intérieur de laquelle se trouve disposé le mécanisme de commande d'un arbre 3 à l'extrémité duquel est monté un plateau 4 muni d'un dispositif de fixation 5 pour chacun des pieds du patient. Sur les montants 1 repose un arceau 6 disposé dans un plan vertical et portant des poulies 7 tournant chacune autour d'un axe horizontal 8 solidaire dudit arceau. Deux câbles 9, dont l'une des extrémités est fixée au milieu d'un cintre 10, et dont l'autre extrémité est fixée à un dispositif 1 1 auquel peuvent être suspendus des poids 12, passent sur les poulies 7, de façon que les poids 12 suspendus le long des montants 1 exercent une traction verticale de bas en haut sur le cintre 10.
Aux extrémités du cintre 10, sont fixées les bretelles 13 d'un corset 14 adaptable au buste d'un patient. Une ceinture 15, qui peut être fixée autour de la taille dudit patient, est reliée aux montants 1 par des brides élastiques 16. Grâce à ces organes 14 et 15, adaptables au buste du patient, la partie supérieure du corps de celui-ci peut être maintenue de façon souple dans une position fixe, tandis que ses pieds sont maintenus par un dispositif de fixation 5 au plateau 4 mobile autour d'une position moyenne horizontale.
Le dispositif de fixation 5 de chacun des pieds est monté sur le plateau 4 par l'intermédiaire de supports mobiles comprenant un axe horizontal transversal au pied 17, un axe vertical 18 monté dans une perforation centrale 19 d'un coulisseau 20 pouvant se déplacer parallèlement aux petits côtés du plateau 4 dans une coulisse 21 constituant la partie
supérieure d'un coulissean 22. Chacun des coulisseaux 22 peut se déplacer à angle droit par rapport au coulisseau 20 dans une coulisse formée par des fers en L 23 disposés parallèlement aux longs côtés du plateau 4, de sorte
que l'on peut régler à volonté l'écartement, Forientation et l'inclinaison desdits dispositifs de fixation 5 que l'on peut ensuite immobiliser dans la position choisie grâce à des commandes de serrage 231, 232, 233 et 234.
Les dimensions mêmes des dispositifs de fixation 5
sont réglables de façon qu'ils puissent être serrés sur des sabots de bois 24 de dimensions variables selon les malformations éventuelles du patient et la taille de ses pieds, ces sabots 24 étant fixés aux pieds du patient au moyen de lanières 25.
Ce plateau 4 est monté perpendiculairement à l'extrémité d'un arbre 26 relié par l'intermédiaire d'un cardan 27 à l'axe d'une roue dentée 28 disposée dans un plan horizontal sur un pivot axial. Une crémaillère 29 engrène avec la roue 28 à laquelle elle communique des mouvements d'oscillation autour de son axe, un mouvement de va-et-vient lui étant transmis par une bielle 30 montée excentriquement sur un plateau 31 solidaire d'un arbre moteur 32. Le mouvement d'oscillation de la roue dentée 28 est transmis à l'arbre 26 par l'intermédiaire du cardan 27, tandis que cet arbre 26 est soumis simultanément à un deuxième mouvement d'oscillation autour du cardan 27 dans une surface qui est au moins approximativement un plan vertical, grâce à une bielle 33 montée excentriquement sur un disque 34 solidaire d'un arbre moteur 35 tournant à une vitesse double de celle de l'arbre moteur 32.
La transmission du mouvement de la bielle 33 à l'arbre 26 est effectuée par l'intermédiaire d'une douille 36 dont est solidaire à angle droit un bras de levier 37 relié de façon articulée à ladite bielle 33. A angle droit par rapport au bras de levier 37 se trouve encore fixée de façon articulée à la douille 36 et au bâti de l'appareil une entretoise 38 permettant de maintenir ledit arbre 26 approximativement dans un même plan vertical tandis qu'il transmet au plateau 4 la résultante des deux mouvements d'oscillation ci-dessus mentionnés.
Dans une deuxième forme d'exécution de l'invention, la roue dentée 28 porte vers le haut un arbre coaxial 39 solidaire de cette dernière et pouvant tourner librement dans un palier 40 solidaire du bâti de l'appareil. L'extrémité de cet arbre 39, de l'autre côté du palier 40, est articulée à un arbre court 41 au moyen d'un cardan 42; dans cette forme d'exécution, la douille 36' a la forme d'une bague étroite dans laquelle tourne librement l'arbre 41 auquel un levier 37' solidaire de ladite bague et relié à la bielle 33 communique un mouvement d'oscillation dans un plan vertical autour du cardan 42.
Les deux arbres moteurs 32 et 35 sont actionnés par l'intermédiaire des vis sans fin de pas identique 43 et 44 montées aux extrémités d'un arbre 45 et engrenant avec des roues dentées 46 et 47, le diamètre de la roue dentée 46 étant double de celui de la roue dentée 47, de sorte que la vitesse de l'arbre 35 est double de celle de l'arbre 32. L'arbre 45 est relié à un moteur électrique 48 par l'intermédiaire d'une poulie 49 solidaire de l'arbre 45 et de courroies de transmission 50 ; une manette de commande 51 du moteur 48 est disposée sur une entretoise 52 des montants 1 de l'appareil et reliée au moteur par une biellette 53 et une tringle de commande 54, de sorte que le moteur ne fonctionne que lorsque le patient appuie sur ladite poignée de commande 51.
L'intérêt de l'appareil décrit réside dans le fait qu'il permet de communiquer au bassin du patient des mouvements d'oscillation conjugués simultanément dans un plan horizontal et dans un plan vertical, la partie supérieure du corps dudit patient étant maintenue de façon souple dans une position fixe et son bassin n'ayant plus à supporter qu'une faible partie du poids du corps.
Cet appareil est destiné à remplacer le mouvement de l'une ou des deux articulations sacro-iliaques en vue de restituer à la colonne vertébrale du patient sa forme primitive. Outre les trois dimensions usuelles, la colonne vertébrale, en tant que structure mobile, possède une quatrième dimension, c'est-à-dire le temps, dans l'évolution du mouvement d'une section par rapport à l'autre. Si l'on veut, sa capacité de torsion représente une cinquième dimension.
Cet appareil permet de tenir compte de ces cinq dimensions à la fois quant au redressement de la colonne vertébrale. I1 permet de remplacer le mouvement sacro-iliaque sous forme modifiée ou conforme à la normale en exagérant à volonté le mouvement qui a trait à la dimension correspondante.
Dans sa forme d'exécution dont le mécanisme est représenté à la fig. 3, cet appareil permet de remobiliser l'une ou les deux articulations sacro-iliaques en cas d'ankylose, ainsi que de remobiliser une colonne vertébrale ankylosée.
Dans sa forme d'exécution modifiée dont la fig. 4 est une vue partielle, cet appareil remplace les deux articulations sacro-iliaques de telle sorte que la colonne peut être changée dans sa forme, ce qui signifie que son équilibre de torsion peut être modifié ainsi que sa relation torsion/déviation et torsion/flexion.
Torsio-locomotion apparatus
The present invention relates to a torsio-locomotion apparatus.
This apparatus is characterized in that it comprises two fixing devices for the feet of a patient, said devices being mounted on a plate, movable around a mean horizontal position, a transmission device communicating to the plate a movement of oscillation around its axis, a transmission device imparting to the plate an oscillating movement in a surface which is at least approximately a vertical plane, the whole so that the plate is animated by a movement which is the result of the two movements of oscillation.
The accompanying drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the present invention and a variant.
Fig. 1 is an overview in perspective.
Fig. 2 is a perspective view of a detail of FIG. 1.
Fig. 3 is a view of the mechanism of FIG. 1.
Fig. 4 is a partial view of FIG. 3 representing a variant.
The frame of the apparatus comprises tubular uprights 1 surrounding a platform 2 inside which is located the control mechanism of a shaft 3 at the end of which is mounted a plate 4 provided with a fixing device. 5 for each of the patient's feet. On the uprights 1 rests a hoop 6 arranged in a vertical plane and carrying pulleys 7 each rotating about a horizontal axis 8 integral with said hoop. Two cables 9, one end of which is fixed in the middle of a hanger 10, and the other end of which is fixed to a device 11 from which weights 12 can be suspended, pass over the pulleys 7, so that the weights 12 suspended along the uprights 1 exert a vertical traction from the bottom up on the hanger 10.
At the ends of the hanger 10 are fixed the straps 13 of a corset 14 adaptable to the bust of a patient. A belt 15, which can be fixed around the waist of said patient, is connected to the uprights 1 by elastic straps 16. Thanks to these members 14 and 15, adaptable to the patient's bust, the upper part of the latter's body can be held flexibly in a fixed position, while its feet are held by a fastening device 5 to the movable plate 4 around a horizontal mean position.
The fixing device 5 of each of the feet is mounted on the plate 4 by means of movable supports comprising a horizontal axis transverse to the foot 17, a vertical axis 18 mounted in a central perforation 19 of a slider 20 which can move in parallel. to the small sides of the plate 4 in a slide 21 constituting the part
upper of a slide 22. Each of the slides 22 can move at right angles to the slide 20 in a slide formed by L-shaped bars 23 arranged parallel to the long sides of the plate 4, so
that the spacing, orientation and inclination of said fixing devices 5 can be adjusted at will, which can then be immobilized in the chosen position by means of clamping controls 231, 232, 233 and 234.
The actual dimensions of the fixing devices 5
are adjustable so that they can be tightened on wooden clogs 24 of variable dimensions according to any malformations of the patient and the size of his feet, these clogs 24 being fixed to the patient's feet by means of straps 25.
This plate 4 is mounted perpendicularly to the end of a shaft 26 connected by means of a universal joint 27 to the axis of a toothed wheel 28 arranged in a horizontal plane on an axial pivot. A rack 29 meshes with the wheel 28 to which it communicates oscillating movements about its axis, a reciprocating movement being transmitted to it by a connecting rod 30 mounted eccentrically on a plate 31 integral with a drive shaft 32 The oscillating movement of the toothed wheel 28 is transmitted to the shaft 26 via the gimbal 27, while this shaft 26 is simultaneously subjected to a second oscillating movement around the gimbal 27 in an area which is at least approximately one vertical plane, thanks to a connecting rod 33 mounted eccentrically on a disc 34 integral with a motor shaft 35 rotating at a speed double that of the motor shaft 32.
The transmission of the movement of the connecting rod 33 to the shaft 26 is effected by means of a sleeve 36 of which is secured at right angles a lever arm 37 hingedly connected to said connecting rod 33. At right angles to the lever arm 37 is still fixed in an articulated manner to the sleeve 36 and to the frame of the apparatus a spacer 38 making it possible to maintain said shaft 26 in approximately the same vertical plane while it transmits to the plate 4 the result of the two movements above mentioned oscillation.
In a second embodiment of the invention, the toothed wheel 28 carries upwards a coaxial shaft 39 integral with the latter and able to rotate freely in a bearing 40 integral with the frame of the apparatus. The end of this shaft 39, on the other side of the bearing 40, is articulated to a short shaft 41 by means of a cardan shaft 42; in this embodiment, the sleeve 36 'has the form of a narrow ring in which the shaft 41 freely rotates to which a lever 37' integral with said ring and connected to the connecting rod 33 communicates an oscillating movement in a vertical plane around the gimbal 42.
The two drive shafts 32 and 35 are actuated by means of the worm screws of identical pitch 43 and 44 mounted at the ends of a shaft 45 and meshing with toothed wheels 46 and 47, the diameter of the toothed wheel 46 being double. that of the toothed wheel 47, so that the speed of the shaft 35 is twice that of the shaft 32. The shaft 45 is connected to an electric motor 48 by means of a pulley 49 integral with the shaft 45 and transmission belts 50; a control lever 51 of the motor 48 is arranged on a spacer 52 of the uprights 1 of the device and connected to the motor by a link 53 and a control rod 54, so that the motor only operates when the patient presses on said control handle 51.
The advantage of the apparatus described lies in the fact that it makes it possible to communicate to the patient's pelvis oscillating movements combined simultaneously in a horizontal plane and in a vertical plane, the upper part of the body of said patient being held in such a manner. flexible in a fixed position and its pelvis only having to support a small part of the body weight.
This device is intended to replace the movement of one or both sacroiliac joints in order to restore the patient's spine to its original shape. In addition to the three usual dimensions, the spine, as a mobile structure, has a fourth dimension, that is to say time, in the evolution of the movement of one section with respect to the other. If you want, its torsional capacity represents a fifth dimension.
This device makes it possible to take into account these five dimensions at the same time as regards the straightening of the spine. It makes it possible to replace the sacroiliac movement in a modified or normal form by exaggerating at will the movement which relates to the corresponding dimension.
In its embodiment, the mechanism of which is shown in FIG. 3, this device makes it possible to remobilize one or both sacroiliac joints in the event of ankylosis, as well as to remobilize an ankylosed spine.
In its modified embodiment, of which FIG. 4 is a partial view, this device replaces the two sacroiliac joints so that the spine can be changed in its shape, which means that its torsional balance can be changed as well as its torsion / deflection and torsion / flexion relationship .