AT13236U1

AT13236U1 - E-walker

Info

Publication number: AT13236U1
Application number: ATGM406/2012U
Authority: AT
Inventors: Markus Moser; Christoph Neuwirth
Original assignee: Christoph Neuwirth; Markus Moser
Priority date: 2012-10-18
Filing date: 2012-10-18
Publication date: 2013-09-15

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Abstandsregelung mit der eine handelsübliche Gehhilfe erweitert wird, wobei der Abstand zu den Hüften des Anwenders gemessen wird und wobei der Abstand mit Infrarot oder Ultraschallsensoren (4) ermittelt wird und mit elektrischen Antrieben (8) gleich gehalten wird. Dazu werden am Gestänge (12) der Gehhilfe Sensoren (4) angebracht, die den Abstand zur Hüfte des Anwenders messen, und abhängig vom Messergebnis die Geschwindigkeiten der mit den Hinterrädern verbundenen Motoren (8) einstellen.The invention relates to an electric distance control with a commercial walker is extended, wherein the distance to the hips of the user is measured and wherein the distance with infrared or ultrasonic sensors (4) is determined and with electric drives (8) is kept the same. For this purpose, sensors (4) are mounted on the boom (12) of the walker, which measure the distance to the hip of the user, and depending on the measurement result set the speeds of the motors connected to the rear wheels (8).

Description

österreichisches Patentamt AT 13 236 U1 2013-09-15Austrian Patent Office AT 13 236 U1 2013-09-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Abstandsregelung mit der eine handelsübliche Gehhilfe erweitert wird, wobei der Abstand zu den Hüften des Anwenders gemessen wird und wobei der Abstand mit Infrarot oder Ultraschallsensoren ermittelt wird und mit elektrischen Antrieben gleich gehalten wird. Normale Gehhilfen sind fahrbare Stützen mit manuell zu bedienenden Bremsen, weiche es gebrechlichen Menschen ermöglichen länger mobil zu bleiben, wobei das Fahren auf unebenen Flächen (wie z.B. Feldwege) und Steigungen aber oft ein Problem für den Anwender darstellen, was in bekannten Fallen durch einen elektrischen Antrieb, der mit einem Schalter bedient wird gelöst wird. Der Nachteil einer solchen Erweiterung ist, dass der typische Anwender einer Gehhilfe meist Schwierigkeiten hat diese Technik zu verstehen und anzuwenden. Die Bewältigung von schwierigem Gelände wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass am Gestänge der Gehhilfe Sensoren angebracht werden, die den Abstand zur Hüfte des Anwenders messen, und abhängig vom Messergebnis die Geschwindigkeiten der mit den Hinterrädern verbundenen Motoren einstellen. Die Motoren sind im Normalfall un-bestromt, was ein ganz normales bedienen der Gehhilfe ermöglicht Erreicht der Anwender mit seiner Gehhilfe schwer überwindbares Gelände versucht der Anwender weiterzugehen, kann aber die nötige Kraft nicht aufbringen die Gehhilfe weiterzuschieben. Nähert er sich in Folge dessen der Gehhilfe, wird ein geringerer Abstand gemessen und die Motoren werden eingeschaltet was eine weitere Fortbewegung ermöglicht. Der Erfindungsstand wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten, als Beispiel dienenden Ausbildungsform beschrieben. Es zeigt die Fig. 1 eine erweiterte Gehhilfe in der Seitenansicht, die Fig.2 eine Detailansicht der Sensoren und die Fig.3 eine Detailansicht der Motorhalterung teilweise im Schnitt. Wie die Fig.1 zeigt werden an eine herkömmliche Gehhilfe Sensormodule (1) montiert, wobei diese am Gestänge der Griffe befestigt werden (5) wodurch eine Einstellung auf die Größe des Anwenders automatisch passiert und an ihnen, wie die Fig.2 zeigt die Sensoren (4) befestigt werden und daraufhin die individuelle Einstellung auf die Hüften des Anwenders mit den beiden Biegestellen (3), die in der Zeichnung strichliert dargestellt sind vorgenommen wird. Außerdem wird am unteren Gestänge die Motorhalterung (2) angebracht, wobei diese wie die Fig.3 zeigt aus Spannbaken, die an das Profil der Gehhilfe angepasst sind (6) und einer Montageplatte für den Motor (8) besteht und mit einer Spannvorrichtung (7) fixiert werden kann. Der Motor (8) kann das Hinterrad entweder über ein Getriebe oder wie in Fig.1 über einen Zahnriemen der an einer Zahnriemenscheibe am Hinterrad und an der Zahnriemenscheibe (9) der Motorhalterung angebracht wird und durch die Verstellbarkeit der Motorhalterung gespannt werden kann antreiben. 1 /5Description The invention relates to an electric distance control with a commercial walker is extended, wherein the distance to the hips of the user is measured and wherein the distance is determined by infrared or ultrasonic sensors and is kept the same with electric drives. Normal walking aids are mobile braces with manually operated brakes that allow frail people to stay mobile longer, but driving on uneven surfaces (such as dirt roads) and gradients often presents a problem to the user, which in known cases is an electrical problem Drive that is operated with a switch is released. The disadvantage of such an extension is that the typical user of a walker usually has difficulty understanding and applying this technique. The management of difficult terrain is inventively achieved in that sensors are attached to the linkage of the walker, which measure the distance to the hip of the user, and set depending on the measurement result, the speeds of the motors connected to the rear wheels. The motors are usually un-energized, which allows a normal use of the walker reaches the user with his walker difficult to surmountable terrain, the user tries to go on, but can not muster the necessary force on the walker weiterzuschieben. As he approaches the walker as a result, a smaller distance is measured and the motors are switched on, which allows further movement. The invention will be described below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing. 1 shows an expanded walker in the side view, Figure 2 is a detail view of the sensors and Figure 3 is a detail view of the motor mount partially in section. As shown in Fig. 1, sensor modules (1) are mounted on a conventional walker, which are attached to the linkage of the handles (5), whereby adjustment to the size of the user happens automatically and to them, as shown in Fig. 2, the sensors (4) and then the individual adjustment to the hips of the user with the two bending points (3), which are shown in dashed lines in the drawing made. In addition, the motor mount (2) is mounted on the lower linkage, which as in Figure 3 shows from Spannbaken which are adapted to the profile of the walker (6) and a mounting plate for the motor (8) and with a clamping device (7 ) can be fixed. The motor (8) can drive the rear wheel either via a gearbox or, as in Fig. 1, via a toothed belt attached to a toothed belt pulley on the rear wheel and to the toothed belt pulley (9) of the engine mount and can be tensioned by the adjustability of the engine mount. 1/5

Claims

Austrian Patent Office AT 13 236 Ul 2013-09-15 Claims 1. A walker in which support handles are provided by means of struts on a carriage supported on the ground by rollers, characterized in that on the carriage (11) or the strut (12) one or a plurality of distance measuring sensors are provided, by means of which a motor is controllable, which drives at least one of the rollers.

2. An assistant according to claim 1, characterized in that the position of the distance measuring sensors to the operator is customizable.

3. An aid according to claim 1 or 2, characterized in that the rear wheels of the car are driven separately via belt or chain drives of motors.

4. aid according to one of claims 1 to 3, characterized in that the distance measuring sensors are designed as proximity sensors on infrared or ultrasound basis. 3 sheets of drawings 2/5