Update README.md

robotaleh · web-flow · commit 78604198e8ac · 2018-02-18T15:53:27.000+01:00
diff --git a/README.md b/README.md
@@ -2,4 +2,22 @@
 
 Librería para simplificar y mejorar la gestión de las constantes de un PID para Arduino desde una APP Android, especialmente pensada para robots siguelíneas o similares.
 
-Con esta librería, combinada con una APP disponible proximamente en https://github.com/robotaleh/PIDfromBT, podrás calibrar rapidamente tu sistema PID e incluso establecer el punto de consigna deseado sin tener que cargar una y otra vez un nuevo programa, usando comunicación Bluetooth entre tu Smartphone y el Arduino, o incluso cualquier placa de desarrollo similar.
+Con esta librería, combinada con una APP disponible proximamente en https://github.com/robotaleh/PIDfromBT, se puede calibrar rapidamente un sistema PID e incluso establecer el punto de consigna deseado sin tener que cargar una y otra vez un nuevo programa, usando comunicación Bluetooth entre tu Smartphone y el Arduino, o incluso cualquier placa de desarrollo similar.
+
+## Funcionamiento
+Actualmente existen tres formas diferentes de usar la librería, en función de las variables que se deseen modificar:
+
+#### PIDV; Proporcional, Integral, Derivada, Velocidad
+```php
+PIDfromBT pid_calibrate(&kp, &kd, &ki, &vel, DEBUG);
+```
+
+#### PIDVI; Proporcional, Integral, Derivada, Velocidad, Ideal
+```php
+PIDfromBT pid_calibrate(&kp, &kd, &ki, &vel, &ideal, DEBUG);
+```
+
+#### PIDVIS; Proporcional, Integral, Derivada, Velocidad, Ideal, Succión
+```php
+PIDfromBT pid_calibrate(&kp, &kd, &ki, &vel, &ideal, &suc, DEBUG);
+```
