Librería para simplificar y mejorar la gestión de las constantes de un PID para Arduino desde una APP Android, especialmente pensada para robots siguelíneas o similares.

Con esta librería, combinada con una APP disponible proximamente en https://github.com/robotaleh/PIDfromBT, podrás calibrar rapidamente tu sistema PID e incluso establecer el punto de consigna deseado sin tener que cargar una y otra vez un nuevo programa, usando comunicación Bluetooth entre tu Smartphone y el Arduino, o incluso cualquier placa de desarrollo similar.