补充BPMN关键业务语义于自动化引擎（并行分支、汇聚、默认分支、边界事件等） #771

补充完善：BPMN业务语义借鉴

参考主流流程建模与执行标准 BPMN 2.0，对 ObjectStack 自动化引擎补齐并行分支与汇聚、默认分支、边界事件等高价值业务语义。以支持更丰富的流程场景，但不直接实现完整 BPMN 规范。

🏗️ 改进/扩展点清单

1. 并行分支与汇聚（Parallel Gateway语义）

• 新增节点类型：parallel_gateway （AND分支）、join_gateway（并行汇聚）
• 支持流程分裂（一个节点后多个下游节点并行执行，Promise.all实现）、汇聚（需所有分支完成后继续向单一节点流转）
• DAG核心遍历与变量上下文隔离��化
• 单元测试：并行任务场景，确保汇聚点等所有分支
• Studio画布层UI控件支持（节点图形与交互）

2. 默认分支与条件生成（Default Sequence Flow）

• FlowEdgeSchema增加 isDefault: true/false 字段，decision节点无匹配条件时走默认分支
• DAG引擎实现决策逻辑补齐
• 测试覆盖：多条件分支场景

3. 等待事件与中间触发（Intermediate Wait Event）

• wait节点插件完善，支持流程暂停与外部事件唤醒
• 边界事件基础处理
• Studio交互与API对接（如外部 webhook/触发）

4. 流程边界错误事件 Catch/Fault Edge（Boundary Error）

• fault边类型完善，用于关键节点挂载边界故障处理分支
• DAG引擎激活fault分支处理（参考#769任务1，增强边界区分）

5. BPMN XML互操作（长期规划）

• 作为插件支持 BPMN XML格式的流程导入/导出（可选功能，无需强制）

验收标准

• 典型业务流程可支持：并行审批、分支任务、汇聚等待、默认决策、异常处理、流程暂停/触发。
• 测试覆盖所有新增语义。
• 与现有架构和已有改进（见自动化引擎架构对标主流平台的细节完善任务拆分 #769）兼容。