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#!/usr/bin/env pybricks-micropython
from common import *
ev3 = EV3Brick()
# 左右のモーターのインスタンス
left_motor = Motor(Port.B)
right_motor = Motor(Port.C)
# タイヤの直径，mm単位
wheel_diameter = 56
# 左右のタイヤ間の距離 mm単位
axle_track = 123
# ロボットのインスタンス
robot = DriveBase(left_motor, right_motor, wheel_diameter, axle_track)
# 関数forward_doremiの定義
def forward_doremi(pow, ste):
# 前進速度 pow mm/s，回転角速度 ste deg/sで1000ミリ秒間だけ移動
robot.drive(pow, ste)
wait(1000)
robot.stop()
# 音量100で200ミリ秒間ずつ，ドレミの音を鳴らす
ev3.speaker.set_volume(100)
ev3.speaker.beep(262, 200)
ev3.speaker.beep(294, 200)
ev3.speaker.beep(330, 200)
# 関数forward_doremiの呼び出し
forward_doremi(200, 100)