파이썬 기반 Tello 제어 샘플 코드 모음

이 툴킷( Toolkit )에는 tello sdk 와 python2.7 을 기반으로하는 Single_Tello_Test, Tello_Video 및 Tello_Video_With _Pose_Recognition 을 포함한 세 가지 샘플 코드와 Tello 의 여러가지 상태값을 모니터링 할 수 있는 tello_state.py 코드가 포함되어있다.

• Single_Tello_Test

Single_Tello_Test 는 txt 스크립트를 작성하여 Tello 가 미리 만들어 둔 순서의 작업을 실행할 수 있는 명령 시퀀스를 만들 수 있다.

• Tello_Video

Tello_Video 는, Tello 로부터 비디오 스트림 데이터를 수신, h264 디코딩 라이브러리를 이용한 비디오를 디코딩, Tkinter 및 PIL 기반 GUI 인터페이스를 이용한 디코딩된 비디오의 디스플레이와 Tello 를 조작 할 수있는 제어판 예제를 제공한다. 즉, 비디오 데이터를 수신 및 처리하고 가져 오는 샘플코드이다. ( 레퍼런스로 사용할 수 있는 h264 디코딩 라이브러리의 소스 코드 또한 패키지로 제공된다. )

• Tello_Video_With_Pose_Recognition

Tello_Video_With_Pose_Recognition 은 앞의 Tello_Video 의 응용 버전으로, Tello_Video 를 기본으로 만들어졌다. Tello_Video_With_Pose_Recognition 은 디코딩된 비디오 데이터에서 단일 프레임 이미지를 추출하여, pose 를 인식하고 인식된 pose 에 할당된 제어명령을 수행하여, 결과적으로 pose 나 gesture 를 이용하여 드론을 제어하는 영상 데이터 활용 샘플 코드이다.

• tello_state.py

tello_state.py 는 Tello 의 여러가지 상태 데이터를 읽을 수 있는 샘플 코드이다. Tello 의 상태를 모니터링하거나, 제어코드를 디버깅하는 툴로도 충분히 사용가능하다.

• 이상의 샘플 코드들은 python 2.7 을 기반으로 작성되었다.
• Single_Tello_Test 및 tello_state.py 의 실행을 위해선 추가 라이브러리가 필요가 없다.
• Tello_Video 및 Tello_Video_With_Pose_Recognition 의 경우 추가 라이브러리가 필요하다.
• 제공되는 각 폴더에 있는 원 클릭 설치 스크립트( Windows32 / 64, Linux, Mac OS )를 이용하여 필요한 추가 라이브러리들을 쉽게 설치할 수 있다.
• 세부 사항은 각 패키지 폴더의 readme 파일을 참조한다.
• 64bit 윈도우 개발환경 설정

이 샘플 코드 및 설치에 대한 질문이 있으면 sdk@ryzerobotics.com 로 문의 바랍니다.

최근 새로운 FAQ 문서를 Tello-Python 에 업로드하였으니, 의문점이 생길 경우, 먼저 이 FAQ 내용을 확인하기 바랍니다.

Tello 를 이용한 편대비행에 대한 사항은 github repository https://github.com/TelloSDK/Multi-Tello-Formation. 의 정보를 참고하시오.