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/* Copyright© 2000 - 2021 SuperMap Software Co.Ltd. All rights reserved.
* This program are made available under the terms of the Apache License, Version 2.0
* which accompanies this distribution and is available at http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0.html.*/
/**
* @private
* @class SuperMap.LevelRenderer.Tool.Matrix
* @category Visualization Theme
* @classdesc LevelRenderer 工具-3x2矩阵操作类
*/
export class Matrix {
/**
* @function SuperMap.LevelRenderer.Tool.Matrix.constructor
* @description 构造函数。
*/
constructor() {
/**
* @member {Object} SuperMap.LevelRenderer.Tool.Matrix.prototype.ArrayCtor
* @description 数组类型控制
*/
this.ArrayCtor = typeof Float32Array === 'undefined'
? Array
: Float32Array;
this.CLASS_NAME = "SuperMap.LevelRenderer.Tool.Matrix";
}
/**
* @function SuperMap.LevelRenderer.Tool.Matrix.prototype.create
* @description 创建一个单位矩阵。
* @returns {(Float32Array|Array.<number>)} 单位矩阵。
*/
create() {
var ArrayCtor = this.ArrayCtor;
var out = new ArrayCtor(6);
this.identity(out);
return out;
}
/**
* @function SuperMap.LevelRenderer.Tool.Matrix.prototype.identity
* @description 设置矩阵为单位矩阵。
* @param {(Float32Array|Array.<number>)} out - 单位矩阵。
* @returns {(Float32Array|Array.<number>)} 单位矩阵。
*/
identity(out) {
out[0] = 1;
out[1] = 0;
out[2] = 0;
out[3] = 1;
out[4] = 0;
out[5] = 0;
return out;
}
/**
* @function SuperMap.LevelRenderer.Tool.Matrix.prototype.copy
* @description 复制矩阵。
* @param {(Float32Array|Array.<number>)} out - 单位矩阵。
* @returns {(Float32Array|Array.<number>)} 克隆矩阵。
*/
copy(out, m) {
out[0] = m[0];
out[1] = m[1];
out[2] = m[2];
out[3] = m[3];
out[4] = m[4];
out[5] = m[5];
return out;
}
/**
* @function SuperMap.LevelRenderer.Tool.Matrix.prototype.mul
* @description 矩阵相乘。
* @param {(Float32Array|Array.<number>)} out - 单位矩阵。
* @param {(Float32Array|Array.<number>)} m1 - 矩阵m1。
* @param {(Float32Array|Array.<number>)} m2- 矩阵m2。
* @returns {(Float32Array|Array.<number>)} 结果矩阵。
*/
mul(out, m1, m2) {
out[0] = m1[0] * m2[0] + m1[2] * m2[1];
out[1] = m1[1] * m2[0] + m1[3] * m2[1];
out[2] = m1[0] * m2[2] + m1[2] * m2[3];
out[3] = m1[1] * m2[2] + m1[3] * m2[3];
out[4] = m1[0] * m2[4] + m1[2] * m2[5] + m1[4];
out[5] = m1[1] * m2[4] + m1[3] * m2[5] + m1[5];
return out;
}
/**
* @function SuperMap.LevelRenderer.Tool.Matrix.prototype.mul
* @description 平移变换。
* @param {(Float32Array|Array.<number>)} out - 单位矩阵。
* @param {(Float32Array|Array.<number>)} a - 矩阵。
* @param {(Float32Array|Array.<number>)} v- 平移参数。
* @returns {(Float32Array|Array.<number>)} 结果矩阵。
*/
translate(out, a, v) {
out[0] = a[0];
out[1] = a[1];
out[2] = a[2];
out[3] = a[3];
out[4] = a[4] + v[0];
out[5] = a[5] + v[1];
return out;
}
/**
* @function SuperMap.LevelRenderer.Tool.Matrix.prototype.rotate
* @description 平移变换。
* @param {(Float32Array|Array.<number>)} out - 单位矩阵。
* @param {(Float32Array|Array.<number>)} a - 矩阵。
* @param {(Float32Array|Array.<number>)} rad - 旋转参数。
* @returns {(Float32Array|Array.<number>)} 结果矩阵。
*/
rotate(out, a, rad) {
var aa = a[0];
var ac = a[2];
var atx = a[4];
var ab = a[1];
var ad = a[3];
var aty = a[5];
var st = Math.sin(rad);
var ct = Math.cos(rad);
out[0] = aa * ct + ab * st;
out[1] = -aa * st + ab * ct;
out[2] = ac * ct + ad * st;
out[3] = -ac * st + ct * ad;
out[4] = ct * atx + st * aty;
out[5] = ct * aty - st * atx;
return out;
}
/**
* @function SuperMap.LevelRenderer.Tool.Matrix.prototype.scale
* @description 缩放变换。
* @param {(Float32Array|Array.<number>)} out - 单位矩阵。
* @param {(Float32Array|Array.<number>)} a - 矩阵。
* @param {(Float32Array|Array.<number>)} v - 缩放参数。
* @returns {(Float32Array|Array.<number>)} 结果矩阵。
*/
scale(out, a, v) {
var vx = v[0];
var vy = v[1];
out[0] = a[0] * vx;
out[1] = a[1] * vy;
out[2] = a[2] * vx;
out[3] = a[3] * vy;
out[4] = a[4] * vx;
out[5] = a[5] * vy;
return out;
}
/**
* @function SuperMap.LevelRenderer.Tool.Matrix.prototype.invert
* @description 求逆矩阵。
* @param {(Float32Array|Array.<number>)} out - 单位矩阵。
* @param {(Float32Array|Array.<number>)} a - 矩阵。
* @returns {(Float32Array|Array.<number>)} 结果矩阵。
*/
invert(out, a) {
var aa = a[0];
var ac = a[2];
var atx = a[4];
var ab = a[1];
var ad = a[3];
var aty = a[5];
var det = aa * ad - ab * ac;
if (!det) {
return null;
}
det = 1.0 / det;
out[0] = ad * det;
out[1] = -ab * det;
out[2] = -ac * det;
out[3] = aa * det;
out[4] = (ac * aty - ad * atx) * det;
out[5] = (ab * atx - aa * aty) * det;
return out;
}
/**
* @function SuperMap.LevelRenderer.Tool.Matrix.prototype.mulVector
* @description 矩阵左乘向量。
* @param {(Float32Array|Array.<number>)} out - 单位矩阵。
* @param {(Float32Array|Array.<number>)} a - 矩阵。
* @param {(Float32Array|Array.<number>)} v - 缩放参数。
* @returns {(Float32Array|Array.<number>)} 结果矩阵。
*/
mulVector(out, a, v) {
var aa = a[0];
var ac = a[2];
var atx = a[4];
var ab = a[1];
var ad = a[3];
var aty = a[5];
out[0] = v[0] * aa + v[1] * ac + atx;
out[1] = v[0] * ab + v[1] * ad + aty;
return out;
}
}