feat(service): 支持自定义平台下发消息的解析与回复映射

feat(service): 添加连接终端自定义超时功能

feat(terminal): 可以自定义默认报文

feat: 附件服务添加意外退出状态

fix: 避免多个分包意外复用相同的[]byte

style(ci): 模拟gb28181客户端不检测todo等字段

fix: 修复平台下发处理统计错误

fix: 修复平台主动下发指令如0x9101时 未正确调用回调

feat: 支持多种格式转gb28181客户端

fix: 修复主动发送消息后 设备掉线了 不应答的情况