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//=======================================================================
// program name : tinyCore.hpp
// date/author : 2022/06/20 @chrmlinux03
// update/author : 2022/06/21 @chrmlinux03
// v0.1.1 for core selected
// update/author : 2022/06/23 @chrmlinux03
// v0.2.1 for Arduino
// update/author : 2023/12/01 @chrmlinux03
// v0.3.0 for SPRESENSE
// license : MIT
//=======================================================================
#ifndef __TINYCORE_HPP__
#define __TINYCORE_HPP__
#include <Arduino.h>
//=======================================================================
// include
//=======================================================================
#if defined (ARDUINO_ARCH_ESP32)
//-------------------------------------
// for ESP32
//-------------------------------------
#elif defined (ARDUINO_ARCH_SPRESENSE)
//-------------------------------------
// for SPRESENSE
//-------------------------------------
#else
//-------------------------------------
// for Arduino
//-------------------------------------
#include <MsTimer2.h>
#endif
//=======================================================================
// work setup
//=======================================================================
//-------------------------------------
// dummy loopN/setupN
//-------------------------------------
void setupN(void);
void loopN(void);
static volatile bool bBehindTaskEnd = false;
#if defined (ARDUINO_ARCH_ESP32)
//-------------------------------------
// for ESP32
//-------------------------------------
static TaskHandle_t pBehindTask = NULL;
#elif defined (ARDUINO_ARCH_SPRESENSE)
//-------------------------------------
// for SPRESENSE
//-------------------------------------
#else
//-------------------------------------
// for Arduino
//-------------------------------------
#endif
//=======================================================================
// another task exec
//=======================================================================
#if defined (ARDUINO_ARCH_ESP32)
//-------------------------------------
// for ESP32
//-------------------------------------
void BehindTask(void *param) {
while (!bBehindTaskEnd) {
loopN();
yield();
}
vTaskDelete(pBehindTask);
}
#elif defined (ARDUINO_ARCH_SPRESENSE)
//-------------------------------------
// for SPRESENSE
//-------------------------------------
void thread(int argc, char **argv) {
while (!bBehindTaskEnd) {
loopN();
yield();
}
}
#else
//-------------------------------------
// for Arduino
//-------------------------------------
#endif
//=======================================================================
// class
//=======================================================================
class tinyCore {
public:
tinyCore(){}
~tinyCore(){}
//=======================================================================
// begin
//=======================================================================
void begin(uint32_t msec) { // for Arduino
_msec = msec;
begin();
}
void begin(uint16_t core) { // for ESP32
_core = core;
begin();
}
void begin(void) {
setupN();
#if defined (ARDUINO_ARCH_ESP32)
//-------------------------------------
// for ESP32
//-------------------------------------
xTaskCreatePinnedToCore(BehindTask, "BehindTask", 8192, NULL, 1, NULL, _core);
#elif defined (ARDUINO_ARCH_SPRESENSE)
//-------------------------------------
// for SPRESENSE
//-------------------------------------
char *argv[4];
argv[0] = NULL;
task_create("task1", 121, 2028, thread, argv);
#else
//-------------------------------------
// for Arduino
//-------------------------------------
MsTimer2::set(_msec, loopN);
MsTimer2::start();
#endif
}
//=======================================================================
// end
//=======================================================================
void end(void) {
bBehindTaskEnd = true;
}
private:
uint16_t _core = 0;
uint32_t _msec = 1;
};
#endif