Merge branch 'main' of https://github.com/RobStride/SampleProgram

frostmourner6 · frostmourner6 · commit 74bc2f2a026f · 2025-07-15T15:52:38.000+08:00
diff --git a/README.md b/README.md
@@ -89,7 +89,7 @@ void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) {
 
 - **协议切换**：如需切换协议，请首先通过 `RobStride_Motor_MotorModeSet(0x**)` 或 `RobStride_Motor_MIT_MotorModeSet(0x**)` 进行协议切换，并断电重启电机，方可使用。
 - **MIT接口仅在 MIT 协议下有效**，普通模式下禁止误用。
-- **标准帧 CAN ID 范围为 0x00\~0x7FF**，建议不超过此范围。
+- **标准帧 CAN ID 范围为 0x00\~0x7F**，建议不超过此范围。
 - **参数地址与说明请参考 RS01 电机说明书**。
 - 本库中所有 `Enable_Motor`/`Disenable_Motor` 接口均能自动兼容当前协议，但请优先按协议规范分别调用 MIT/私有接口，避免新手混淆。
 - 控制参数如角度单位为弧度，速度单位为 rad/s，电流单位为 A。
