android系统启动

http://gityuan.com/2016/02/01/android-booting/(启动概述)

• init.main(system/core/init/init.cpp)pid=1 用户空间的第一个进程
• 解析 init.rc文件
• 解析启动 Zygote进程
• zygote启动后会调用下面方法

App_main.main
    AndroidRuntime.start
        AndroidRuntime.startVm Java虚拟机创建
        AndroidRuntime.startReg JNI方法注册
        ZygoteInit.main (首次进入Java世界)
            registerZygoteSocket
            preload 预加载类和资源文件
            startSystemServer  通过fork方式启动system_server
            runSelectLoop 采用I/O多路复用的机制 调用runSelectLoop()，随时待命，当接收到请求创建新进程请求时立即唤醒并执行相应工作。

• System_server

  • 在执行StartSystemServer()方法创建完System_server进程后执行handSystemServerProcess()方法（system_server进程创建PathClassLoader类加载器）

  • 把 PathClassLoader通过参数传入方法 RuntimeInit.zygoteInit

    public static final void zygoteInit(int targetSdkVersion, String[] argv, ClassLoader classLoader) throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
    
        Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER, "RuntimeInit");
        redirectLogStreams(); //重定向log输出
    
        commonInit(); // 通用的一些初始化
        nativeZygoteInit(); // zygote初始化
        applicationInit(targetSdkVersion, argv, classLoader); // [见小节3.4]
    }
    

    nativeZygoteInit最终调用app_main.cpp中的onZygoteInit()（Binder线程池的创建也是这个流程） applicationInit经过层层调用会抛出ZygoteInit.MethodAndArgsCaller(m,args),然后由ZygoteInit.main捕获异常

  • zygote.main方法调用

    public static void main(String argv[]) {
        try {
            startSystemServer(abiList, socketName); //抛出MethodAndArgsCaller异常
            ....
        } catch (MethodAndArgsCaller caller) {
            caller.run(); //此处通过反射,会调用SystemServer.main()方法 [见小节4.4]
        } catch (RuntimeException ex) {
            ...
        }
    }
    
    static class MethodAndArgsCaller implements Runnable {
        private final Method mMethod;
        private final String[] mArgs;
    
        public MethodAndArgsCaller(Method method, String[] args) {
            mMethod = method;
            mArgs = args;
        }
    
        public void run() {
            //执行SystemServer.main()
            mMethod.invoke(null, new Object[] { mArgs });
        }
    }
    

    public final class SystemServer {
        ...
        public static void main(String[] args) {
            //先初始化SystemServer对象，再调用对象的run()方法
            new SystemServer().run();
        }
    }
    

        private void run() {
            if (System.currentTimeMillis() < EARLIEST_SUPPORTED_TIME) {
                Slog.w(TAG, "System clock is before 1970; setting to 1970.");
                SystemClock.setCurrentTimeMillis(EARLIEST_SUPPORTED_TIME);
            }
            ...
        
            Slog.i(TAG, "Entered the Android system server!");
            EventLog.writeEvent(EventLogTags.BOOT_PROGRESS_SYSTEM_RUN, SystemClock.uptimeMillis());
            Looper.prepareMainLooper();// 准备主线程looper
        
            //加载android_servers.so库，该库包含的源码在frameworks/base/services/目录下
            System.loadLibrary("android_servers");
        
            //检测上次关机过程是否失败，该方法可能不会返回
            performPendingShutdown();
            createSystemContext(); //初始化系统上下文
        
            //创建系统服务管理
            mSystemServiceManager = new SystemServiceManager(mSystemContext);
            LocalServices.addService(SystemServiceManager.class, mSystemServiceManager);
        
            //启动各种系统服务
            try {
                startBootstrapServices(); // 启动引导服务
                startCoreServices();      // 启动核心服务
                startOtherServices();     // 启动其他服务[见小节4.6]
            } catch (Throwable ex) {
                Slog.e("System", "************ Failure starting system services", ex);
                throw ex;
            }
        
            //一直循环执行
            Looper.loop();
            throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
        }