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import mapboxgl from 'mapbox-gl';
import proj4 from 'proj4';
import CoordTransfer from './CoordTransfer';
import VideoMapLayer from './layers/VideoMapLayer';
import GeojsonLayer from './layers/GeojsonLayer';
import {
transformCoord,
transformCoordReverse,
fovXToFx,
fovYToFy,
smartTimeProcessor,
FastRangeSearcher,
resolveCameraPose
} from './utils/VideoMapUtil';
import GeojsonSource from './GeojsonSource';
import VideoMapDraw from './VideoMapDraw';
import { SeiPoseTimeline } from './utils/SeiPoseTimeline';
import { SeiHlsSource, isHlsStreamUrl, isSeiHlsAvailable, getSeiUnavailableMessage } from './utils/SeiHlsSource';
import { normalizeSeiPose } from './utils/seiParser';
import { Lang } from '@supermapgis/iclient-common/lang/Lang';
const MAP_EVENTS = [
'resize',
'webglcontextlost',
'webglcontextrestored',
'remove',
'movestart',
'load',
'contextmenu',
'dblclick',
'click',
'touchcancel',
'touchmove',
'touchend',
'touchstart',
'dataloading',
'mousemove',
'mouseup',
'mousedown',
'sourcedataloading',
'error',
'data',
'styledata',
'sourcedata',
'mouseout',
'styledataloading',
'moveend',
'move',
'render',
'zoom',
'zoomstart',
'zoomend',
'boxzoomstart',
'boxzoomcancel',
'boxzoomend',
'rotate',
'rotatestart',
'rotateend',
'dragend',
'drag',
'dragstart',
'pitch',
'idle'
];
/**
* @typedef {Object} VideoMap.VideoParameters - 视频地图配准参数（静态配准，相机位置固定）。
* @property {number} pitch - 相机俯仰角，单位：度。
* @property {number} roll - 相机侧偏角，单位：度。
* @property {number} yaw - 相机偏航角，单位：度。
* @property {number} x - 相机位置 x 坐标（投影至 EPSG:3857 后的横坐标）。
* @property {number} y - 相机位置 y 坐标（投影至 EPSG:3857 后的纵坐标）。
* @property {number} z - 相机位置 z 坐标（投影至 EPSG:3857 后的高程）。
* @property {number} fovX - 相机水平视场角，单位：度。内部通过 videoWidth 与该值换算为水平焦距 fx。
* @property {number} fovY - 相机垂直视场角，单位：度。内部通过 videoHeight 与该值换算为垂直焦距 fy。
* @property {number} centerX - 相机主点（光轴与图像平面交点）的水平像素坐标。
* @property {number} centerY - 相机主点（光轴与图像平面交点）的垂直像素坐标。
*/
/**
* @version 12.1.2
* @typedef {Object} VideoMap.VideoTimeParameters - 动态视频配准参数（按视频时间动态更新相机位置）。
* @property {number} time - 视频时间戳，单位秒。用于按视频播放时间匹配对应的相机参数。
* @property {number} pitch - 相机俯仰角，单位：度。
* @property {number} roll - 相机侧偏角，单位：度。
* @property {number} yaw - 相机偏航角，单位：度。
* @property {number} x - 相机位置 x 坐标（投影至 EPSG:3857 后的横坐标）。
* @property {number} y - 相机位置 y 坐标（投影至 EPSG:3857 后的纵坐标）。
* @property {number} z - 相机位置 z 坐标（投影至 EPSG:3857 后的高程）。
* @property {number} fovX - 相机水平视场角，单位：度。内部通过 videoWidth 与该值换算为水平焦距 fx。
* @property {number} fovY - 相机垂直视场角，单位：度。内部通过 videoHeight 与该值换算为垂直焦距 fy。
* @property {number} centerX - 相机主点（光轴与图像平面交点）的水平像素坐标。
* @property {number} centerY - 相机主点（光轴与图像平面交点）的垂直像素坐标。
*/
/**
* @version 12.1.2
* @typedef {function} VideoMap.SeiParser
* @description 自定义 SEI 解析函数。入参为 hls.js 提供的单个 SEI sample 与上下文，返回相机参数，返回 `null` 表示该样本无效。
* @param {Object} sample - SEI 样本，形如 `{payloadType, pts, userData, userDataBytes, uuid}`。
* @param {Object} context - 上下文，含 `{frag, sample, videoWidth, videoHeight}`。
* @returns {VideoMap.VideoParameters|null}
*/
/**
* @class VideoMap
* @classdesc 视频地图
* @category Visualization Video
* @version 11.2.0
* @modulecategory Mapping
* @param {Object} options - 参数
* @param {string} [options.url] - 视频 或 流链接。支持 flv, m3u8, mp4 格式。`parametersSource` 为 `'sei'` 且为 m3u8 地址时，iClient 内部会用 hls.js 接管 MediaSource 并解析 SEI：SEI 只能由 hls.js 解析，video.js 内置的 VHS 在 Worker 内 transmux 会把 SEI 丢弃且不外抛事件，因此该地址不会交给 video.js。
* @param {VideoMap.VideoParameters|Array<VideoMap.VideoTimeParameters>} [options.videoParameters] - 视频地图配准参数。传入对象时为静态配准（相机位置固定）；传入数组时为动态配准，按视频时间动态更新相机参数。`parametersSource` 为 `'sei'` 时可不传，参数由 SEI 实时提供。
* @param {string|HTMLElement} [options.container='map'] - 地图容器 id 或 DOM 元素。
* @param {Object} [options.opencv] - opencv.js 实例。未传入时取 window.cv；若均不存在将抛出异常。
* @param {number} [options.videoWidth] - 视频宽度，单位像素。未设置时默认读取视频实际宽度。
* @param {number} [options.videoHeight] - 视频高度，单位像素。未设置时默认读取视频实际高度。
* @param {Object} [options.styleOptions] - 视频地图风格配置，对应 mapbox-gl 的 style 对象（sprite、glyphs 等）。
* @param {boolean} [options.autoplay=true] - 视频是否自动播放。
* @param {boolean} [options.loop=true] - 视频是否循环播放。
* @param {number} [options.interval=0.1] - 动态配准参数的时间重采样间隔，单位秒。仅当 videoParameters 为数组时生效：对原始相机参数序列按该间隔做插值或抽稀，决定相机位置随时间变化的精度。
* @param {string} [options.parametersSource='videoParameters'] - 配准参数来源。`'videoParameters'` 使用构造参数；`'sei'` 使用视频流 SEI 实时下发的相机参数。
* @param {VideoMap.SeiParser} [options.seiParser] - 自定义 SEI 解析函数，仅 `parametersSource` 为 `'sei'` 时生效。
* @param {number} [options.seiOffset=0] - SEI 时间轴与视频播放头的同步偏移，单位秒。SEI 姿态会比播放头提前到达，该值用于微调两者对齐关系。
* @param {Object} [options.hlsConfig] - hls.js 实例配置，会原样传入 `new Hls(config)`，用于覆盖默认直播参数（`liveSyncDurationCount`、`backBufferLength` 等）。这里只放 hls.js 认识的键，iClient 自身的播放策略不在此配置。hls.js 与 video.js 一样由页面引入固定版本（全局 `Hls`），实例固定由 iClient 内部创建，业务无需传入。
* @param {boolean} [options.hlsAutoRecover=true] - **iClient 的恢复策略，不是 hls.js 的配置项**，因此与 `hlsConfig` 并列而非放在其内部。hls 致命错误（网络 / 解码）时是否由 iClient 接管恢复：网络错误调用 `startLoad()`，解码错误先 `recoverMediaError()` / `swapAudioCodec()`，仍失败则按指数退避重建播放会话。传 `false` 时只抛出 `seistreamerror`，业务可在该回调中调用 {@link VideoMap#restartHls} 自行重建。
* @fires VideoMap#load
* @fires VideoMap#videoparameterupdate
* @fires VideoMap#videoparameterready
* @fires VideoMap#videoparametersei
* @fires VideoMap#seiinvalid
* @fires VideoMap#seistreamready
* @fires VideoMap#seistreamerror
* @fires VideoMap#play
* @fires VideoMap#pause
* @fires VideoMap#drawstart
* @fires VideoMap#drawcreate
* @fires VideoMap#drawupdate
* @fires VideoMap#drawcancel
* @fires VideoMap#drawclear
* @fires VideoMap#drawmodechange
* @fires VideoMap#drawselectionchange
* @fires VideoMap#drawdelete
* @extends {mapboxgl.Evented}
* @usage
*```
* // 浏览器
* <script type="text/javascript" src="{cdn}"></script>
* <script type="text/javascript" src="https://iclient.supermap.io/web/libs/opencv/3.4/opencv.js"></script>
* <script>
* new {namespace}.VideoMap(options);
*
* </script>
*
* // ES6 Import
* import { VideoMap } from "{npm}";
* // 将上面 opencv 源码拷贝到本地路径引用
* options.opencv = "your opencv path";
* new VideoMap(options);
* ```
*/
export class VideoMap extends mapboxgl.Evented {
constructor(options) {
super();
const {
container,
url,
videoParameters,
autoplay,
loop,
videoWidth,
videoHeight,
opencv,
styleOptions,
interval,
parametersSource,
seiParser,
seiOffset,
hlsConfig,
hlsAutoRecover
} = options;
this.container = container || 'map';
this.layerCache = {};
this.sourceCache = {};
this.videoWidth = videoWidth;
this.videoHeight = videoHeight;
this.autoplay = autoplay !== undefined ? autoplay : true;
this.loop = loop !== undefined ? loop : true;
this.styleOptions = styleOptions || {};
this.cv = opencv || window.cv;
if (!this.cv) {
throw new Error('opencv.js instance is not existed!');
}
this.parametersSource = parametersSource || 'videoParameters';
this.isSeiSource = this.parametersSource === 'sei';
this.seiParser = typeof seiParser === 'function' ? seiParser : undefined;
this.seiOffset = seiOffset || 0;
this.url = url;
this.hlsConfig = hlsConfig || null;
this.hlsAutoRecover = hlsAutoRecover !== false;
this.seiHlsSource = null;
this._seiHlsManaged = false;
this._warnedSeiUnavailable = false;
this.seiTimeline = null;
this.parametersReady = false;
this._warnedTimeRange = false;
this._seiInvalidLastFired = 0;
if (this.isSeiSource) {
this.seiTimeline = new SeiPoseTimeline();
this.seiTimeline.on('add', () => this._onSeiTimelineAdd());
this.seiTimeline.on('invalid', (payload) => this._fireSeiInvalid(payload));
}
if (!videoParameters && !this.isSeiSource) {
throw new Error('videoParameters must be config!');
}
this.interval = interval || 0.1;
this.vectorUpdateInterval = this.interval;
this.isTimeVarying = Array.isArray(videoParameters);
this.rawVideoParameters = videoParameters;
this.videoParameters = this.isTimeVarying
? smartTimeProcessor(this.interval, videoParameters, ['yaw', 'pitch', 'roll', 'x', 'y', 'z'])
: videoParameters;
if (this.isTimeVarying) {
this.timeSearcher = new FastRangeSearcher(this.videoParameters.map((item) => item.time));
}
this._pendingControls = [];
this._mapEventListeners = {};
const boundMapMethods = new WeakMap();
this._createMap().then((map) => {
this.map = map;
this.map._smVideoMap = this;
this._flushPendingControls();
this._addVideoLayer(url);
});
return new Proxy(this, {
get: (target, property, receiver) => {
if (Reflect.has(target, property)) {
return Reflect.get(target, property, receiver);
}
const map = target.map;
if (!map || !(property in map)) {
return undefined;
}
const value = Reflect.get(map, property, map);
if (typeof value !== 'function') {
return value;
}
if (!boundMapMethods.has(value)) {
boundMapMethods.set(value, value.bind(map));
}
return boundMapMethods.get(value);
},
set: (target, property, value, receiver) => {
if (Reflect.has(target, property)) {
return Reflect.set(target, property, value, receiver);
}
const map = target.map;
if (map && property in map) {
return Reflect.set(map, property, value, map);
}
return Reflect.set(target, property, value, receiver);
},
has: (target, property) => Reflect.has(target, property) || !!(target.map && property in target.map)
});
}
/**
*
*
* @version 12.1.2
*/
on(type, layerIds, listener) {
if (!MAP_EVENTS.includes(type) || type === 'load') {
return arguments.length === 2 ? super.on(type, layerIds) : super.on(type, listener);
}
const callback = arguments.length === 2 ? layerIds : listener;
const context = arguments.length === 2 ? undefined : arguments[3];
const eventListener = this._createMapEventListener(type, layerIds, callback, context, false);
this._addMapEventListener(eventListener);
return this;
}
once(type, layerIds, listener) {
if (!MAP_EVENTS.includes(type) || type === 'load') {
return arguments.length === 2 ? super.once(type, layerIds) : super.once(type, listener);
}
const callback = arguments.length === 2 ? layerIds : listener;
const context = arguments.length === 2 ? undefined : arguments[3];
const eventListener = this._createMapEventListener(type, layerIds, callback, context, true);
this._addMapEventListener(eventListener);
return this;
}
off(type, layerIds, listener) {
if (!MAP_EVENTS.includes(type) || type === 'load') {
return arguments.length === 2 ? super.off(type, layerIds) : super.off(type, listener);
}
const callback = arguments.length === 2 ? layerIds : listener;
const listeners = this._mapEventListeners[type] || [];
this._mapEventListeners[type] = listeners.filter((eventListener) => {
if (callback && eventListener.listener !== callback) {
return true;
}
if (this.map) {
this._removeMapEventListener(eventListener);
}
return false;
});
return this;
}
_createMapEventListener(type, layerIds, listener, context, once) {
const hasLayerIds = arguments.length > 1 && typeof layerIds !== 'function';
const eventListener = {
type,
layerIds: hasLayerIds ? layerIds : undefined,
listener: hasLayerIds ? listener : layerIds,
context: hasLayerIds ? context : undefined,
once,
handler: null
};
eventListener.handler = (event) => {
const mapEvent = this._bindMapEvent(event);
eventListener.listener.call(eventListener.context || this, mapEvent);
if (eventListener.once) {
this.off(type, eventListener.listener);
}
};
return eventListener;
}
_addMapEventListener(eventListener, addToListeners = true) {
if (addToListeners) {
const listeners = this._mapEventListeners[eventListener.type] || [];
listeners.push(eventListener);
this._mapEventListeners[eventListener.type] = listeners;
}
if (!this.map) {
return;
}
if (eventListener.layerIds === undefined) {
eventListener.once ? this.map.once(eventListener.type, eventListener.handler) : this.map.on(eventListener.type, eventListener.handler);
} else {
eventListener.once
? this.map.once(eventListener.type, eventListener.layerIds, eventListener.handler)
: this.map.on(eventListener.type, eventListener.layerIds, eventListener.handler);
}
}
_removeMapEventListener(eventListener) {
if (eventListener.layerIds === undefined) {
this.map.off(eventListener.type, eventListener.handler);
} else {
this.map.off(eventListener.type, eventListener.layerIds, eventListener.handler);
}
}
/**
* @function VideoMap.prototype.addLayer
* @description 添加图层。
* @param {Object} layer - 图层配置。
* @param {string} layer.id - 图层 id
* @param {string} layer.type - 图层类型
* @param {string|Object} layer.source - 数据源配置
* @param {Array} [layer.filter] - 过滤配置
* @param {Object} [layer.layout] - 布局配置
* @param {Object} [layer.paint] - 绘制配置
* @param {number} [layer.maxzoom] - 最大级别
* @param {number} [layer.minzoom] - 最小级别
* @param {string} beforeId - 已经存在的图层 ID。
*/
addLayer(layer, beforeId) {
if (!this._mapExisted()) {
return;
}
if (this.layerCache[layer.id]) {
return;
}
const currentLayer = new GeojsonLayer(this);
currentLayer.add(layer, beforeId);
this.layerCache[layer.id] = currentLayer;
}
/**
* @function VideoMap.prototype.addSource
* @description 添加数据源。
* @param {string} id - 数据源 id。
* @param {Object} source - 图层源配置。
* @param {string} source.type - 只支持 geojson
* @param {Object} source.data - geojson 数据。
*/
addSource(id, source) {
if (!this._mapExisted()) {
return;
}
if (this.sourceCache[id]) {
return;
}
const geojsonSource = new GeojsonSource(this);
geojsonSource.add(id, source);
this.sourceCache[id] = geojsonSource;
}
/**
* @function VideoMap.prototype.getSource
* @description 获取数据源。视频地图 GeoJSON 数据源的 data 为 EPSG:4326 原始数据，其余行为保持 Mapbox source 兼容。
* @param {string} id - 数据源 id。
* @returns {Object|undefined} Mapbox source 或视频地图 GeoJSON source 代理。
*/
getSource(id) {
if (!this._mapExisted()) {
return undefined;
}
const source = this.map.getSource(id);
const videoSource = this.sourceCache[id];
if (!source || !videoSource || typeof videoSource.getData !== 'function') {
return source;
}
return new Proxy(source, {
get(target, property) {
if (property === '_data') {
return videoSource.getData();
}
if (property === 'getData') {
return videoSource.getData.bind(videoSource);
}
if (property === 'setData') {
return videoSource.setData.bind(videoSource);
}
const value = Reflect.get(target, property, target);
return typeof value === 'function' ? value.bind(target) : value;
}
});
}
/**
* @private
* @function VideoMap.prototype.updateAtTime
* @description 使用视频时间更新相机参数并重新投影已添加的 GeoJSON 数据源。
* @param {number} time - 视频时间，单位秒。
*/
updateAtTime(time) {
if (this.isSeiSource) {
this._updateSeiAtTime(time);
return;
}
if (!this.isTimeVarying || !this.timeSearcher || !this.coordTransfer) {
return;
}
if (time < this.currentTime) {
this.lastVectorUpdateTime = -Infinity;
}
this.currentTime = time;
if (this.pendingVectorUpdate || time - (this.lastVectorUpdateTime || -Infinity) < this.vectorUpdateInterval) {
return;
}
const range = this.timeSearcher.findRange(time);
if (!range) {
if (!this._warnedTimeRange) {
this._warnedTimeRange = true;
console.warn(Lang.i18n('msg_videoMapTimeRangeMissing'), time);
}
return;
}
this._warnedTimeRange = false;
const pose = resolveCameraPose(this.rawVideoParameters, time);
this.applyCameraPose(pose);
}
/**
* @private
* @function VideoMap.prototype._updateSeiAtTime
* @description SEI 参数源下，按视频播放时间从 SEI 时间轴插值相机参数并重投影。
* @param {number} time - 视频播放时间（mediaTime），单位秒。
*/
_updateSeiAtTime(time) {
if (!this.coordTransfer || !this.seiTimeline) {
return;
}
const mediaTime = time + this.seiOffset;
if (mediaTime < this.currentTime) {
this.lastVectorUpdateTime = -Infinity;
}
this.currentTime = mediaTime;
if (this.pendingVectorUpdate || mediaTime - (this.lastVectorUpdateTime || -Infinity) < this.vectorUpdateInterval) {
return;
}
const slice = this.seiTimeline.sliceAround(mediaTime);
if (!slice || !slice.length) {
return;
}
const pose = resolveCameraPose(slice, mediaTime);
if (!pose) {
return;
}
this.applyCameraPose(pose);
}
/**
* @private
* @function VideoMap.prototype.applyCameraPose
* @description 把相机参数写入 coordTransfer 并在下一帧重投影所有已添加的矢量数据源。
* @param {Object} pose - 相机参数。
*/
applyCameraPose(pose) {
this.coordTransfer.setCameraLocation({
pitch: pose.pitch,
roll: pose.roll,
yaw: pose.yaw,
x: pose.x,
y: pose.y,
z: pose.z,
fx: fovXToFx(pose.fovX, this.videoWidth),
fy: fovYToFy(pose.fovY, this.videoHeight),
centerX: pose.centerX,
centerY: pose.centerY
});
this.pendingVectorUpdate = true;
const update = () => {
this.pendingVectorUpdate = false;
this.lastVectorUpdateTime = this.currentTime;
Object.keys(this.sourceCache).forEach((id) => {
this.sourceCache[id].update();
});
if (this.map) {
this.map.fire('move');
}
/**
* @version 12.1.2
* @event VideoMap#videoparameterupdate
* @description 矢量要素重投影完成时触发。已打开的弹窗可监听此事件跟随要素位置更新。
*/
this.fire('videoparameterupdate', { time: this.currentTime });
};
if (typeof window.requestAnimationFrame === 'function') {
window.requestAnimationFrame(update);
} else {
update();
}
}
/**
* @function VideoMap.prototype.toSpatialCoordinate
* @description 将视频地图坐标（lngLat）转换为真实地理坐标（EPSG:3857）。
* @param {mapboxgl.LngLat} lngLat - 视频地图坐标。
* @returns {Array<number>|null} 真实地理坐标 [x, y, z]（EPSG:3857），无法转换时返回 null。
*/
toSpatialCoordinate(lngLat) {
if (!this.coordTransfer || !this.originCoordsLeftTop || !this.originCoordsRightBottom || !this.videoWidth || !this.videoHeight) {
return null;
}
const videoPixel = transformCoordReverse({
coord: [lngLat.lng, lngLat.lat],
originCoordsRightBottom: this.originCoordsRightBottom,
originCoordsLeftTop: this.originCoordsLeftTop,
videoHeight: this.videoHeight,
videoWidth: this.videoWidth
});
return this.coordTransfer.toSpatialCoordinate(videoPixel);
}
/**
* @private
* @function VideoMap.prototype.project
* @description 将 EPSG:4326 经纬度投影到当前视频地图坐标后，再转换为屏幕像素坐标。
* @param {mapboxgl.LngLat|Object|Array<number>} lngLat - EPSG:4326 坐标。
* @returns {mapboxgl.Point} 屏幕像素坐标。
*/
project(lngLat) {
if (!this.map) {
return null;
}
const normalizedLngLat = mapboxgl.LngLat.convert(lngLat);
const videoLngLat = this.toVideoMapCoordinate(
proj4('EPSG:4326', 'EPSG:3857', [normalizedLngLat.lng, normalizedLngLat.lat])
);
return this.projectVideoMapCoordinate(videoLngLat);
}
/**
* @private
* @function VideoMap.prototype.projectVideoMapCoordinate
* @description 将当前视频地图坐标转换为屏幕像素坐标。仅供已经持有视频地图坐标的调用方使用。
* @param {Array<number>|mapboxgl.LngLat|null} videoLngLat - 当前视频地图坐标。
* @returns {mapboxgl.Point|null} 屏幕像素坐标。
*/
projectVideoMapCoordinate(videoLngLat) {
if (!this.map || !videoLngLat) {
return null;
}
return this.map.project(mapboxgl.LngLat.convert(videoLngLat));
}
/**
* @private
* @function VideoMap.prototype.toVideoMapCoordinate
* @description 将真实地理坐标（EPSG:3857）按当前相机参数投影到视频地图坐标。
* @param {Array<number>} spatialPoint - 真实地理坐标 [x, y] 或 [x, y, z]（EPSG:3857）。
* @returns {Array<number>|null} 视频地图坐标 [lng, lat]，无法转换时返回 null。
*/
toVideoMapCoordinate(spatialPoint) {
if (!this.coordTransfer || !this.originCoordsLeftTop || !this.originCoordsRightBottom || !this.videoWidth || !this.videoHeight) {
return null;
}
const videoCoord = this.coordTransfer.toVideoCoordinate(spatialPoint);
if (!videoCoord.data64F || videoCoord.data64F.length < 2) {
return null;
}
return transformCoord({
videoPoint: videoCoord.data64F,
originCoordsRightBottom: this.originCoordsRightBottom,
originCoordsLeftTop: this.originCoordsLeftTop,
videoHeight: this.videoHeight,
videoWidth: this.videoWidth
});
}
/**
* @function VideoMap.prototype.getVideoBounds
* @version 12.1.2
* @description 获取当前视频画面反投影到地面的覆盖多边形。
* 顶点顺序为左上 → 右上 → 右下 → 左下；坐标为 EPSG:4326，经纬度，环自动闭合。
* @param {Object} [options] - 参数。
* @param {number} [options.maxDistance] - 地面距离相机的最大长度，单位米（EPSG:3857）；用于截断过远的地平线交点。
* @returns {Object|null} GeoJSON Polygon Feature，无法计算时返回 `null`。
*/
getVideoBounds(options) {
const ring = this._getVideoCornerLngLats(options);
if (!ring) {
return null;
}
return {
type: 'Feature',
properties: {},
geometry: {
type: 'Polygon',
coordinates: [ring]
}
};
}
/**
* @function VideoMap.prototype.removeLayer
* @description 移除图层。
* @param {string} id - 图层 id。
*/
removeLayer(id) {
if (!this._mapExisted()) {
return;
}
if (this.layerCache[id]) {
this.layerCache[id].remove();
this.layerCache[id] = null;
delete this.layerCache[id];
}
}
/**
* @function VideoMap.prototype.removeSource
* @description 移除数据源。
* @param {string} id - 数据源 id。
*/
removeSource(id) {
if (!this._mapExisted()) {
return;
}
if (this.sourceCache[id]) {
this.sourceCache[id].remove();
this.sourceCache[id] = null;
delete this.sourceCache[id];
}
}
/**
* @function VideoMap.prototype.play
* @version 12.1.2
* @description 播放视频。推荐使用 {@link VideoPlayControl} 提供圆形播放/暂停按钮。
* @returns {Promise|undefined} 播放 Promise，自动播放被浏览器拦截时以 `NotAllowedError` 拒绝；
* 视频图层尚未创建时返回 `undefined`。可据此做静音重试或「点击播放」引导。
*/
play() {
if (this.videoMapLayer) {
return this.videoMapLayer.play();
}
return undefined;
}
/**
* @function VideoMap.prototype.pause
* @version 12.1.2
* @description 暂停视频。
*/
pause() {
if (this.videoMapLayer) {
this.videoMapLayer.pause();
}
}
/**
* @function VideoMap.prototype.paused
* @version 12.1.2
* @description 获取当前视频播放状态。返回 `true` 表示已暂停，返回 `false` 表示正在播放。
* @returns {boolean} 视频是否暂停。
*/
paused() {
return this.videoMapLayer ? this.videoMapLayer.paused() : true;
}
/**
* @function VideoMap.prototype.addControl
* @version 12.1.2
* @description 向视频地图添加 MapboxGL 控件。若控件实现了 `setTarget` 且尚无目标，或实现了 `setVideoMap`，会自动注入当前 VideoMap。
* @param {Object} control - MapboxGL IControl 控件。
* @param {string} [position] - MapboxGL 原生控件位置：`'top-left'` | `'top-right'` | `'bottom-left'` | `'bottom-right'`。
* @returns {VideoMap} this。
*/
addControl(control, position) {
if (!this._mapExisted()) {
this._pendingControls.push({ control, position });
return this;
}
this._addControl(control, position);
return this;
}
/**
* @function VideoMap.prototype.removeControl
* @version 12.1.2
* @description 移除控件。
* @param {Object} control - 已添加的控件。
* @returns {VideoMap} this。
*/
removeControl(control) {
this._pendingControls = this._pendingControls.filter((item) => item.control !== control);
if (!this.map || !control) {
return this;
}
this.map.removeControl(control);
return this;
}
/**
* @function VideoMap.prototype.startDraw
* @version 12.1.2
* @description 开始点、线、面标绘。单击加点；线、面双击或调用 `finishDraw` 结束当前图形。坐标会转换为真实地理坐标，并随相机更新重投影。推荐使用 {@link VideoMapDrawControl} 提供工具条。
* @param {string} type - 标绘类型，`'Point'` | `'LineString'` | `'Polygon'`。
*/
startDraw(type) {
this._getDraw().start(type);
}
/**
* @event VideoMap#drawstart
* @version 12.1.2
* @description 开始标绘时触发。
* @property {string} type - 标绘类型。
*/
/**
* @version 12.1.2
* @event VideoMap#drawcreate
* @description 完成一个标绘要素时触发。
* @property {Object} feature - 新增的 GeoJSON Feature。
* @property {Object} data - 当前全部标绘结果。
*/
/**
* @version 12.1.2
* @event VideoMap#drawupdate
* @description 标绘结果或绘制中的图形发生变化时触发，可用于同步到其它地图。
* @property {Object} data - 已完成的 GeoJSON FeatureCollection。
* @property {Object} live - 已完成图形加上当前草稿的 GeoJSON FeatureCollection。
*/
/**
* @version 12.1.2
* @event VideoMap#drawcancel
* @description 取消当前标绘时触发。
*/
/**
* @version 12.1.2
* @event VideoMap#drawclear
* @description 清空标绘结果时触发。
*/
/**
* @version 12.1.2
* @event VideoMap#drawmodechange
* @description 绘制模式变化时触发。
* @property {string} mode - UI 模式，`'simple_select'` | `'draw_point'` | `'draw_line_string'` | `'draw_polygon'`。
* @property {string|null} type - GeoJSON 类型，`'Point'` | `'LineString'` | `'Polygon'` | `null`。
*/
/**
* @version 12.1.2
* @event VideoMap#drawselectionchange
* @description 选中要素变化时触发，供后续要素编辑使用。
* @property {Array} features - 当前选中的 GeoJSON Feature。
*/
/**
* @version 12.1.2
* @event VideoMap#drawdelete
* @description 删除选中要素时触发。
* @property {Array} features - 被删除的 GeoJSON Feature。
* @property {Object} data - 删除后的全部标绘结果。
*/
/**
* @version 12.1.2
* @function VideoMap.prototype.finishDraw
* @description 结束当前线或面标绘并保存图形。点标绘在单击时即完成，无需调用此方法。
* @returns {Object|null} 完成的 GeoJSON Feature。
*/
finishDraw() {
return this._draw ? this._draw.finish() : null;
}
/**
* @version 12.1.2
* @function VideoMap.prototype.cancelDraw
* @description 取消当前正在绘制的图形并退出标绘。
*/
cancelDraw() {
if (this._draw) {
this._draw.cancel();
}
}
/**
* @version 12.1.2
* @function VideoMap.prototype.clearDraw
* @description 清空已标绘的点、线、面。
*/
clearDraw() {
if (this._draw) {
this._draw.clear();
}
}
/**
* @version 12.1.2
* @function VideoMap.prototype.getDrawData
* @description 获取已标绘要素的 GeoJSON（经纬度，EPSG:4326）。
* @returns {Object} GeoJSON FeatureCollection。
*/
getDrawData() {
return this._draw ? this._draw.getData() : { type: 'FeatureCollection', features: [] };
}
/**
* @version 12.1.2
* @function VideoMap.prototype.getDrawLiveData
* @description 获取已完成标绘加上当前草稿的 GeoJSON（经纬度，EPSG:4326），可用于同步到真实地图。
* @returns {Object} GeoJSON FeatureCollection。
*/
getDrawLiveData() {
return this._draw ? this._draw.getLiveData() : { type: 'FeatureCollection', features: [] };
}
/**
* @version 12.1.2
* @function VideoMap.prototype.getDrawMode
* @description 获取当前标绘类型。未处于标绘状态时返回 `null`。
* @returns {string|null} `'Point'` | `'LineString'` | `'Polygon'` | `null`。
*/
getDrawMode() {
return this._draw ? this._draw.getMode() : null;
}
/**
* @version 12.1.2
* @function VideoMap.prototype.getDrawUiMode
* @description 获取当前绘制 UI 模式，对齐 mapbox-gl-draw。
* @returns {string} `'simple_select'` | `'draw_point'` | `'draw_line_string'` | `'draw_polygon'`。
*/
getDrawUiMode() {
return this._draw ? this._draw.getUiMode() : 'simple_select';
}
/**
* @version 12.1.2
* @function VideoMap.prototype.changeDrawMode
* @description 切换绘制模式。`direct_select` 预留给后续顶点编辑，当前按选中处理。
* @param {string} mode - `'simple_select'` | `'draw_point'` | `'draw_line_string'` | `'draw_polygon'` | `'direct_select'`。
* @param {Object} [options] - 模式参数，如 `{ featureId }`。
*/
changeDrawMode(mode, options) {
this._getDraw().changeMode(mode, options);
}
/**
* @version 12.1.2
* @function VideoMap.prototype.deleteDraw
* @description 删除标绘要素。不传 ids 时删除当前选中要素。
* @param {string|Array<string>} [ids] - 要素 id。
* @returns {Object} 删除后的 GeoJSON FeatureCollection。
*/
deleteDraw(ids) {
return this._getDraw().delete(ids);
}
/**
* @version 12.1.2
* @function VideoMap.prototype.getDrawSelected
* @description 获取当前选中的标绘要素。
* @returns {Object} GeoJSON FeatureCollection。
*/
getDrawSelected() {
return this._draw
? this._draw.getSelected()
: { type: 'FeatureCollection', features: [] };
}
/**
* @function VideoMap.prototype.unbindHls
* @version 12.2.0
* @description 停止 SEI 直播拉流，销毁 iClient 内部创建的 hls.js 实例并取消自动播放监听。
* @returns {VideoMap} this。
*/
unbindHls() {
if (this._autoPlayHandler) {
this._autoPlayHandler();
this._autoPlayHandler = null;
}
if (this.seiHlsSource) {
this.seiHlsSource.destroy();
this.seiHlsSource = null;
}
this._seiHlsManaged = false;
return this;
}
/**
* @function VideoMap.prototype.getHls
* @version 12.2.0
* @description 获取当前 SEI 拉流使用的 hls.js 实例。内部接管的场景可直接用于修改配置或读取播放状态。
* @returns {Object|null} hls.js 实例，不存在时返回 `null`。
*/
getHls() {
return this.seiHlsSource ? this.seiHlsSource.getHls() : null;
}
/**
* @function VideoMap.prototype.restartHls
* @version 12.2.0
* @description 重建 SEI 直播会话：销毁当前 hls.js 实例并重新拉流，同时清空 SEI 姿态时间轴并把 `isParametersReady()` 重置为 `false`。
* `hlsAutoRecover` 为 `false` 时，收到 `seistreamerror` 后可调用本方法自行恢复。
* 仅在 iClient 内部接管拉流（`parametersSource` 为 `'sei'` 且地址为 m3u8）且会话存在时生效，其余情况不做处理。
* @returns {VideoMap} this。
*/
restartHls() {
if (!this.seiHlsSource) {
return this;
}
this.unbindHls();
// 重建是一次新的播放会话，旧姿态必须清空后重新标定
if (this.seiTimeline) {
this.seiTimeline.clear();
}
this.parametersReady = false;
this._startSeiHls(this.url);
return this;
}
/**
* @function VideoMap.prototype.getSeiLiveSyncPosition
* @version 12.2.0
* @description 获取直播推荐同步播放位置（秒），仅内部接管的 hls.js 直播流可用。
* @returns {number|null} 推荐位置，不可用时返回 `null`。
*/
getSeiLiveSyncPosition() {
return this.seiHlsSource ? this.seiHlsSource.getLiveSyncPosition() : null;
}
/**
* @function VideoMap.prototype.getSeiLatency
* @version 12.2.0
* @description 获取当前直播延迟（秒），仅内部接管的 hls.js 直播流可用。
* @returns {number|null} 延迟秒数，不可用时返回 `null`。
*/
getSeiLatency() {
return this.seiHlsSource ? this.seiHlsSource.getLatency() : null;
}
/**
* @function VideoMap.prototype.pushSeiParameters
* @version 12.1.2
* @description 手动写入相机参数，用于不走 hls.js 的场景（如 WebSocket 推送 SEI、服务端解析等）。
* 相机坐标要求直接给出 EPSG:3857（与 `videoParameters` 一致），`extent` 归一化为 EPSG:4326。
* @param {Array<Object>|Object} items - 相机参数，每项需带 `time`（与视频播放时间一致，单位秒）。
* @returns {Array<Object>} 本次新增的姿态。
*/
pushSeiParameters(items) {
if (!this.seiTimeline) {
return [];
}
const list = Array.isArray(items) ? items : [items];
const normalized = [];
for (let i = 0; i < list.length; i++) {