stm32f103的HAL库例程

MDK: 5.26
stm32cubemx: 4.27.0
keil package: Keil.STM32F1 xx_DFP.2.1.0
cube package: STM32Cube_FW_F1_V1.6.0

stm32f103vet6

1. 基础代码均由cubemx生成
2. deley.c/delay.h 为延时函数实现，包括微秒级和毫秒级延时，弥补HAL_Delay()同过中断实现延时的缺陷
3. sys.h 文件中将常用数据类型简化，如typedef uint8_t u8;，以及实现51类似的GPIO控制功能，eg： PAout(n),PAin(n)
4. interrupt_callback.c为中断回调函数聚集地
5. keilkill.bat为清除编译生成文件的脚本

按键控制led灯亮灭，按下按键改变led状态

通过EXIT中断方式，使用按键控制led亮灭，效果和上一程序相同

使用USART1，波特率9600，使用串口调试助手发送‘1’控制led翻转并回传告知灯亮/灯灭，发送其他字符单片机回传。

通过串口接收中断实现上述操作，注意开启接收中断和中断回调函数的写法。

定时器基础功能使用，使用TIM2，每一秒进一次中断，通过USART1打印出单片机运行时间，格式为：00:00:00，同时实现流水灯，红、蓝、绿三灯依次亮灭。注意定时器Prescaler和Counter Period参数配置。

利用定时器输出PWM波，使用TIM3_CH3，映射至PB0，实现呼吸灯功能，即渐亮渐灭。注意注意定时器Prescaler和Counter Period参数配置；注意PWM Mode和CH Polarity配置,具体配置根据自己实际情况设计。

TIM3_CH1输出PWM波，TIM8_CH2捕获PWM，通过定时器捕获实现获取PWM波周期、占空比等信息，并通过串口打印出来。利用定时器输入捕获功能时注意Prescaler的设置，Prescaler的参数关系到捕获的精度。

开启定时器TIM3的编码器模式，对正交编码器解码。利用TIM2，每10ms读一次TIM3计数值并清零，从而获取编码器单位时间按内的增量，即旋转速度。高级定时器和部分通用定时器有此功能。注意Encoder Mode和Polarity的设置。