本文介绍基于 C4-PO1 开发板实现 “智能药箱” 的项目设计，包含定时开盖、外部中断关盖、音频播报（可选扩展）等核心功能，帮助初学者快速上手基于 QuecPython 的智能硬件开发。
本项目实现基于 C4-PO1 开发板的智能药箱核心功能：
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定时触发：每秒检测系统时间，当秒数为 1 时自动打开药盒（PWM 驱动执行器）；
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外部中断：通过 GPIO20 下降沿触发中断，关闭药盒；
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可扩展音频播报（基于 QuecPython audio 模块）：如开盖 / 关盖语音提示、定时服药提醒等；
涵盖硬件控制、定时器、外部中断、多线程编程全流程，为智慧医疗、居家智能提醒类设备开发提供参考。
pwm=PWM_V2(PWM_V2.PWM0, 100.0, 15)
aud = audio.Audio(2)
Pin(Pin.GPIO10,Pin.OUT,Pin.PULL_DISABLE,1)
def test():
print("已打开药盒")
pwm.open(100.0,5)
aud.play(2, 1, 'U:/music.mp3')
def print_time():
while True:
tupe_t=utime.localtime()
print("当前时间：%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d" % (tupe_t[0], tupe_t[1], tupe_t[2], tupe_t[3], tupe_t[4], tupe_t[5]))
if tupe_t[5]==1:
test()
utime.sleep(1)
def func(args):
print("外部中断触发，关闭药盒")
pwm.open(100.0,15)
if __name__ == "__main__":
ext_int=ExtInt(ExtInt.GPIO20, ExtInt.IRQ_FALLING, ExtInt.PULL_PU, func,filter_time=50)
thread=_thread.start_new_thread(print_time, ())
ext_int.enable()
while True:
utime.sleep(1)-
硬件控制层
- PWM_V2 驱动药箱开关执行器，
pwm.open(频率, 占空比)控制开盖 / 关盖动作； - ExtInt 外部中断（GPIO17）检测外部触发信号（如按键），实现手动关盖；
- PWM_V2 驱动药箱开关执行器，
-
定时逻辑层
- 多线程运行时间检测函数，每秒获取系统时间，当秒数为 1 时触发开盖；
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扩展功能（音频播报）
- 集成 audio 模块，可通过 URL 播放语音提示（如服药提醒、开关盒提示），复用 QuecPython 音频播放逻辑；
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稳定性设计
- 外部中断添加 50ms 防抖过滤，避免误触发；
- 多线程分离时间检测与主循环，保证中断响应实时性。
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硬件连接：
- PWM0 引脚连接药箱执行器，GPIO17 连接外部触发按键（如关盖按钮）；
- 音频模块（如 VS1053）按 SPI 引脚连接，实现语音播报；
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测试步骤：
- 通过 QPYcom脚本下载教程 将代码下载到 C4-PO1 开发板；
- 运行脚本，终端实时打印系统时间；
- 当秒数为 1 时，观察药箱是否自动开盖，终端打印 “已打开药盒”；
- 按下 GPIO17 外接按键，触发中断，药箱关闭，终端打印 “外部中断触发，关闭药盒”；
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调试要点：
- 若定时不触发，检查系统时间同步 /utime.localtime () 返回值；
- 若中断误触发，调整 filter_time 防抖参数；
- 若音频不播放，检查 PA 使能引脚、音频 URL 有效性。
- 终端实时打印：
当前时间：2024-05-20 14:30:01，同时药箱自动开盖，打印 “已打开药盒”； - 按下关盖按键，终端打印：
外部中断触发，关闭药盒，药箱执行关盖动作； - （扩展）音频模块同步播放 “药盒已打开 / 关闭” 语音提示。
本文基于 C4-PO1 开发板实现了智能药箱核心功能，涵盖 PWM 驱动、定时任务、外部中断、多线程、音频播报等关键技术点，适配居家智能服药提醒、老年看护等场景。开发者可基于此扩展：
- 多时段定时服药提醒（按分时 / 分天配置）；
- 4G 远程控制药箱开关；
- 服药记录上传云端；
- 低电量提醒、异常开盖报警等功能。