本文围绕 搭载EG912UGL AA模组的C1-P02开发板展开实战讲解，聚焦板载 GNSS 定位模块的硬件接线、参数配置与数据解析，手把手带你实现定位信息获取、经纬度解析等核心功能，帮助初学者快速上手基于 QuecPython 的 GNSS 定位开发，轻松玩转卫星定位应用。
包括硬件连接：
1.天线连接开发板GNSS底座
2.USB连接主机与开发板
复用 QuecPython 基础开发环境，步骤如下：
- 驱动准备：参考QuecPython 驱动准备教程配置基础驱动；
- 工具获取：下载QuecPython 开发工具（如 QPYcom），用于代码下载与调试；
- 固件烧录：确保开发板烧录支持GNSS功能的 QuecPython 固件，参考固件烧录教程。
以下为基于GNSS原始数据中提取经纬度的功能：
if parts[0].startswith('$GNRMC'):
# RMC: $GNRMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,ddmmyy,x.x,E,A*hh
lat = convert_to_decimal(parts[3], parts[4], is_longitude=False)
lng = convert_to_decimal(parts[5], parts[6], is_longitude=True)
speed = float(parts[7]) if parts[7] else 0 # 速度，单位：节
direction = float(parts[8]) if parts[8] else 0 # 方向，单位：度
time = parts[9]
if GGA_line is not None:
# print("GGAaaa:", GGA_line)
altitude = GGA_parts[9] if GGA_parts[9] else 0 # 海拔，单位：米
elif parts[0].startswith('$GNGGA'):
# GGA: $GNGGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh
lat = convert_to_decimal(parts[2], parts[3], is_longitude=False)
lng = convert_to_decimal(parts[4], parts[5], is_longitude=True)
if lat is not None and lng is not None:
# pass
print("[GNSS FIX] Latitude: {}, Longitude: {}".format(lat, lng))
# print("Raw NMEA: Speed: {}, Direction: {}, Altitude: {}, Time: {}".format(speed, direction, altitude, time))
else:
print("Failed to parse coordinates.")
utime.sleep(3)- 保存代码文件为
GNSS.py； - 参考教程，通过QPYcom把该脚本下载至模组中；
- 点击运行脚本
-
硬件连接完成后，通过 QPYcom 工具将
GNSS.py下载到开发板； -
运行脚本，观察终端是否打印经纬度信息；
-
调试要点：
- 若长时间无信息，查看开发板上的GNSS底座是否安装了天线；
- 开发板终端打印：开始运行时出现
No valid RMC/GGA sentence found.是正常的，gnss冷启动需要1-5分钟获取定位信息，程序刚运行时可能会上传空定位信息至服务器，有真实数据后会定时自动上传 - 有真实数据后会正常在终端打印
整体而言，C1-P02 开发板的 GNSS 功能具备易上手、易调试、稳定性强的特点，结合 QuecPython 的轻量化开发优势，非常适合物联网初学者入门卫星定位技术，也为小型物联网项目的快速落地提供了高效的实现路径。