Модуль для унифицированной работы с промышленными контроллерами (реле, дискретные входы и т.д.). Позволяет взаимодействовать с различными устройствами через единый интерфейс.

• EmulatorController — заглушка для тестов
• ARMK210Controller — Modbus TCP
• WBMR6LV — Modbus RTU
• NetPing2Controller — HTTP API
• Sigur — доступ через TCP (СКУД)
• MoxaE1214 — REST API (vdn.dac.v1)

• DIInterface: чтение дискретных входов
• RelayInterface: чтение/управление релейными выходами
• ControllerInterface: объединяет оба

Все интерфейсы наследуют SoftStateMixin, в котором реализовано хранение состояния точек (state, changed, addr).

Каждый контроллер реализует:

self.interface = ControllerInterface(di_interface=..., relay_interface=...)

• ControllerOperator — отвечает за автоматическое обновление, mutex-безопасность и удобный API
• ControllerCreator — фабрика создания контроллеров по имени модели (см. controller_factory.py)

from gravity_controller_operator.controllers.moxa import MoxaE1214
from gravity_controller_operator.controller_operator import ControllerOperator

moxa = MoxaE1214("192.168.60.103")
operator = ControllerOperator(moxa)

print(operator.get_points())
operator.change_relay_state(0, 1)  # включить реле 0

Установка:

pip install pytest

Запуск:

pytest gravity_controller_operator/tests/

1. Реализуй YourControllerDI и YourControllerRelay, наследуя DIInterface, RelayInterface
2. Создай YourController, в котором:

self.interface = ControllerInterface(di_interface=..., relay_interface=...)

3. Добавь контроллер в AVAILABLE_CONTROLLERS в controller_factory.py

controllers_super.py          # Базовые интерфейсы
controllers/                  # Реализации контроллеров
controller_operator.py        # Обёртка ControllerOperator ✅
controller_factory.py         # AVAILABLE_CONTROLLERS + фабрика ✅
exceptions.py                 # Кастомные исключения ✅
tests/                        # Тесты
README.md

• 📧 Email: ksmdrmvstchny@gmail.com
• 💬 Telegram: @PunchyArchy
• 📞 Phone: +7 996 294-75-95

Проект поддерживается Артуром (PunchyArchy, Qodex)