星影沉璧
码龄3年
求更新 关注
提问 私信
  • 博客:118,755
    动态:179
    视频:80
    119,014
    总访问量
  • 67
    原创
  • 421
    粉丝
  • 216
    关注
IP属地以运营商信息为准,境内显示到省(区、市),境外显示到国家(地区)
IP 属地:广东省
加入CSDN时间: 2022-11-09

个人简介:学机器人的臭大四学生,目前搬迁至古月居(摸鱼中)

博客简介:

weixin_75067193的博客

查看详细资料
个人成就
  • 获得487次点赞
  • 内容获得59次评论
  • 获得1,054次收藏
  • 代码片获得8,271次分享
  • 博客总排名144,949名
  • 原力等级
    原力等级
    5
    原力分
    1,163
    本月获得
    1
创作历程
  • 4篇
    2025年
  • 26篇
    2024年
  • 39篇
    2023年
成就勋章
TA的专栏
  • 机器人仿真
    11篇
  • 古月居转载
    2篇
  • gazebo
    5篇
  • 实习证明
    4篇
  • Isaac sim
    3篇
  • ROS学习
    22篇
  • 深度学习
    8篇
  • 睿抗-ROS仿真赛
    7篇
  • SLAM
    3篇
  • 自动驾驶
    3篇
  • 计算机相关知识
    2篇
  • 驴车漂移
    4篇
  • Ubuntu学习可能会遇到的问题
    1篇
  • 树莓派
    3篇
  • RISC-V
    14篇
  • FPGA
    2篇
  • 机器视觉
    5篇

TA关注的专栏 11

TA关注的收藏夹 0

TA关注的社区 18

TA参与的活动 0

兴趣领域 设置
  • 开发工具
    github
  • 人工智能
    人工智能自动驾驶边缘计算
创作活动更多

AI 镜像开发实战征文活动

随着人工智能技术的飞速发展,AI 镜像开发逐渐成为技术领域的热点之一。Stable Diffusion 3.5 FP8 作为强大的文生图模型,为开发者提供了更高效的图像生成解决方案。为了推动 AI 镜像开发技术的交流与创新,我们特此发起本次征文活动,诚邀广大开发者分享在 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向的实战经验和创新应用 本次征文活动鼓励开发者围绕 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向,分享以下方面的内容: 1. 技术实践与优化 - Stable Diffusion 3.5 FP8 模型架构解析与优化技巧 - 文生图生成效果的提升方法与技巧 - 模型部署与加速策略,例如使用 Hugging Face、Diffusers 等工具 - 针对特定场景(例如二次元、写实风)的模型微调与定制化开发 2. 应用场景探索 - Stable Diffusion 3.5 FP8 在不同领域的应用案例分享,例如游戏设计、广告创意、艺术创作等 - 利用 Stable Diffusion 3.5 FP8 实现图像编辑、图像修复、图像增强等功能的探索 - 结合其他 AI 技术(例如 NLP、语音识别)构建更强大的应用 3. 创新应用与思考 - 基于 Stable Diffusion 3.5 FP8 的创新应用场景设计 - AI 镜像开发的未来发展方向的思考与展望 - 对 AI 镜像开发伦理、安全等问题的探讨

28人参与 去参加
  • 最近
  • 文章
  • 专栏
  • 代码仓
  • 资源
  • 收藏
  • 关注/订阅/互动
更多
  • 最近

  • 文章

  • 专栏

  • 代码仓

  • 资源

  • 收藏

  • 关注/订阅/互动

  • 社区

  • 帖子

  • 问答

  • 课程

  • 视频

搜索 取消

小车算法验证仿真平台(1)八叉树地图构建和重定位

该系列是宇树机器狗go2的gazebo仿真系列的分支系列,在使用宇树机器狗go2进行仿真的时候经常会遇到因为go2平衡控制器导致的算法部署和验证的失败,这极大的影响了我们的算法验证和部署工作,而使用小车进行算法的部署和验证可以极大的避免因为平衡控制器问题导致的掉头发和情绪影响(算是拿我的无人驾驶课设过来进行的二次利用了)。
原创
博文更新于 2025.04.09 ·
276 阅读 ·
8 点赞 ·
0 评论 ·
7 收藏

五

发布视频 2025.04.08

宇树机器狗go2 gazebo仿真

我在网上找了一圈都没有看到有人教如何使用gazebo对宇树机器狗go2进行仿真实验环境构建,所以本期博客帮助大家进行宇树机器狗go2的gazebo仿真环境搭建。
原创
博文更新于 2025.02.20 ·
4768 阅读 ·
11 点赞 ·
0 评论 ·
47 收藏

宇树机器狗go2仿真添加2d雷达和深度相机

宇树机器狗go2仿真添加2d雷达和深度相机
原创
博文更新于 2025.02.20 ·
2088 阅读 ·
4 点赞 ·
0 评论 ·
8 收藏

机器人仿真-gazebo学习笔记(3)URDF和机器人模型

摆烂才是王道
原创
博文更新于 2025.02.18 ·
4159 阅读 ·
3 点赞 ·
0 评论 ·
33 收藏

ROS生产实习记录留念

发布资源 2025.01.20 ·
docx

ROS生产实习留

本博客纯记录ROS生产实习的部分经历。
原创
博文更新于 2025.01.20 ·
1431 阅读 ·
29 点赞 ·
0 评论 ·
32 收藏

移动机器人动力学系统、移动机器人状态

本期为古月居文章转载
转载
博文更新于 2024.09.22 ·
463 阅读 ·
4 点赞 ·
0 评论 ·
1 收藏

从BFS、Dijkstra、启发式搜索到A*路径规划

从BFS、Dijkstra、启发式搜索到A*路径规划,转载自我自己的古月居账号
转载
博文更新于 2024.09.10 ·
298 阅读 ·
5 点赞 ·
0 评论 ·
3 收藏

isaac Sim仿真平台安装

isaac Sim安装
原创
博文更新于 2024.08.22 ·
4783 阅读 ·
16 点赞 ·
13 评论 ·
45 收藏

Isaac Sim仿真平台学习(2)系统架构

isaac sim系统架构
原创
博文更新于 2024.08.22 ·
2519 阅读 ·
20 点赞 ·
0 评论 ·
12 收藏

Isaac Sim仿真平台学习(1)认识Isaac Sim

认识isaac sim
原创
博文更新于 2024.08.22 ·
4286 阅读 ·
19 点赞 ·
0 评论 ·
22 收藏

ROS智能移动机器人实训

Ros智能机器人实训
原创
博文更新于 2024.08.09 ·
2251 阅读 ·
28 点赞 ·
1 评论 ·
33 收藏

深度学习人脸表情识别结课作业留

深度学习表情识别
原创
博文更新于 2024.08.08 ·
723 阅读 ·
1 点赞 ·
1 评论 ·
6 收藏

深度学习人脸表情识别结课作业留存

发布资源 2024.08.06 ·
doc

ROS学习笔记(19):建图与定位(3)

建图与定位(3)
原创
博文更新于 2024.07.19 ·
811 阅读 ·
13 点赞 ·
0 评论 ·
17 收藏

机器人仿真-gazebo学习笔记(1)

摆烂才是王道
原创
博文更新于 2024.07.07 ·
1520 阅读 ·
2 点赞 ·
1 评论 ·
9 收藏

ROS学习笔记(14)拉普拉斯变换PID和巡墙循迹

拉普拉斯变换PID和巡墙循迹
原创
博文更新于 2024.07.07 ·
1810 阅读 ·
16 点赞 ·
0 评论 ·
46 收藏

ROS学习笔记(17):建图与定位(2)

建图与定位(2)
原创
博文更新于 2024.07.07 ·
1186 阅读 ·
30 点赞 ·
0 评论 ·
15 收藏

ROS学习笔记(16):建图与定位(1)

建图与定位
原创
博文更新于 2024.07.07 ·
1940 阅读 ·
31 点赞 ·
0 评论 ·
29 收藏
加载更多