怪皮蛇皮怪
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蛇皮怪皮蛇的博客

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AI 镜像开发实战征文活动

随着人工智能技术的飞速发展,AI 镜像开发逐渐成为技术领域的热点之一。Stable Diffusion 3.5 FP8 作为强大的文生图模型,为开发者提供了更高效的图像生成解决方案。为了推动 AI 镜像开发技术的交流与创新,我们特此发起本次征文活动,诚邀广大开发者分享在 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向的实战经验和创新应用 本次征文活动鼓励开发者围绕 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向,分享以下方面的内容: 1. 技术实践与优化 - Stable Diffusion 3.5 FP8 模型架构解析与优化技巧 - 文生图生成效果的提升方法与技巧 - 模型部署与加速策略,例如使用 Hugging Face、Diffusers 等工具 - 针对特定场景(例如二次元、写实风)的模型微调与定制化开发 2. 应用场景探索 - Stable Diffusion 3.5 FP8 在不同领域的应用案例分享,例如游戏设计、广告创意、艺术创作等 - 利用 Stable Diffusion 3.5 FP8 实现图像编辑、图像修复、图像增强等功能的探索 - 结合其他 AI 技术(例如 NLP、语音识别)构建更强大的应用 3. 创新应用与思考 - 基于 Stable Diffusion 3.5 FP8 的创新应用场景设计 - AI 镜像开发的未来发展方向的思考与展望 - 对 AI 镜像开发伦理、安全等问题的探讨

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【SG90舵机】arduino uno控制SG90舵机

老样子,重拾csdn记录博文,存档记录自己电机舵机的硬件软件研究过程,以便之后鱼的记忆忘了的时候使用读档之术复刻现在的行动。
原创
博文更新于 2025.03.23 ·
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AttributeError: module librosa has no attribute output

librosa的安装包的版本太高了。
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博文更新于 2023.07.26 ·
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ros 栅格地图保存与发布

ros栅格地图保存与发布
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博文更新于 2022.10.09 ·
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pcd 地图转 栅格地图

前言最近在弄地图,所以把正在做的东西记录下来本篇方法使用到了autoware (软件)(可以替代)octomap (库)安装octomap大佬的安装链接安装完后 在终端输入*** roslaunch octo*** + tab键 会自动补全octomap一系列的东西代表安装成功有了octomap之后就可以通过pcd地图转换成栅格地图了接下来就是怎么将pcd地图发布出去让octomap接收并转换了自己发布pcd地图别的教程使用autowre发布pcd地图打开autoware 找到 m
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博文更新于 2022.10.09 ·
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ubuntu20 autoware+carla联合仿真(一)通过激光雷达制作点云地图

autoware+carla+carla ros bridge联合仿真序言环境要求闲聊致谢rosbag构建点云地图1. 打开carla1.打开carla服务端2.打开 carla ros bridge3.检查rostopic【重要】3.检查激光雷达信息2. 打开autoware3.开启信息转发3.1 开启信息转发3.2 检查信息转发效果方法一:终端命令检查方法二:autoware自带的功能检查4.录制rosbag(可选)附注录制rosbag开始瞎跑5.构建点云地图1. 播放激光点云数据1.1 rosbag操
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博文更新于 2022.09.20 ·
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ubuntu20 ros使用usb相机

ubuntu 系统下 ros 或opencv打开usb相机 并显示画面
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博文更新于 2022.08.29 ·
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ubuntu20 安装markdown

文章目录方法其他的markdown中生成目录方法sudo snap install typora用apt get的方法需要配一堆链接,不如这个其他的markdown中生成目录输入 [toc] 就好
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博文更新于 2022.05.20 ·
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ros python 控制手柄数据发布频率

序言没啥好说的,手柄在ubuntu中的按键信息只有在手柄按键或摇杆变化时才会发布但实际发布仿真小车或者其他的控制信息却需要一个稳定的频率才有更好地效果正文简单易懂,python run一下就完了import rospyfrom sensor_msgs.msg import Joyclass JoystickControlStable(): def __init__(self): #初始化节点 rospy.init_node('Joystick_cont
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博文更新于 2022.05.18 ·
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ubuntu 将手柄控制信息发布到ros上

参考自linux安装xbox无线手柄,ROS配置和使用Xbox One无线手柄里面有一串ubuntu使用手柄的操作,这里因为我只需要ros部分所以单独记录一部分出来1.安装joysudo apt-get install ros-kinetic-joy2.将手柄连接到电脑上(物理)下面的命令可以显示已连接的设备,手柄一般是js开头js0,js1什么的ls /dev/input/使用下面命令可以知道手柄的控制信息记得将其中的X替换成手柄的数字,比如上面ls找到手柄的是js0,那么X的部分替
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博文更新于 2022.05.18 ·
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ubuntu18 软件源替换成清华源

ubuntu18 软件源替换成清华源啊没错,这又是一个转载能用就好ubuntu18替换软件源
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博文更新于 2022.04.23 ·
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python ros gps转xyz坐标系

gps转xyz参考文章在文章的基础上添加了ros订阅转发的部分其中self.init_pose是原点的经纬度坐标,需要各位根据自己情况自行更改import rospyfrom geometry_msgs.msg import PoseStampedfrom nmea_msgs.msg import Sentenceimport time import mathimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltclass Transfe
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博文更新于 2022.04.22 ·
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python gps经纬度信息转xyz坐标系

抄作业
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博文更新于 2022.04.22 ·
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wifi小车控制代码.rar

发布资源 2021.04.06 ·
rar

python 读取pgm格式地图

读取pgm格式地图from PIL import Imagedef read_img(name): im = Image.open(name) # 读取文件 return np.array(im) if __name__ == '__main__': data = read_img("./map.pgm") print(data)
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博文更新于 2022.01.10 ·
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python 路径平滑(3)贝塞尔曲线优化

python 路径平滑(3)贝塞尔曲线优化贝塞尔曲线图示这篇博文里有贝塞尔曲线的动态绘制方法,辅助图可以帮助理解贝塞尔曲线大佬代码实现我接下来的代码基本上是大量参考(chao)大佬的代码import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npimport mathclass BezierSmooth(): # 输入控制点,Points是一个array,num是控制点间的插补个数 def __init__(self,route_x,r
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博文更新于 2021.12.27 ·
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autoware 解决花屏重叠问题

问题描述大概就是这样解决方法链接https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk2/ubuntu-18.04/wxPython-4.0.7-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whlhttps://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk2/ubuntu-18.04/wxPython-4.0.7-cp36-cp36m-linux_x86_64.whlsudo gedi
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博文更新于 2021.11.20 ·
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python 路径优化(1)多项式曲线优化

python 路径多项式曲线优化python 路径多项式曲线优化代码测试效果python 路径多项式曲线优化通过多项式曲线优化路线,让原本曲率不连续的路径变得曲率连续参考大佬优点曲率连续(代码简单)缺点无法固定起点终点的曲率无法控制最大曲率在路径规划中无法控制优化出来的路径是否与障碍物碰撞需要控制多项式次数来调整曲线代码import mathimport matplotlib.pyplot as pltimport numpy as np#https://www.cnbl
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博文更新于 2021.10.11 ·
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python 路径平滑(2)指定函数曲线优化

python 路径优化(2)指定函数曲线优化python 路径多项式曲线优化代码测试效果python 路径多项式曲线优化通过指定曲线优化路线,让原本曲率不连续的路径变得曲率连续参考代码:使用非线性最小二乘法拟合优点曲率连续(代码简单)缺点无法固定起点终点的曲率无法控制最大曲率在路径规划中无法控制优化出来的路径是否与障碍物碰撞代码import mathfrom scipy.optimize import curve_fitimport numpy as npdef functi
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博文更新于 2021.10.11 ·
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autoware planning trajectory_smoother 模块解读

autoware planning trajectory_smoother 模块解读说明总结代码解读函数 TrajectorySmoother函数 Filter说明博主仅凭代码本身进行理解,并未对轨迹平滑,速度平滑,曲线优化等部分有任何理解(毕竟菜鸡,写这个也只是为了留个档)如本文说明有任何问题欢迎评论提醒指点,但拒绝指指指指指指点点点点点点总结模块代码该模块的功能是对已经提供出来的路径(含有速度信息的路径),进行速度上的平滑如图速度原本是黑色的折线,不连续,通过trajectory_sm
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博文更新于 2021.09.29 ·
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carla pythonAPI

https://carla.readthedocs.io/en/latest/python_api/#carla.VehiclePhysicsControl
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博文更新于 2021.09.17 ·
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