zttsm
码龄8年
求更新 关注
提问 私信
  • 博客:64,265
    64,265
    总访问量
  • 24
    原创
  • 66
    粉丝
  • 108
    关注
IP属地以运营商信息为准,境内显示到省(区、市),境外显示到国家(地区)
IP 属地:北京市
加入CSDN时间: 2018-05-22
博客简介:

weixin_42269064的博客

查看详细资料
个人成就
  • 获得181次点赞
  • 内容获得18次评论
  • 获得446次收藏
  • 博客总排名73,405名
  • 原力等级
    原力等级
    3
    原力分
    277
    本月获得
    1
创作历程
  • 5篇
    2025年
  • 4篇
    2024年
  • 2篇
    2022年
  • 6篇
    2021年
  • 7篇
    2019年
成就勋章

TA关注的专栏 6

TA关注的收藏夹 0

TA关注的社区 4

TA参与的活动 0

兴趣领域 设置
  • 人工智能
    opencv计算机视觉机器学习深度学习神经网络tensorflowpytorch图像处理
创作活动更多

AI 镜像开发实战征文活动

随着人工智能技术的飞速发展,AI 镜像开发逐渐成为技术领域的热点之一。Stable Diffusion 3.5 FP8 作为强大的文生图模型,为开发者提供了更高效的图像生成解决方案。为了推动 AI 镜像开发技术的交流与创新,我们特此发起本次征文活动,诚邀广大开发者分享在 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向的实战经验和创新应用 本次征文活动鼓励开发者围绕 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向,分享以下方面的内容: 1. 技术实践与优化 - Stable Diffusion 3.5 FP8 模型架构解析与优化技巧 - 文生图生成效果的提升方法与技巧 - 模型部署与加速策略,例如使用 Hugging Face、Diffusers 等工具 - 针对特定场景(例如二次元、写实风)的模型微调与定制化开发 2. 应用场景探索 - Stable Diffusion 3.5 FP8 在不同领域的应用案例分享,例如游戏设计、广告创意、艺术创作等 - 利用 Stable Diffusion 3.5 FP8 实现图像编辑、图像修复、图像增强等功能的探索 - 结合其他 AI 技术(例如 NLP、语音识别)构建更强大的应用 3. 创新应用与思考 - 基于 Stable Diffusion 3.5 FP8 的创新应用场景设计 - AI 镜像开发的未来发展方向的思考与展望 - 对 AI 镜像开发伦理、安全等问题的探讨

24人参与 去参加
  • 最近
  • 文章
  • 专栏
  • 代码仓
  • 资源
  • 收藏
  • 关注/订阅/互动
更多
  • 最近

  • 文章

  • 专栏

  • 代码仓

  • 资源

  • 收藏

  • 关注/订阅/互动

  • 社区

  • 帖子

  • 问答

  • 课程

  • 视频

搜索 取消

Photo-SLAM论文理解、环境搭建、代码理解与实测效果

目的:虽然目前基于隐式神经(NeRF)表征的SLAM系统相比传统SLAM增加了逼真视觉重建的能力,但是依赖于计算资源(违背了SLAM系统的应用需求)。作者将3DGS实时渲染能力与传统的基于稀疏特征的SLAM系统ORB-SLAM3结合,从而保证能在嵌入式平台上实时运行。创新点:基于几何特征主动致密化超级基元(hyper primitive,参数除了高斯椭球自带的位置、协方差(旋转和缩放)、密度、SH系数以外,还有ORB特征,可以理解为传统地图点和高斯椭球的结合);
原创
博文更新于 2025.08.22 ·
1467 阅读 ·
24 点赞 ·
5 评论 ·
24 收藏

WIN11安装Ubuntu22.04双系统,驱动cuda,配置3D GS

看了很多基于3D GS开发的SLAM系统都默认在Ubuntu20.04-22.04中运行,并且WIN11不太方便安装cmake等基础编译库。所以还是在Ubuntu系统中进行咱的研究吧。
原创
博文更新于 2025.08.21 ·
1474 阅读 ·
31 点赞 ·
0 评论 ·
22 收藏

上传本地代码到github

git软件Git-2.50.1-64-bit.exe百度网盘地址:https://pan.baidu.com/s/1UZ0pd1FS9aC5IWW7r8V8mA 提取码: astz。
原创
博文更新于 2025.07.30 ·
176 阅读 ·
3 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

WIN11+CUDA11.8+VS2019配置BundleFusion

需要下调为合适的值,我最终改成compute_52,sm_52。6.7 找不到 xxx.dll编译报错:找不到FreeImage.dll,将BundleFusion-master\mLibExternal\libsWindows\dll64目录下的FreeImage.dll,复制到项目目录./x64/debug下。报错找不到vcomp110.dll,进入。
原创
博文更新于 2025.05.31 ·
1112 阅读 ·
18 点赞 ·
0 评论 ·
26 收藏

ORB_SLAM2运行TUM数据和实时数据

0.引用:(1)https://www.cnblogs.com/ifly-zhhades/p/7305572.html( 2)https://www.imooc.com/article/details/id/29136(3)https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/7693129.html( 4)https://blog.csdn.net/...
原创
博文更新于 2025.05.06 ·
1887 阅读 ·
1 点赞 ·
0 评论 ·
12 收藏

win 11配置2D GS

在cmd中git clone https://github.com/hbb1/2d-gaussian-splatting.git --recursive。在anaconda prompt中activate 该环境。数据集采用3D GS提供的colmap处理好的输入。和3D GS的anconda环境一样,参考。
原创
博文更新于 2025.01.03 ·
347 阅读 ·
7 点赞 ·
0 评论 ·
3 收藏

win11配置3D GS

参考。
原创
博文更新于 2025.01.03 ·
1531 阅读 ·
28 点赞 ·
1 评论 ·
16 收藏

IEEE Journal Latex Template笔记

对表格的引用标签。
原创
博文更新于 2024.11.06 ·
1272 阅读 ·
16 点赞 ·
0 评论 ·
21 收藏

Carla Simulator (2):对KITTI Rotation_y和Alpha的理解

目的:根据Carla提供的其他车到相机的相对位姿,求其他车的rotation_y和观测角alpha,按KITTI MOT label.txt格式生成对应的GT文件。结论:相当于将相机沿观测方向旋转后,车的rotation_y角。
原创
博文更新于 2024.09.05 ·
1416 阅读 ·
12 点赞 ·
0 评论 ·
29 收藏

Carla Simulator自动驾驶模拟器 使用教程

(car){获取对car演员的控制权control = car.get_control(),根据用户的键盘按键pygame.key.get_pressed(),如果等于K_w或K_s或K_a或K_d或K_SPACE,就分别制定control动作control.throttle\reverse\steer\hand_brake,然后应用到car演员上car.apply_control(control),返回false;(6.5)根据control()的返回值,如果按esc键,就停止while循环。
原创
博文更新于 2024.06.12 ·
6991 阅读 ·
17 点赞 ·
1 评论 ·
92 收藏

IEEE Trans、Journal 和 Letter 的论文格式要求

摘要必须是单个段落,须准确、独立(无需看其他说明文字和图表)得反映文章的内容。不能包括数学公式、带编号的参考文献引用、脚注。应包括3-4个不同关键词,来帮助读者通过关键词检索到该文章。摘要应通顺。无语法错误。因为编辑会对最终版进行排版,所以您提交文档的页数只是估计值,而不是最终出版的页数。不要通过调整行距和字符间距来使纸张适合特定长度。IEEE作者编辑格式手册可访问,包括标点符号、大小写、缩略语、章节标题、数字和公式、脚注、biographies、常见错误、测量单位。
原创
博文更新于 2022.10.07 ·
34163 阅读 ·
20 点赞 ·
6 评论 ·
148 收藏

如何生成IEEE论文源文件提交的高分辨率PDF?

根据IEEE word 格式指导,图像和表格应单独存储为pdf文件提交。
原创
博文更新于 2022.10.07 ·
1426 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
9 收藏

Ubuntu16.04 安装Ros

需要在笔记本上装ORB_SLAM2等系统以实时运行相机采集的图像序列。参考教程:教程1:总体流程:Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程_^_^妖言惑眾的博客-CSDN博客_ubuntu16.04安装ros教程2:问题解决:安装ROS, 初始化时rosdep update出错解决办法_super_sean的博客-CSDN博客_rosdep update出错1. 设置sources.list,我采用评论第一的“胡说有八道”的方法:sudo sh -c '. /etc/lsb-
原创
博文更新于 2021.09.17 ·
554 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
1 收藏

单目SLAM尺度问题

以ORB_SLAM2的单目初始化为例。流程:(只介绍初始化时的跟踪)在system.ccTracking::Tracking()创建一个tracking线程,传入词典向量、传感器类型、相机设置文件,以及绑定地图、关键帧数据库、地图绘制、帧绘制。然后Tracking::GrabImageMonocular()将图片转为灰度图,根据系统状态mState是未被初始化还是别的,创建当前帧(初始帧的特征点提取数量比一般帧的数量多一倍)。然后调用Tracking::Track():未初始化,则调用Tra
原创
博文更新于 2021.09.17 ·
3946 阅读 ·
4 点赞 ·
5 评论 ·
17 收藏

vo/slam轨迹测评工具EVO的运行报错:ImportError: Failed to import any qt binding

基础环境:anaconda3+python3.6+官网https://github.com/MichaelGrupp/evo提供了两种使用方式:1.源码安装:git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.gitcd evopip install --editable . --upgrade --no-binary evo2.类似exe的直接使用封装借口式的安装:pip install evo --upgrade --no-binary
原创
博文更新于 2021.05.18 ·
594 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
1 收藏

ORB_SLAM2在win10中封装为.dll,实现小觅实时运行双目模式、罗技摄像头单目AR模式(2)

在ORB_SLAM2在win10中封装为.dll,实现小觅实时运行双目模式、罗技摄像头单目AR模式(1)的基础上,开始尝试用小觅双目深度相机D1010-IR-120实时跑ORB_SLAM2吧。1. 首先按照小觅在Win10,VS2017配置下的安装模式,图中的步骤2.2.3安装WIN EXE,将EXE目录下的projects\vs2017\mynteyed_demo作为开发基础(当然也要再改一改,比如不需要深度信息,就把image-depth获取那一段给注释掉哈哈),在其中调用ORB-SLAM2.dll
原创
博文更新于 2021.04.02 ·
485 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
1 收藏

ORB_SLAM2在win10中封装为.dll,实现小觅实时运行双目模式、罗技摄像头单目AR模式(1)

1. ORB_SLAM2在Win10平台的封装参考ORB-SLAM2应用练习:三维重建系统搭建 (1)1.1 更改ORB_SLAM2项目->属性->常规->WindowsSDK版本为当前VS使用的版本;依次设置配置类型为动态库.dll和静态库.lib,设置编译模式为Release X64,点击生成->编译,生成对应的库文件。1.2 新建工程,命名为3DRestruct,新建文件夹3rd,3rd/lib,3rd/include,将生成的.lib和.dll放在3rd/l.
原创
博文更新于 2021.04.02 ·
652 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

Unity调用VS2017C++生成的.dll

Unity调用VS2017C++生成的.dllstep 1:在VS2017中新建项目,Visual C++ ->Windows桌面->Windows桌面向导,命名为DLL_test。点击确定后,应用程序类型选择”动态链接库(.dll)","空项目"。创建头文件“dll_test.h”#define Dll_API _declspec(dllexport) //定义宏,后接准备封装的函数extern "C" Dll_API int _stdcall add(int a, in
原创
博文更新于 2021.04.02 ·
382 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
2 收藏

《pytorch handle book》实践1

1. 安装pytorch https://blog.csdn.net/maidabu/article/details/81606536我电脑配置:linux4.4.0-142-generic, gcc4.8.4, ubuntu14.04.1; 安了geforce GTX970,驱动430.14, cuda8.0.61(与nvidai-smi获得的cuda version 10.2不一致,wh...
原创
博文更新于 2019.12.10 ·
353 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

相机模型与标定(calibration)

一、针孔相机成像模型与内外参定义二、透镜畸变模型三、相机标定方法3.1 张正友标定法(OpenCV、ROS)四、 用OpenCV程序相机参数标定 https://www.jianshu.com/p/967a35dbb56a对引用方法的改动:(1)新建camera_calibration/CMakeLists.txt,写入如下内容(2)修改成ORB_SLAM2工程可用...
原创
博文更新于 2019.11.27 ·
452 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏
加载更多