36、深入探究 Linux 中的睡眠与定时器机制

深入探究 Linux 中的睡眠与定时器机制

1. 睡眠机制

在 Linux 编程中,睡眠是一个常见的操作,用于控制程序的执行节奏。这里介绍几种不同的睡眠方式。

1.1 相对睡眠与绝对睡眠

相对睡眠是指让程序在当前时间的基础上睡眠指定的时长。例如,下面的代码实现了相对睡眠 1.5 秒:

struct timespec ts = { .tv_sec = 1, .tv_nsec = 500000000 }; 
int ret; 

ret = clock_nanosleep (CLOCK_MONOTONIC, 0, &ts, NULL); 
if (ret) 
        perror ("clock_nanosleep");

而绝对睡眠则是让程序睡眠到一个指定的绝对时间点。示例代码如下:

struct timespec ts; 
int ret; 

/* we want to sleep until one second from NOW */ 
ret = clock_gettime (CLOCK_MONOTONIC, &ts); 
if (ret) { 
        perror ("clock_gettime"); 
        return; 
} 

ts.tv_sec += 1; 
printf ("We want to sleep until sec=%ld nsec=%ld\n", 
        ts.tv_sec, ts.tv_nsec); 
ret
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
【复现】基于改进秃鹰算法的微电网群经济优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于改进秃鹰算法的微电网群经济优化调度研究”展开,通过Matlab代码实现对该优化算法的复现应用。研究聚焦于微电网群在复杂运行环境下的经济调度问题,提出一种改进的秃鹰算法以提升传统优化算法在收敛速度、全局寻优能力和稳定性方面的不足。文中详细阐述了微电网群的系统架构、目标函数构建(如最小化运行成本、降低碳排放)、约束条件(功率平衡、设备出力限制等),并通过仿真实验验证了所提算法在优化调度方案上的有效性优越性。该研究为微电网群的低碳、经济、高效运行提供了可行的技术路径和仿真支持。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握智能优化算法(特别是改进秃鹰算法)在电力系统经济调度中的建模实现方法;②复现高水平学术论文中的优化模型算法,用于科研验证或二次开发;③为微电网群的能量管理、低碳调度等课题提供算法参考和技术支撑。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现细节,重点关注目标函数设计、约束处理机制及算法迭代流程。同时可对比其他智能算法(如遗传算法、粒子群算法)的优化效果,深入分析改进秃鹰算法的优势适用边界。
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