10、机器人之舞:无人机建筑模拟的虚实探索

机器人之舞:无人机建筑模拟的虚实探索

1. 研究背景与目标

在建筑领域,机器人技术的应用虽在部分行业已改变了生产方式和最终产品,但在建筑施工行业尚未得到广泛采用。研究主要有两个层面的目标:一是明确机器人用于部件组装在建筑中的优势情境,并通过基于增强现实(AR)的模拟方法评估机器人建筑过程的性能;二是聚焦“机器人之舞”,探索AR作为美学媒介在模拟无人机飞行性能及其对建筑设计影响方面的潜力,而非关注无人机的技术功能。研究问题包括:AR在建筑设计构思阶段能探索什么;正在进行的建筑动画是否能为建筑构思带来新见解;模拟提供的可能性是否能改变我们的设计方式。

2. 机器人建筑的现状

2.1 主要技术应用

机器人建筑主要集中在机械臂和无人机的应用上。机械臂常用于通过增减材料进行建筑组件的数字制造,但在建筑元素组装方面应用较少。而无人机在建筑组件组装中的应用尚处于早期阶段,相比机械臂的应用进展较慢,目前主要局限于一些大学的实验,以探索该技术在实际建筑中的应用。

2.2 部分高校实验案例

高校 实验项目 特点
ETH苏黎世 由Gramazio Koehler建筑师团队开展的研究 可用于简单重复任务,如以极小误差快速放置简单几何形状的砖块
斯图加特大学 由Achim Menges和Ja
【EI复现】基于主从博弈的新型城镇配电系统产消者竞价策略【IEEE33节点】(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于主从博弈理论的新型城镇配电系统中产消者竞价策略的研究,结合IEEE33节点系统,利用Matlab进行仿真代码实现。该研究聚焦于电力市场环境下产消者(既生产又消费电能的主体)之间的博弈行为建模,通过构建主从博弈模型优化竞价策略,提升配电系统运行效率与经济性。文中详细阐述了模型构建思路、优化算法设计及Matlab代码实现过程,旨在复现高水平期刊(EI收录)研究成果,适用于电力系统优化、能源互联网及需求响应等领域。; 适合人群:具备电力系统基础知识和一定Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事能源系统优化工作的工程技术人员;尤其适合致力于电力市场博弈、分布式能源调度等方向的研究者。; 使用场景及目标:① 掌握主从博弈在电力系统产消者竞价中的建模方法;② 学习Matlab在电力系统优化仿真中的实际应用技巧;③ 复现EI级别论文成果,支撑学术研究或项目开发;④ 深入理解配电系统中分布式能源参与市场交易的决策机制。; 阅读建议:建议读者结合IEEE33节点标准系统数据,逐步调试Matlab代码,理解博弈模型的变量设置、目标函数构建与求解流程;同时可扩展研究不同市场机制或引入不确定性因素以增强模型实用性。
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