11、设计空气质量跟踪可视化辅助工具

设计空气质量跟踪可视化辅助工具

1. 步进电机接口连接

我们可以使用 DRV8833 步进电机驱动器将步进电机与树莓派 Pico 连接，从而构建一个显示屏，让步进电机指向相应的空气质量类别。

1.1 电机选择

项目中选用了汽车仪表中使用的步进电机，原因是它的总运动范围为 315°，且自带指针，便于构建可视化辅助工具。电机选择涉及多个因素，可参考文章：https://bit.ly/3qyYxnX 。

1.2 接线

将步进电机驱动器连接到树莓派 Pico，具体连接方式如下表所示：
| 树莓派 Pico 引脚 | DRV8833 步进电机驱动器引脚 |
| ---- | ---- |
| 3.3V | VM, SLP |
| GP12 | AIN1 |
| GP13 | AIN2 |
| GP14 | BIN1 |
| GP15 | BIN2 |
| GND | GND |

步进电机有两对线圈，第一对连接到 AOUT，第二对连接到 BOUT。若不熟悉步进电机，可查看文章：https://bit.ly/3A6mfuN 。

1.3 驱动步进电机的代码

以下是驱动步进电机的代码：

import time
import board
import digitalio
from adafruit_motor import stepper

DELAY = 0.01
STEPS = 400

coils = (
    digit