37、高效非度量空间库的构建与优化

高效非度量空间库的构建与优化

在数据搜索领域,查询结果可以是精确的,即返回完整结果;也可以是近似的,例如仅找出部分最近邻。精确的近邻搜索和范围搜索受到了广泛关注,但在许多应用中,精确搜索并非必不可少。因为相似性的概念,如两张图像之间的相似性,并没有严格定义。采用精确检索方法并不一定能从人类视角找到与查询最相似的图像。同样,即使搜索方法不能产生精确和/或完整的结果,k - NN分类器也可能表现良好。

1. 相关工作
  • 精确搜索方法的局限性 :在度量空间中,有大量关于精确搜索方法的文献。然而,精确方法在高维空间中的价值有限,会出现“空空间”和“测度集中”现象。随着维度增加,所有最近邻搜索方法都会退化为顺序搜索,这就是所谓的“维度诅咒”。而允许返回不精确答案的方法受此诅咒的影响较小。
  • 近似最近邻查询方法
    • 随机投影与局部敏感哈希(LSH) :为回答近似最近邻查询,有人提出使用随机投影,LSH是该思想最著名的实现之一。LSH索引使用多个哈希函数,使得相近对象哈希到相同值的概率足够高,而远对象的概率较小。LSH在Lp空间(p ∈(0, 2])中效果最佳,也有针对任意度量空间和对称非度量距离的扩展。其性能取决于参数选择,可根据数据集分布进行调整。
    • 早期终止策略 :大多数精确搜索方法可通过应用早期终止策略转换为近似方法。例如,Zezula等人证明这种方法对M - 树效果良好。一种高效策略依赖于距离分布的密度估计,Chávez和Navarro在枢轴方法的背景下讨论了基于密度
STM32电机无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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