桓琰
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AI 镜像开发实战征文活动

随着人工智能技术的飞速发展,AI 镜像开发逐渐成为技术领域的热点之一。Stable Diffusion 3.5 FP8 作为强大的文生图模型,为开发者提供了更高效的图像生成解决方案。为了推动 AI 镜像开发技术的交流与创新,我们特此发起本次征文活动,诚邀广大开发者分享在 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向的实战经验和创新应用 本次征文活动鼓励开发者围绕 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向,分享以下方面的内容: 1. 技术实践与优化 - Stable Diffusion 3.5 FP8 模型架构解析与优化技巧 - 文生图生成效果的提升方法与技巧 - 模型部署与加速策略,例如使用 Hugging Face、Diffusers 等工具 - 针对特定场景(例如二次元、写实风)的模型微调与定制化开发 2. 应用场景探索 - Stable Diffusion 3.5 FP8 在不同领域的应用案例分享,例如游戏设计、广告创意、艺术创作等 - 利用 Stable Diffusion 3.5 FP8 实现图像编辑、图像修复、图像增强等功能的探索 - 结合其他 AI 技术(例如 NLP、语音识别)构建更强大的应用 3. 创新应用与思考 - 基于 Stable Diffusion 3.5 FP8 的创新应用场景设计 - AI 镜像开发的未来发展方向的思考与展望 - 对 AI 镜像开发伦理、安全等问题的探讨

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非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究(直接法|EKF|欧拉角)

由于大多数的INS/GPS组合导航算法模型都是基于非线性模型,如何有效的融合INS与GPS的测量信息来对当前载体的位置、速度、姿态等信息进行估计成为一个被长期研究的课题。本篇博客试图记录一下使用直接法EKF算法实现INS/GPS松组合的过程,姿态角以欧拉角表示。
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博文更新于 前天 15:32 ·
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FreeRTOS中文实用教程

发布资源 2017.05.11 ·
pdf

python中 欧拉角<-->四元数<-->旋转矩阵 相互转化

本来想使用ROS中 tf 进行姿态角表示方式的转换,但是 ubuntu 版本是 16.04,仅支持ROS自带的 python2.7的tf库,然而我需要使用python3.7的程序,折腾了一会儿,没有成功安装双版本的tf,准备直接使用 scipy 来实现 欧拉角<–>四元数<–>旋转矩阵 的相互转化。conda 切换到目标环境后,安装 scipypip install scipy演示一个小程序import numpy as np from scipy.spatial.tra
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博文更新于 2023.11.26 ·
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Python 中对IMU进行积分得到位姿

从数据集中收集到一些IMU传感器输出的测量值和参考位姿,现需要对他们进行积分得到位姿,并与位姿真值进行对比数据读取准备的数据以txt格式保存,每行表示一组测量,其存放格式为# 时间,真实位移x,真实位移x,真实位移x,真实四元数qx,真实四元数qx,真实四元数qx,真实四元数qx,测量加速度x,测量加速度y,测量加速度z,测量角速度x,测量角速度y,测量角速度zt,x,y,z,qx,qy,qz,qw,accx,accy,accz,gyrox,gyroy,gyroz数据示例:0.00000000
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博文更新于 2023.09.20 ·
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singleCamD

发布资源 2018.02.24 ·
rar

附件:树莓派自驾仪的开发备忘录——(GPS)UBLOX NEO-M8N UBX格式数据驱动初实现

发布资源 2019.07.07 ·
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纯C语言实现基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据

发布资源 2018.09.30 ·
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generate_uav_sensors_structure.zip

发布资源 2019.12.30 ·
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基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据

发布资源 2018.09.30 ·
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基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据2

发布资源 2018.09.30 ·
7z

VINS-FUSION 研究日志 (3)进入 estimator.cpp Part A

继续碎碎念梳理VINS-FUSION上一篇博文梳理了整个程序的入口,其实只是做了传感器参数的读取与配置,传感器测量数据的订阅 两件事情。estimator.cpp 中有一个持续运行的线程,是在 void Estimator::setParameter() 中最后一行代码启动的processThread = std::thread(&Estimator::processMeasurements, this); 而 void Estimator::setParameter() 是在 rosNodeT
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博文更新于 2021.11.25 ·
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VINS-FUSION 研究日志 (2)主程序入口

技术博客被我写成碎碎念了注:本系列博客(日志)是围绕小觅官方给的 MYNT-EYE-VINS-FUSION-Samples 代码小觅的官方代码地址:https://gitee.com/mynt/MYNT-EYE-VINS-FUSION-Samples.git自己fork的代码地址:https://gitee.com/tsuibeyond/MYNT-EYE-VINS-FUSION-Samples.git自己fork 的代码将持续的改进与维护VIO部分的代码都放在 vins_estimator 文件夹
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博文更新于 2021.10.26 ·
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VINS-FUSION 研究日志 (1)数据集 与 实体相机

小觅发布的 VINS-FUSION 做了些许修改,可以很好的适配 自家的小觅相机,这给下一步的工作提供了不少便利源代码小觅的官方代码地址:https://gitee.com/mynt/MYNT-EYE-VINS-FUSION-Samples.git自己fork的代码地址:https://gitee.com/tsuibeyond/MYNT-EYE-VINS-FUSION-Samples.git自己fork 的代码将持续的改进与维护数据集 Euroc测试过程中,发现 rosTestNode.cpp
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博文更新于 2021.09.29 ·
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VINS-DUAL 测试(小觅相机)

设置小觅相机参数直接从小觅相机内部获取各种参数,把小觅相机给的SDK编译好后,找到以下路径中生成的可执行文件MYNT-EYE-D-SDK/samples/_output/bin直接执行下面两个文件:./get_imu_params./get_image_params此时在当前路径下生成两个后缀为 .params 的文本文件根据跑 Euroc 的经验,我们需要获取的参数是(截图自 euroc_config.yaml 文件):然而,我们从小觅相机中获取的数据为左相机到右相机之间的旋转和平
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博文更新于 2021.09.27 ·
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VINS-DUAL 测试(Euroc 数据集)

下载程序首先下载程序到catkin_ws/src/https://gitee.com/tsuibeyond/vins-dual-vins-mono-vio.git删除回环功能由于不需要回环部分,所以在 src/vins-dual/vins_estimator/launch/euroc.launch 文件中把 pose_graph 节点的内容删掉(暂时不考虑基于视觉的回环)编译程序catkin_make通过 Euroc 来测试系统进运行 src/vins-dual/vins_estima
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博文更新于 2021.09.27 ·
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slam开发常用配置及第三方库

slam工程涉及诸多算法知识和开发基础,记录下学习slam时用到轮子配置,不定时补充更新。
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博文更新于 2021.07.15 ·
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轮子——双目立体校正(C++/OpenCV)

文章目录坑的备忘重新标定及参数畸变校正输出在对双目相机进行标定之后,将在ubuntu系统中进行开发。首先要做的是编写基础程序从双目相机中实时的获取原始图像并对其进行矫正。坑的备忘神坑出现: 在之前的博客《SLAM开发之双目标定(MATLAB)》中,双目摄像头工作在windows系统中,可以同时以1280x720分辨率打开并采集图像。但是在ubuntu系统中,我们的小双目摄像头是usb2.0接...
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博文更新于 2021.07.15 ·
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轮子——双目标定参数(MATLAB)

双目摄像头在SLAM中很常见,良好的标定结果能进一步提高SLAM的性能。本文基于MATLAB双目标定工具箱和普通的USB双目摄像头,进行了双目标定,并记录了整个过程及结果。
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博文更新于 2021.07.15 ·
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csdn_binocular_vision_calibration_320x240.zip

发布资源 2019.09.06 ·
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SimMatlab.zip

发布资源 2020.01.06 ·
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