兰尼科
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AI 镜像开发实战征文活动

随着人工智能技术的飞速发展,AI 镜像开发逐渐成为技术领域的热点之一。Stable Diffusion 3.5 FP8 作为强大的文生图模型,为开发者提供了更高效的图像生成解决方案。为了推动 AI 镜像开发技术的交流与创新,我们特此发起本次征文活动,诚邀广大开发者分享在 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向的实战经验和创新应用 本次征文活动鼓励开发者围绕 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向,分享以下方面的内容: 1. 技术实践与优化 - Stable Diffusion 3.5 FP8 模型架构解析与优化技巧 - 文生图生成效果的提升方法与技巧 - 模型部署与加速策略,例如使用 Hugging Face、Diffusers 等工具 - 针对特定场景(例如二次元、写实风)的模型微调与定制化开发 2. 应用场景探索 - Stable Diffusion 3.5 FP8 在不同领域的应用案例分享,例如游戏设计、广告创意、艺术创作等 - 利用 Stable Diffusion 3.5 FP8 实现图像编辑、图像修复、图像增强等功能的探索 - 结合其他 AI 技术(例如 NLP、语音识别)构建更强大的应用 3. 创新应用与思考 - 基于 Stable Diffusion 3.5 FP8 的创新应用场景设计 - AI 镜像开发的未来发展方向的思考与展望 - 对 AI 镜像开发伦理、安全等问题的探讨

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SO-ARM101安装与开发学习

本文介绍了在Ubuntu 22.04系统上搭建LeRobot开发环境的完整流程,包括Miniconda安装、虚拟环境配置、源码编译等步骤。同时详细列出了SO-101机械臂专业版的物料清单和采购渠道,包含3D打印件、舵机、控制板等核心部件,为开发者提供了完整的硬件搭建指南。
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博文更新于 2025.09.09 ·
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Isaac Sim 安装与使用

Isaac Sim是一个从头开始构建的软件平台,旨在支持日益自动化的世界。目标是使您尽可能容易地为真实的物理机器人设计、调整、训练和部署自主控制代理。
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博文更新于 2024.12.07 ·
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LeGO-LOAM建图

LeGO-LOAM建图
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博文更新于 2022.11.04 ·
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ros_control学习

学习文章:古月居:ROS探索总结(三十一)——ros_control网址:https://www.guyuehome.com/890前言ROS中提供了丰富的机器人应用:SLAM、导航、MoveIt…但是你可能一直有一个疑问,这些功能包到底应该怎么样用到我们的机器人上,也就是说在应用和实际机器人或者机器人仿真器之间,缺少一个连接两者的东西。ros_control就是ROS为用户提供的应用与机器人之间的中间件,包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等,可以帮助机器人应用快速落地
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博文更新于 2022.04.07 ·
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Ubuntu18.04 boost动态库找不到 libboost_system.so.1.53.0

Ubuntu18.04 boost动态库找不到 libboost_system.so.1.53.0
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博文更新于 2022.03.19 ·
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STM32+HC-05蓝牙模块学习与使用

HC-05蓝牙串口通信HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块,是一种集成蓝牙功能的PCBA板,用于短距离无线通信,十分方便。从某宝商家那里可以看到,蓝牙可以使用多种方法使用,这里我使用的是蓝牙主机连接,所以我们这里需要准备的器件:两块HC-05蓝牙模块、一块USB-TTL、STM32F103ZET6。除此之外,还要准备串口调试助手:XCOMV2.0在配置蓝牙模块前,需要了解蓝牙模块的调试。HC-05蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式:命令响应工作模式和自动连接工作模式。在自动连接
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博文更新于 2021.11.04 ·
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ubuntu 18.04安装wine-微信和QQ以及遇到问题解决

ubuntu 18.04安装wine-微信和QQ参考网站:https://blog.csdn.net/weixin_43844107/article/details/1176346781.安装gitsudo apt-get install git2.synaptic的安装和调用sudo apt-get install synaptic3. 安装deepin-winegit clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.git
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博文更新于 2021.09.29 ·
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学习并使用HC-SR04超声波测距模块+STM32

**超声波测距原理**参考博客:https://blog.csdn.net/qq_40734815/article/details/105992801https://blog.csdn.net/qq_43743762/article/details/103217402利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距,其测距原理图如下:HC-SR04的一端发出超声波,接触到反射物后反射,被另一个端口接收到,所以只要知道发射和接收的时间差,就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射
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博文更新于 2021.07.23 ·
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Moveit!可视化配置

Moveit!可视化配置前言Moveit!可视化配置1.导入URDF模型2.问题3.自碰撞检测4.虚拟关节5.定义规划组(1)Define planning Groups(2)选定好base link 和Tip link6.配置arm规划组和夹爪规划组7.预定机器人姿态8.终端夹具配置9.ROS Control和Simulation10.3D Perception11.写上作者的名字12.生成配置文件总结前言最近刚开始学Moveit!,打算基于ROS驱动五自由度机械臂,跟着古月居的视频开始学习,跟着视频
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博文更新于 2021.04.03 ·
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