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个人简介:哈尔滨工业大学(深圳)机电学院控制科学与工程在读博士,研究兴趣为多智能体博弈、强化学习。

  • 毕业院校: 哈尔滨工业大学
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AI 镜像开发实战征文活动

随着人工智能技术的飞速发展,AI 镜像开发逐渐成为技术领域的热点之一。Stable Diffusion 3.5 FP8 作为强大的文生图模型,为开发者提供了更高效的图像生成解决方案。为了推动 AI 镜像开发技术的交流与创新,我们特此发起本次征文活动,诚邀广大开发者分享在 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向的实战经验和创新应用 本次征文活动鼓励开发者围绕 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向,分享以下方面的内容: 1. 技术实践与优化 - Stable Diffusion 3.5 FP8 模型架构解析与优化技巧 - 文生图生成效果的提升方法与技巧 - 模型部署与加速策略,例如使用 Hugging Face、Diffusers 等工具 - 针对特定场景(例如二次元、写实风)的模型微调与定制化开发 2. 应用场景探索 - Stable Diffusion 3.5 FP8 在不同领域的应用案例分享,例如游戏设计、广告创意、艺术创作等 - 利用 Stable Diffusion 3.5 FP8 实现图像编辑、图像修复、图像增强等功能的探索 - 结合其他 AI 技术(例如 NLP、语音识别)构建更强大的应用 3. 创新应用与思考 - 基于 Stable Diffusion 3.5 FP8 的创新应用场景设计 - AI 镜像开发的未来发展方向的思考与展望 - 对 AI 镜像开发伦理、安全等问题的探讨

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多智能体博弈论文学习(7)Urban Driving Games With Lexicographic Preferences and Socially Efficient NE

多智能体博弈论文学习(7)Urban Driving Games With Lexicographic Preferences and Socially Efficient NE
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博文更新于 2025.11.30 ·
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机器人仿真(2)Ubuntu24.04下RTX5090配置IsaacSim与IsaacLab

本博客详述在Ubuntu 24.04上使用RTX 5090配置Isaac Sim与Isaac Lab的完整流程,涵盖环境依赖、PyTorch版本选择及训练示例,旨在为高性能并行强化学习提供实用参考。
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博文更新于 2025.07.26 ·
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机器人仿真(2)-视频:训练Anymal环境

发布视频 2025.07.26

机器人仿真(2)-视频:训练ANT环境

发布视频 2025.07.26

机器人仿真(1)Ubuntu24.04下CLion的ROS2开发环境配置

CLion近期开放非商用免费使用,相比VSCode在ROS2开发中更具优势。针对CLion官网仅提供Windows系统ROS2配置方案的问题,本文提出通过顶层CMakeLists实现流畅开发环境的解决方案。具体步骤包括:安装ROS2和CLion、创建工作空间顶层CMakeLists文件、配置CLion工具链和环境变量,并通过修改CMakeLists实现选择性编译。该方法简化了开发流程,但需要注意避免同名build targets冲突。作者已向JetBrains反馈Ubuntu教程缺失问题,建议用户采用此方案
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博文更新于 2025.06.30 ·
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自动驾驶控制与规划——Project 6: A* Route Planning

自动驾驶控制与规划——Project 5: A* Route Planning
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博文更新于 2025.01.07 ·
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自动驾驶控制与规划——Project 5(Dijkstra)

发布视频 2025.01.07

自动驾驶控制与规划——Project 5(A*)

发布视频 2025.01.07

自动驾驶控制与规划——Project 5: Lattice Planner

自动驾驶控制与规划——Project 5: Lattice Planner
原创
博文更新于 2025.01.04 ·
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自动驾驶控制与规划——Project 5: Lattice

发布视频 2025.01.03

自动驾驶控制与规划——Project 4: MPC车辆控制

自动驾驶控制与规划——Project 4: MPC车辆控制
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博文更新于 2024.12.27 ·
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自动驾驶控制与规划——Project 4: MPC车辆控制

发布视频 2024.12.27

自动驾驶控制与规划——Project 3: LQR车辆横向控制

自动驾驶控制与规划——Project 3: LQR 车辆横向控制
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博文更新于 2024.12.21 ·
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自动驾驶控制与规划——Project 3:LQR车辆横向控制

发布视频 2024.12.20

自动驾驶控制与规划——Project 2: 车辆横向控制

深蓝学院 自动驾驶控制与规划——Project 2: 车辆横向控制 Stanley控制器
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博文更新于 2024.12.16 ·
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自动驾驶控制与规划——Project 2: 车辆横向控制

发布视频 2024.12.16

自动驾驶控制与规划——Project 1: 车辆纵向控制

深蓝学院课程 自动驾驶控制与规划 Project1:车辆纵向控制
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博文更新于 2024.12.12 ·
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CARLA-ROS2车辆纵向控制仿真

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carla ros2-foxy 车辆纵向控制效果

发布资源 2024.12.11 ·
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多智能体博弈论文学习(6)Swarm-to-swarm orbital pursuit method under delta-v maneuver for space pursuit-evasion

这篇论文研究了一个多对多的轨道追逃博弈场景,追踪星和逃逸星分别位于两个walker星座上(自然而然地由轨道面分为多组)。论文的首先使用双层合同网算法对多对多问题进行目标分配,得到对应关系后,在远距离机动中使用最优兰伯特机动,在近距离博弈机动中使用PPO输出兰伯特转移时间,再使用兰伯特求解器得到三轴速度增量。
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博文更新于 2024.12.09 ·
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