慕羽★
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加入CSDN时间: 2018-12-30

个人简介:热爱移动机器人的探索及开发,机器人领域在职工作者,主要进行移动机器人的自主导航、协同探索、运动规划和控制方向的相关研究

博客简介:

慕羽★的博客

博客描述:
道阻且长,行则将至
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个人成就
  • 优质创作者: 人工智能技术领域
  • 领域专家: 数据科学与机器学习技术领域
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AI 镜像开发实战征文活动

随着人工智能技术的飞速发展,AI 镜像开发逐渐成为技术领域的热点之一。Stable Diffusion 3.5 FP8 作为强大的文生图模型,为开发者提供了更高效的图像生成解决方案。为了推动 AI 镜像开发技术的交流与创新,我们特此发起本次征文活动,诚邀广大开发者分享在 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向的实战经验和创新应用 本次征文活动鼓励开发者围绕 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向,分享以下方面的内容: 1. 技术实践与优化 - Stable Diffusion 3.5 FP8 模型架构解析与优化技巧 - 文生图生成效果的提升方法与技巧 - 模型部署与加速策略,例如使用 Hugging Face、Diffusers 等工具 - 针对特定场景(例如二次元、写实风)的模型微调与定制化开发 2. 应用场景探索 - Stable Diffusion 3.5 FP8 在不同领域的应用案例分享,例如游戏设计、广告创意、艺术创作等 - 利用 Stable Diffusion 3.5 FP8 实现图像编辑、图像修复、图像增强等功能的探索 - 结合其他 AI 技术(例如 NLP、语音识别)构建更强大的应用 3. 创新应用与思考 - 基于 Stable Diffusion 3.5 FP8 的创新应用场景设计 - AI 镜像开发的未来发展方向的思考与展望 - 对 AI 镜像开发伦理、安全等问题的探讨

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ROS运动规划开源功能包环境配置及测试整理

ROS运动规划开源功能包环境配置及测试整理
原创
博文更新于 2025.10.01 ·
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ZJU-FAST-Lab的Car-like-Robotic-swarm开源包常见编译报错原因及解决方法

本文主要介绍在使用ZJU-FAST-Lab开源的Car-like-Robotic-swarm功能包进行编译时常见的编译报错原因及解决方法
原创
博文更新于 2025.10.01 ·
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Python正则表达式在信息提取中的应用示例

这篇博客介绍了如何使用 Python 的正则表达式从日志中提取各种信息,包括时间戳、机器人名称列表、坐标点等。通过多个示例,展示了如何使用正则表达式匹配特定格式的数据,如日期时间、浮动数值、列表等,并结合 Python 内置的函数(如 `eval()` 和 `re.search()`)进行解析和处理。博客强调了正则表达式在日志数据提取中的实用性,帮助开发者快速从复杂的文本中提取所需的信息。
原创
博文更新于 2025.04.27 ·
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多无人车协同探索项目Multi-Robot RRT Exploration实车部署常见问题及解决方法

本篇文章作为本系列第四篇文章,主要介绍我在真实的机器人中部署多无人车协同探索项目Multi-Robot RRT Exploration项目时遇到的一些问题及解决方法,本文以轮趣科技教育机器人为例。
原创
博文更新于 2025.04.27 ·
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【已解决】运行Python文件时报错/usr/bin/env: “python3\r”: 没有那个文件或目录 failed to start local process解决方法

在Windows下对某个Python文件进行修改后,放到Ubuntu环境下运行时报错/usr/bin/env: “python3\r”: 没有那个文件或目录 failed to start local process,可以使用dos2unix工具来检查并修复换行符解决该问题
原创
博文更新于 2025.04.27 ·
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【已解决】joint_state_controller报错undefined symbol:_ZN3ros8TimeBaseINS_4TimeENS_8DurationEE3MINE的解决方法

最近部署NKU-MobFly-Robotics/CURE1项目的时候遇到joint_state_controller的报错undefined symbol:_ZN3ros8TimeBaseINS_4TimeENS_8DurationEE3MINE。报错原因是我当前的ros-noetic-rostime 功能包版本中缺少 了ros::Time::MIN 符号,需要将其升级到最新版来解决该问题。
原创
博文更新于 2025.04.27 ·
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新版ROS Motion Planning运动规划库相关介绍

 2023年11月份的时候,我发现了这个优质的基于ROS的运动规划库,并写了一篇博客(如下所示)来对其使用方法进行了简单介绍,随着这个运动规划库作者的更新,很多内容和改运动规划库的框架已经发生了变化,为了让实验室的小伙伴们更加快速的上手,用这篇博客更新一下相关内容
原创
博文更新于 2025.03.21 ·
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多无人车协同探索开源包启动文件介绍(下)

model: 定义机器人的模型类型,默认为waffle_pi,也可以设置为burger或waffle。: 控制机器人是否只进行前进动作,默认为false,即机器人可以进行全向运动。first_tb3second_tb3third_tb3: 分别定义了三个机器人的名称,tb3_1tb3_2tb3_3。这些值将作为参数传递给后续的节点和命名空间。eta和Geta: 用于 RRT 算法中的扩展参数,控制算法的探索范围或步长。: 定义在前沿探测中,感知区域的半径。: 用于前沿信息的加权。和。
原创
博文更新于 2025.03.20 ·
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多无人车协同探索开源包启动文件介绍(上)

   在之前介绍的《多无人车协同探索开源包部署教程及常见报错解决方式》中运行多无人车协同探索时,先后运行了两个launch文件 multiple_tb3_house.launch 和three_robots.launch ,本文来进一步看一下这两个启动文件以及其调用的move_base .launch 和multi_tb3_mapmerge.launch 都做哪些操作以及如何根据自己的需要进行相应的修改。   由于内容较多,拆分成(上)、(下)两篇博客,链接如下:   多无人车协同探索开源包启动文件介绍(上
原创
博文更新于 2025.03.20 ·
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多无人车协同探索开源包部署教程及常见报错解决方式

本博客将介绍项目的基本概念、部署步骤以及常见问题的解决方案。该项目利用 RRT(Rapidly-exploring Random Tree)算法,通过多机器人协作进行高效的环境探索,适用于自动化与自主导航任务。项目简介:介绍该项目的核心算法、特点及应用场景,展示如何通过多个机器人共同工作来提升探索效率。部署教程:详细讲解如何在 ROS Noetic 环境中部署该项目,安装依赖、创建工作空间、克隆代码并编译项目。项目运行:包括单机器人与多机器人自主探索的示例,帮助读者快速理解和实践项目。
原创
博文更新于 2025.03.20 ·
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多无人车协同探索开源包效果演示

发布视频 2025.03.19

多无人车协同探索开源包部署教程及常见报错解决方式

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C++中的单例模式及具体应用示例

本文深入探讨了C++中的单例模式及其在机器人自主导航中的应用,特别是如何通过单例模式来管理地图数据。文章详细介绍了单例模式的基本结构、优缺点以及在多线程环境中的应用,强调了其在保证数据一致性和资源管理中的重要性。接着,文章通过一个实际的路径规划系统示例,展示了如何结合单例模式设计地图管理模块。该系统使用了广度优先搜索(BFS)算法来进行路径规划,并通过多线程实现地图更新和路径规划的并行处理。主要的代码模块包括地图管理类MapManager、路径规划类BFSPlanner、以及管理多线程操作。
原创
博文更新于 2025.03.14 ·
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C++中的单例模式及具体应用示例

发布资源 2025.03.14 ·
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bfsmap运行效果

发布视频 2025.03.14

Markdown 文件中使用Mermaid绘制状态关系图

Mermaid 是一种基于 Markdown 的可视化图表工具,支持绘制流程图、状态图、甘特图等。**Mermaid**也是 Obsidian 支持的图表绘制语言之一,可以直接在 Obsidian或者其他软件、网页等创建的Markdown 文件中编写 Mermaid 代码来生成状态转换图。比如在 Obsidian 中打开或创建一个笔记或者在CSDN中的Markdown编辑器中,插入 Mermaid 代码块,并添加状态关系图的代码后,保存文件后,Obsidian 或者CSDN编辑器会自动渲染出关系图,切换至阅
原创
博文更新于 2025.01.04 ·
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详细介绍如何使用rapidjson读取json文件

本文主要详细介绍如何使用rapidjson库来实现.json文件的读取,分为相关基础介绍、结合简单示例进行基础介绍、结合复杂示例进行详细的函数实现介绍等三部分。
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博文更新于 2024.12.21 ·
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详细介绍如何使用rapidjson读取json文件

发布资源 2024.12.21 ·
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详细介绍如何使用MATLAB中的机器人工具箱建立机器人模型(DH法建模)(机械臂)

  本篇文章主要与大家分享一下如何,文章内容处于更新和补充中,(我同时安装了机器人工具箱9.10版本和10.4版本)  二、   1、建立机器人模型  (1)Link类函数,基于DH法建模,建立其相关关系,DH法建模分改进型和标准型,Link类函数的一种用法是 R = Link([theta,d,a, alpha]),其中参数theta代表DH建模的关节角、参数d代表DH建模的连杆偏距、参数a代表DH建模的连杆长度、参数alpha代表DH建模的连杆转角。例如:L(1)=Link([1,2,3,4],‘
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博文更新于 2024.11.02 ·
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ROS的导航功能包navfn中计算单元格的势值的原理介绍

最近看navfn中Dijkstra算法的实现思路时发现与A * 的思路差别还是很大的,所以就仔细看一下源码,NavFn::updateCell(int n)函数中计算节点的势力值的相关部分,第一次看确实很难理解,尤其是多项式v = -0.2301 * d * d + 0.5307 * d + 0.7040的含义,看的一头雾水,所以就仔细研究了一下这部分内容,根据我个人对该英文文档中相关内容的理解,结合源码中的的相关部分,接下来,本文对将该部分展开详细介绍
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博文更新于 2024.10.24 ·
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