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AI 镜像开发实战征文活动

随着人工智能技术的飞速发展,AI 镜像开发逐渐成为技术领域的热点之一。Stable Diffusion 3.5 FP8 作为强大的文生图模型,为开发者提供了更高效的图像生成解决方案。为了推动 AI 镜像开发技术的交流与创新,我们特此发起本次征文活动,诚邀广大开发者分享在 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向的实战经验和创新应用 本次征文活动鼓励开发者围绕 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向,分享以下方面的内容: 1. 技术实践与优化 - Stable Diffusion 3.5 FP8 模型架构解析与优化技巧 - 文生图生成效果的提升方法与技巧 - 模型部署与加速策略,例如使用 Hugging Face、Diffusers 等工具 - 针对特定场景(例如二次元、写实风)的模型微调与定制化开发 2. 应用场景探索 - Stable Diffusion 3.5 FP8 在不同领域的应用案例分享,例如游戏设计、广告创意、艺术创作等 - 利用 Stable Diffusion 3.5 FP8 实现图像编辑、图像修复、图像增强等功能的探索 - 结合其他 AI 技术(例如 NLP、语音识别)构建更强大的应用 3. 创新应用与思考 - 基于 Stable Diffusion 3.5 FP8 的创新应用场景设计 - AI 镜像开发的未来发展方向的思考与展望 - 对 AI 镜像开发伦理、安全等问题的探讨

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ROS2安装Carla Ros Bridge

这是carla ros bridge最有前景的版本,但也是最坑的组合,各种环境依赖,折腾了很久才安装成功,这里记录下踩的坑以及解决方法。本方法均基于官方指南,主要是为安装时遇到的奇怪问题提供解决指导。
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博文更新于 2025.04.13 ·
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如何安装使用Carla AD Leaderboard (一)

用户可以通过统一的接口,将所需的传感器数据传递给待测试的自动驾驶模型,并将模型输出的控制指令传输给测试agent,完成测试任务。一些算法的提出时间大多在2021年前后,他们使用了较为陈旧的cuda版本(例如10.2),而40系显卡需要更高版本的cuda支持,因此我们需要安装较新的cuda。,此外,许多算法也将整合leaderboard后的算法发布在github仓库,似乎复现这些算法只需按照步骤运行即可。尽管40系列显卡推荐11.8以上的cuda,但是实测下来,11.3的cuda也可以支持40系列显卡。
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博文更新于 2025.04.13 ·
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CARLA ROS Bridge教程(一)

自2017年发布以来,CARLA逐步成长为主流的自动驾驶仿真器,大量发布在顶级会议(CVPR,ICCV,NIPS等)的自动驾驶相关算法都在CARLA仿真器上进行了验证,其完备性与稳定性已被充分证明。ROS是广泛使用的机器人系统,知名的开源自动驾驶框架Autoware便是基于ROS开发。而CARLA ROS Bridge刚好成为了ROS与CARLA之间的桥梁,其通过ROS实现了与仿真场景的充分交互,非常适合算法验证与评估。因此,掌握学习CARLA ROS Bridge是非常有必要的。
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博文更新于 2024.05.16 ·
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复现 Fully Convolutional Geometric Features (FCGF)

基于learning的3D 点云配准的工作中,FCGF是比较有代表性的方案。该项目已经开源,但是复现过程在可能遇到各种环境的问题。本文记录在复现过程中遇到的问题以及解决。
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博文更新于 2024.04.29 ·
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安装适合CUDA版本的pytorch

如果pytorch版本与CUDA版本不匹配,torch会找不到CUDA,导致无法使用GPU加速。,选择对应CUDA版本的与pytorch安装。1. 查看当前pytorch与CUDA版本。2. 查找并安装所需的pytorch版本。安装后再查看版本,检查是否安装成功。
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博文更新于 2024.04.29 ·
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多版本CUDA安装与管理

在复现深度学习的项目时,有个非常麻烦的问题:不同的项目使用的CUDA不一致,导致经常卡在环境配置这一步。本文记录下环境配置过程中遇到的坑以及解决方案。
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博文更新于 2024.04.28 ·
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整理VS code上好用的插件

最近上手VS code,记录下好用的插件1.C++ Intellisense—— 查看definition与referencestep1:服务器安装gtags,参考方法:(6条消息) Ubuntu 安裝 GNU Global(gtags) 阅读Linux内核源码_OSKernelLAB(gatieme)-CSDN博客step2:安装插件C++ Intellisense,可以实现跳转2.Remote Development—— 远程访问服务器如果没有将服务器映射到本地,可以使用该插件...
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博文更新于 2021.12.04 ·
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