氢键H-H
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个人简介:此人不算懒,并不是什么都没有写

博客简介:

氢键H-H

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Always believe that something wonderful is about to happen.
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个人成就
  • 领域专家: 人工智能技术领域
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永远相信美好的事情即将发生,从事自动化机器人软件开发

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AI 镜像开发实战征文活动

随着人工智能技术的飞速发展,AI 镜像开发逐渐成为技术领域的热点之一。Stable Diffusion 3.5 FP8 作为强大的文生图模型,为开发者提供了更高效的图像生成解决方案。为了推动 AI 镜像开发技术的交流与创新,我们特此发起本次征文活动,诚邀广大开发者分享在 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向的实战经验和创新应用 本次征文活动鼓励开发者围绕 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向,分享以下方面的内容: 1. 技术实践与优化 - Stable Diffusion 3.5 FP8 模型架构解析与优化技巧 - 文生图生成效果的提升方法与技巧 - 模型部署与加速策略,例如使用 Hugging Face、Diffusers 等工具 - 针对特定场景(例如二次元、写实风)的模型微调与定制化开发 2. 应用场景探索 - Stable Diffusion 3.5 FP8 在不同领域的应用案例分享,例如游戏设计、广告创意、艺术创作等 - 利用 Stable Diffusion 3.5 FP8 实现图像编辑、图像修复、图像增强等功能的探索 - 结合其他 AI 技术(例如 NLP、语音识别)构建更强大的应用 3. 创新应用与思考 - 基于 Stable Diffusion 3.5 FP8 的创新应用场景设计 - AI 镜像开发的未来发展方向的思考与展望 - 对 AI 镜像开发伦理、安全等问题的探讨

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深度学习、机器人开发、嵌入式开发、软件开发
原创
博文更新于 2025.10.25 ·
91862 阅读 ·
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39 收藏

initramfs unpacking failed:Decoding failed报错

Ubuntu系统硬盘启动时,出现。更换解压方式,首先打开文件。报错,导致无法正常开机。保存更改,然后设置生效。
原创
博文更新于 2025.10.24 ·
420 阅读 ·
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1 收藏

UnixBench 系统性能测试

UnixBench是一款用于测试Unix类系统性能的工具,通过2D/3D图形、CPU、内存等多项测试评估系统性能。
原创
博文更新于 2025.07.20 ·
320 阅读 ·
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1 收藏

YOLO11 目标跟踪

简单粗暴的掌握YOLO11配置目标跟踪器的操作,开发属于自己的目标跟踪工具
原创
博文更新于 2025.06.22 ·
945 阅读 ·
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14 收藏

YOLO11 图像分割

简单粗暴的掌握YOLO11自定义数据集训练操作,开发属于自己的图像分割工具
原创
博文更新于 2025.05.18 ·
10693 阅读 ·
12 点赞 ·
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YOLO11 目标检测

简单粗暴的掌握YOLO11自定义数据集训练操作,开发属于自己的目标检测工具
原创
博文更新于 2025.04.13 ·
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YOLO11 使用入门

YOLO11 使用入门(源码下载,权重下载,环境配置,目标检测和图像分割的例程测试)
原创
博文更新于 2025.04.07 ·
20189 阅读 ·
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27 收藏

PIL 叠加透明图片

其Alpha取值 [0,255], 0表示为透明最大化,255则为不透明最大化。比 RGB 3通道多了一个通道表示透明度。这样就可以叠加透明图片了。
原创
博文更新于 2025.01.26 ·
11249 阅读 ·
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5 收藏

DiskGenius扩容报错

使用DiskGenius扩容分区报错时,出现文件使用的簇被标记为空闲或与其它文件有交叉的解决办法
原创
博文更新于 2024.12.22 ·
14979 阅读 ·
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9 收藏

Ubuntu 换内核后找不到USB串口

Ubuntu 换内核后查不到串口,需安装和加载驱动
原创
博文更新于 2024.11.24 ·
11537 阅读 ·
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4 收藏

OpenCV ORB角点检测匹配和偏移计算

首先通过cv2.ORB_create创建ORB检测器,然后通过orb.detectAndCompute检测两张图片获得ORB角点,接着通过匹配器cv2.BFMatcher进行配对,最后通过 cv2.findHomography计算变换矩阵。
原创
博文更新于 2024.10.24 ·
20285 阅读 ·
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SLAM ORB-SLAM2(30)关键帧跟踪

先通过词袋BoW加速当前帧与参考帧之间的特征点匹配;如果匹配数目小于15,认为跟踪失败;将上一帧的位姿态作为当前帧位姿的初始值,然后通过优化得到这帧的位姿随后剔除优化后的匹配点中的外点;如果追踪成功的数目大于10则认为跟踪成功!
原创
博文更新于 2024.09.30 ·
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SLAM ORB-SLAM2(29)PnP估计姿态

PnP估计姿态
原创
博文更新于 2024.08.30 ·
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SLAM ORB-SLAM2(28)PnP估计姿态过程

分析了 ORB-SLAM2 中的 PnPsolver 的迭代过程。
原创
博文更新于 2024.07.28 ·
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SLAM ORB-SLAM2(13)查找单应矩阵

计算单应矩阵过程:1. 特征点坐标进行归一化2. 选择归一化之后的特征点3. 八点法计算单应矩阵4. 评分并评优
原创
博文更新于 2024.07.15 ·
11399 阅读 ·
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SLAM ORB-SLAM2(27)词袋模型

分析了 ORB-SLAM2 所用的 DBoW2 的词袋模型基本结构和词袋向量,并详究了候选关键帧的计算过程:1. 找出和当前帧具有公共单词的所有关键帧;2. 找出和当前帧最多公共单词的关键帧;3. 剔除共享单词数较少的关键帧;4. 计算关键帧的共视关键帧组的总得分;5. 剔除共视关键帧组相似度较少的关键帧。
原创
博文更新于 2024.07.15 ·
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SLAM ORB-SLAM2(26)重定位过程

先介绍了词袋模型的基本思想,然后介绍了重定位的详细过程:1. 计算当前帧特征点的词袋向量;2. 根据用词袋查找相似的候选关键帧;3. 通过词袋模型进行初步匹配;4. 查询较匹配的关键帧(通过PnP投影估计姿态>对内点进行BA优化位姿>不够数就通过投影方式寻找更多匹配点>找到较匹配的关键帧)
原创
博文更新于 2024.05.31 ·
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Ubuntu 4G模块域名ping不通

ModemManager是D-Bus激活的守护进程,用来控制移动宽带(2G/3G/4G)设备和连接,提供统一的高层API接口。Ubuntu 用4G模块上网,ping ip可以,但是 域名 ping 不通。说白了就是可以用来管理上网卡,关掉就可以了。查了网络和DNS解析配置都没问题。
原创
博文更新于 2024.05.01 ·
21834 阅读 ·
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SLAM ORB-SLAM2(25)相机位姿优化

在《SLAM ORB-SLAM2(23)运动模型跟踪》中的运动模型跟踪过程在根据匀速运动模型估计位姿后,利用用上一帧地图点进行投影匹配在《SLAM ORB-SLAM2(24)地图点投影匹配》找到了足够多的匹配点时就会调用根据匹配特征点构建优化器修正相机位姿/* 4. 利用3D-2D投影关系,优化当前帧位姿 */
原创
博文更新于 2024.04.06 ·
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SLAM ORB-SLAM2(21)基础矩阵的计算和评分

基础矩阵的概念(对极约束)、计算原理和重投影误差评分
原创
博文更新于 2024.03.12 ·
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