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个人简介:汽车行业研发,人工智能领域及汽车电气自动化工程师

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AI 镜像开发实战征文活动

随着人工智能技术的飞速发展,AI 镜像开发逐渐成为技术领域的热点之一。Stable Diffusion 3.5 FP8 作为强大的文生图模型,为开发者提供了更高效的图像生成解决方案。为了推动 AI 镜像开发技术的交流与创新,我们特此发起本次征文活动,诚邀广大开发者分享在 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向的实战经验和创新应用 本次征文活动鼓励开发者围绕 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向,分享以下方面的内容: 1. 技术实践与优化 - Stable Diffusion 3.5 FP8 模型架构解析与优化技巧 - 文生图生成效果的提升方法与技巧 - 模型部署与加速策略,例如使用 Hugging Face、Diffusers 等工具 - 针对特定场景(例如二次元、写实风)的模型微调与定制化开发 2. 应用场景探索 - Stable Diffusion 3.5 FP8 在不同领域的应用案例分享,例如游戏设计、广告创意、艺术创作等 - 利用 Stable Diffusion 3.5 FP8 实现图像编辑、图像修复、图像增强等功能的探索 - 结合其他 AI 技术(例如 NLP、语音识别)构建更强大的应用 3. 创新应用与思考 - 基于 Stable Diffusion 3.5 FP8 的创新应用场景设计 - AI 镜像开发的未来发展方向的思考与展望 - 对 AI 镜像开发伦理、安全等问题的探讨

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matlab的ros2发布的消息,局域网内其他设备收不到情况吗?但是matlab可以订阅其他局域网的ros2发布的消息(问题总结)

大家有试过matlab的ros2发布的消息,局域网内其他设备收不到情况吗?但是matlab可以订阅其他局域网的ros2发布的消息。而自定义的msg是不能够被matlab在run的时候在线订阅,并在线发布的。
原创
博文更新于 2025.12.17 ·
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构建ros2的节点工程,并创建python的ros2的包的方法过程(推荐)

方法2:使用Python直接运行。5.配置package.xml。4,设置配置setup.py。
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博文更新于 2025.12.16 ·
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ros2自定义消息显示不可用问题,解决方法 /joystick_topic The message type ‘joy_stic(推荐)

需要在本地source ./install setup.bash一下再运行就可以打印到了,
原创
博文更新于 2025.12.16 ·
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matlab如何生成自定义的msg消息以及对应的格式,具体方法,如果msg中名称修改了,首先先执行一次命令行ros2genmsg,然后重启一下matlab,否则识别不到修改后的名称(推荐------)

参考文献https://ww2.mathworks.cn/help/releases/R2020a/ros/ug/create-custom-messages-from-ros-package.html?参考文献https://ww2.mathworks.cn/help/ros/ug/create-custom-messages-from-ros-package.html。按照matlab自动生成的说明文件执行,完成自定义msg文件的生成和调用。在util文件夹内创建名为package.xml的文件。
原创
博文更新于 2025.12.16 ·
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ModuleNotFoundError: No module named ‘rospy‘

看起来您使用的是 ROS 2,而不是 ROS 1。在 ROS 2 中,导入模块的方式有所不同。
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博文更新于 2025.12.16 ·
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matlab开发ros2的程序代码的过程需要注意的事项--编译到Ubuntu找不到msg的问题解决方法Unknown package ‘joy_stick_msg‘(推荐)

a,在Simulink的Model Configuration Parameters—Hardware Implementation中选中Robot Operating System后点击确定,同时还要注意求解器一定要选离散型。在 Linux 系统上,执行以下命令创建 Catkin 工作空间并解压源代码。src通过在 MATLAB 命令行窗口中执行以下命令,将文件夹压缩为 tar 文件。再点击代码生成按钮,即可生成相应的C++代码。将压缩的文件复制到ubunt系统中去。显示这里说明代码生成成功。
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博文更新于 2025.12.16 ·
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matlab进行代码编译的时候碰到编译失败的问题---选择visual c++的cmake编译

我总结记录一下前两天碰到的Build程序遇到的报错问题,原因是我的电脑上之前有别人安装过关于intel的编译器,默认会被选择(而它的路径有问题),所以Build报错,如果电脑上安装过visual studio,可以选择visual c++的cmake编译,就可以编译生成代码了,不会出现报错的问题。编译器不能是这个Intel oneAPI 2023 for C++ with Microsoft Visual Studio 2019 换成其他试。或者用下面这个方法选择一下试试看。
原创
博文更新于 2025.12.15 ·
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gr00tN1.5迁移到宇数机器人手,上开发sim2real 数据对齐(推荐参考)

1,2,3,前言本文最开始是属于此文《一文通透GR00T N1和N1.5——英伟达开源的人形VLA:VLM Eagle-2慢思考、动作专家DiT快反应,且可类似LAPA利用海量的无标注视频做训练》第二部分的,其中还曾提到:“25年6.11,英伟达再次推出了GR00T N1的升级版GR00T N1.5,故第二部分介绍了N1.5”然因为我司于25年9 20/21在长沙举办的人形 二次开发 线下营9.20 第一天。
原创
博文更新于 2025.12.09 ·
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isaac Mimic 、isaac gr00t dream数据采集,lerobot数据格式以及说明(数据采集二)

使用isaaclab中的script 里面有Mimic可以对数据进行增强和生成data。
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博文更新于 2025.12.09 ·
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isaaclab进行sim2sim遇到的问题总结,

1,在mojuco中,直接使用isaaclab训练出来的模型不成功,主要原因是观测值和action没有对其,
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博文更新于 2025.12.09 ·
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mujoco播放速率调整,让仿真运动更自然,,D键,engineai is ok----in mujoco(-------------------------)

4,需要注意的然后就是手柄,手柄要长按analog,让红灯和绿等都亮,这样的话就可以看到输出的手柄的速度是线性增长的,而不是一下到1.5,3,如果按d旁边的F键,就可以看到速率增加了,这样就更自然,但是不能增加的太多,否则就蹦了,2,然后按D旁边的的s键,就可以看到速率runspeed在减小,1,先按键盘的D键,可以看到上面调整速度的选项出来。
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博文更新于 2025.12.06 ·
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mujoco安装和使用方法

https://zhuanlan.zhihu.com/p/656678983
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博文更新于 2025.12.04 ·
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sim2sim机器人模型仿真

https://zhuanlan.zhihu.com/p/711489586
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博文更新于 2025.12.04 ·
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查看模型的输入输出维度,用onnx模型查看比较方便一些,能够看到维度.pt,可视化训练的模型(推荐)

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博文更新于 2025.12.03 ·
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failed to open iris: /usr/lib/dri/iris_dri.so: cannot open shared object file:(运行mujoco的sim2sim程序报错)

find / -name libstdc++.so.6 2>/dev/nullsource ~/.bashrcexport LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6https://stackoverflow.com/questions/72110384/libgl-error-mesa-loader-failed-to-open-iris
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博文更新于 2025.12.03 ·
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pycharm如何运行conda环境的程序,其实很简单,只需要给conda配置好运行的虚拟环境就可以了,而不要conda环境激活

pycharm如何运行conda环境的程序,其实很简单,只需要给conda配置好运行的虚拟环境就可以了,而不要conda环境激活。
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博文更新于 2025.12.03 ·
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isaac Mimic 、isaac gr00t dream数据采集,lerobot数据格式以及说明,以及lerobotv30数据版本转换为lerobotv21版本,支持gr00t(推荐-数据采集二)

简明Checklistmeta/modality.json 明确描述所有 state/action/view 类型及对应片段data/*.parquet 扩展多注释、多任务meta/tasks.jsonl 保证每种注释/语言内容完整且索引可查meta/episodes_stats.jsonl 信息统计原文链接:https://blog.csdn.net/qq_28912651/article/details/148870939。
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博文更新于 2025.12.01 ·
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gr00t开发总结,以及数据集数量,以及注意事项,lerobot采集数据注意事项,rerun Viewer可视化不显示(推荐答疑)

gr00t中的so101的控制底层走的是lerbot的控制接口。
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博文更新于 2025.11.27 ·
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彻底搞到gr00t minic 以及gr00t gen以及ominverse和cosmos的关系和区别

本文提出两种数据增强与高保真渲染方法:1)在仿真环境中采集原始数据,通过Omniverse和Cosmos工具进行数据增强(视频/动作序列)及高保真渲染;2)基于图像或文本生成初始图像,进而合成视频并过滤,利用视频命名作为标签,通过预训练模型解析生成LeRobot格式数据供VLA使用。两种方法分别通过仿真环境采集和生成式AI技术实现数据扩充,最终输出可用于视觉语言任务的高质量数据。
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博文更新于 2025.11.26 ·
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isaac sim action graph

参考教程:
原创
博文更新于 2025.11.25 ·
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