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CARLA自动驾驶仿真环境搭建与DEMO详解
CARLA是一个开源的自动驾驶仿真平台，基于虚幻引擎构建，提供逼真的虚拟环境用于自动驾驶系统开发。本文介绍了CARLA的特点、环境搭建方法（包括Ubuntu和Windows系统）以及DEMO程序实现。DEMO程序通过6个摄像头和1个激光雷达模拟环视系统，实现车辆和行人检测、3D边界框投影等功能。环境搭建推荐使用Docker方式，包含详细的参数说明和代码示例。该平台解决了真实道路测试中的安全风险、成本高等问题，为自动驾驶研究提供了安全可控的开发环境。
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AI 镜像开发实战征文活动
随着人工智能技术的飞速发展，AI 镜像开发逐渐成为技术领域的热点之一。Stable Diffusion 3.5 FP8 作为强大的文生图模型，为开发者提供了更高效的图像生成解决方案。为了推动 AI 镜像开发技术的交流与创新，我们特此发起本次征文活动，诚邀广大开发者分享在 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向的实战经验和创新应用 本次征文活动鼓励开发者围绕 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向，分享以下方面的内容： 1. 技术实践与优化 - Stable Diffusion 3.5 FP8 模型架构解析与优化技巧 - 文生图生成效果的提升方法与技巧 - 模型部署与加速策略，例如使用 Hugging Face、Diffusers 等工具 - 针对特定场景（例如二次元、写实风）的模型微调与定制化开发 2. 应用场景探索 - Stable Diffusion 3.5 FP8 在不同领域的应用案例分享，例如游戏设计、广告创意、艺术创作等 - 利用 Stable Diffusion 3.5 FP8 实现图像编辑、图像修复、图像增强等功能的探索 - 结合其他 AI 技术（例如 NLP、语音识别）构建更强大的应用 3. 创新应用与思考 - 基于 Stable Diffusion 3.5 FP8 的创新应用场景设计 - AI 镜像开发的未来发展方向的思考与展望 - 对 AI 镜像开发伦理、安全等问题的探讨
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