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个人简介:我向往未知,渴望未知!

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jin15203846657的博客

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AI 镜像开发实战征文活动

随着人工智能技术的飞速发展,AI 镜像开发逐渐成为技术领域的热点之一。Stable Diffusion 3.5 FP8 作为强大的文生图模型,为开发者提供了更高效的图像生成解决方案。为了推动 AI 镜像开发技术的交流与创新,我们特此发起本次征文活动,诚邀广大开发者分享在 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向的实战经验和创新应用 本次征文活动鼓励开发者围绕 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向,分享以下方面的内容: 1. 技术实践与优化 - Stable Diffusion 3.5 FP8 模型架构解析与优化技巧 - 文生图生成效果的提升方法与技巧 - 模型部署与加速策略,例如使用 Hugging Face、Diffusers 等工具 - 针对特定场景(例如二次元、写实风)的模型微调与定制化开发 2. 应用场景探索 - Stable Diffusion 3.5 FP8 在不同领域的应用案例分享,例如游戏设计、广告创意、艺术创作等 - 利用 Stable Diffusion 3.5 FP8 实现图像编辑、图像修复、图像增强等功能的探索 - 结合其他 AI 技术(例如 NLP、语音识别)构建更强大的应用 3. 创新应用与思考 - 基于 Stable Diffusion 3.5 FP8 的创新应用场景设计 - AI 镜像开发的未来发展方向的思考与展望 - 对 AI 镜像开发伦理、安全等问题的探讨

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论文解析:基于激光雷达的车道线检测 LLDN-GFC---K-Lane: Lidar Lane Dataset and Benchmark for Urban Roads and Highways

车道检测功能是检测本车道和相邻车道的准确位置和曲率,为路径规划功能提供必要的输入。解决了基于图像的车道线检测易受光照影响问题网络结构上通过实验对比选用实时性更友好的基于pillar方式的编码器和GFC形式的特征提取主干网络开源了车道线检测的一整套开发工具包,包括数据、可视化工具、标注工具、模型训练及评测。
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博文更新于 2023.02.18 ·
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论文解析:基于Row-wise的激光雷达车道线检测Row-wise LiDAR Lane Detection Network with Lane Correlation Refinement

车道检测功能是检测本车道和相邻车道的准确位置和曲率,为路径规划功能提供必要的输入。解决了基于grid 分割的车道线检测在遮挡严重时效果差的问题网络结构上:检测头通过row-wise的方式检测车道线,相对于grid-seg方式,节省大量算力消耗。
原创
博文更新于 2023.02.18 ·
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ubuntu新建账户并赋予root权限

本文主要介绍如何在ubuntu系统下创建多个账户,并赋予root权限,且每个账户之间互不影响
原创
博文更新于 2022.12.26 ·
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全网首发 nuScenes数据集(百度网盘 + 迅雷网盘) + 下载方法

本文提供了nuscenes数据集的网盘地址,主要介绍nuscenes下载地址,ubuntu、win10下载方法。
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博文更新于 2022.09.24 ·
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ubuntu18.04安装搜狗输入法 QQ 截图工具 pycharm

本文主要讲解如何在ubuntu18.04上安装搜狗输入法、QQ(QQ也带截图)、百度网盘以及便捷截图工具和深度学习常用的pycharm安装。
原创
博文更新于 2022.08.05 ·
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ubuntu 18.04 三五分钟即可一键安装ROS系统(亲测有效)

本文从头到尾记录ubuntu18.04ROS一键安装和手动全部过程和截图,亲测有效,欢迎提出问题,一起交流!
原创
博文更新于 2022.08.01 ·
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ubuntu 18.04 安装PCL 1.12.1

ubuntu18.04安装PCL 1.12.1
原创
博文更新于 2022.07.26 ·
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基于ROS的自动驾驶 激光雷达点云物体检测 项目实战

主要记录了利用Apollo的perception和Autoware的lidar_apollo_cnn_seg_detect,基于ROS进行激光雷达点云三维物体检测,并附带利用kitti的raw data制作rosbag的全部流程。
原创
博文更新于 2022.07.20 ·
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Ubuntu 18.04 配置百度apollo7.0环境和使用

apollo 從頭開始配置和簡易的使用教程,後續再補充!
原创
博文更新于 2022.07.19 ·
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ubuntu 18.04 从零开始复现 OpenPCDet 训练kitti数据集并评估 可视化 损失函数

ubuntu 18.04 多版本cuda 复现OpenPCDet 实现训练、评估、可视化以及损失函数的查看
原创
博文更新于 2022.07.19 ·
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点云 3D 物体检测结果(SECOND、Pointpillars、PointRCNN)的几种可视化方法

KITTI点云 3D 物体检测结果的 五种 可视化方法
原创
博文更新于 2022.07.19 ·
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利用 labelCloud 开源工具标注自己的点云数据集为KITTI标注格式教程(支持pcd、bin格式点云)

KITTI数据集是点云3D物体检测最常用的数据集,很多开源框架都是基于KITTI进行检测的,所以为了方便使用别人开源框架,我们需要把自己的数据集转换成KITTI格式,包括点云数据格式、标注标签格式等。所以本文介绍下如何将自己的点云数据标注成KITTI格式,同时欢迎大家探讨更好用的标注工具...
原创
博文更新于 2022.07.19 ·
12104 阅读 ·
17 点赞 ·
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ubuntu 18.04 从零开始复现 OpenPCDet 训练nuSences数据集并评估 可视化 损失函数

ubuntu 18.04 复现OpenPCDet来训练nuSences数据集由于网上的教程几乎都是关于如何训练kitti数据集,而对于nuSences数据集的介绍和教程几乎没有,本人在此做一个记录,并向所有人open,大家可以省区一些弯路,希望可以帮到大家!...
原创
博文更新于 2022.07.19 ·
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Screencast from

发布视频 2022.07.19

Ubuntu桌面卡死,鼠标能动但点击没用——假死情况解决办法

当ubuntu系统出现鼠标能活动但点击无效的情况时,千万不要强制关机,否则系统直接毁了,进不去的。
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博文更新于 2022.07.18 ·
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点云感知算法面试知识点(二)

点云感知算法面试知识点记录,欢迎探讨
原创
博文更新于 2022.02.17 ·
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点云感知算法面试知识点(一)

点云感知算法面试的一些问题,记录一下
原创
博文更新于 2022.02.16 ·
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