陈君豪
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个人简介:在无尾熊的世界里,有尾巴的就是王

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AI 镜像开发实战征文活动

随着人工智能技术的飞速发展,AI 镜像开发逐渐成为技术领域的热点之一。Stable Diffusion 3.5 FP8 作为强大的文生图模型,为开发者提供了更高效的图像生成解决方案。为了推动 AI 镜像开发技术的交流与创新,我们特此发起本次征文活动,诚邀广大开发者分享在 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向的实战经验和创新应用 本次征文活动鼓励开发者围绕 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向,分享以下方面的内容: 1. 技术实践与优化 - Stable Diffusion 3.5 FP8 模型架构解析与优化技巧 - 文生图生成效果的提升方法与技巧 - 模型部署与加速策略,例如使用 Hugging Face、Diffusers 等工具 - 针对特定场景(例如二次元、写实风)的模型微调与定制化开发 2. 应用场景探索 - Stable Diffusion 3.5 FP8 在不同领域的应用案例分享,例如游戏设计、广告创意、艺术创作等 - 利用 Stable Diffusion 3.5 FP8 实现图像编辑、图像修复、图像增强等功能的探索 - 结合其他 AI 技术(例如 NLP、语音识别)构建更强大的应用 3. 创新应用与思考 - 基于 Stable Diffusion 3.5 FP8 的创新应用场景设计 - AI 镜像开发的未来发展方向的思考与展望 - 对 AI 镜像开发伦理、安全等问题的探讨

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轨迹规划里的jerk和snap

轨迹规划里的jerk和snap
原创
博文更新于 2025.01.18 ·
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制动安全距离

getLocalTarget(planner_manager_->pp_.max_vel_ * planner_manager_->pp_.max_vel_) / (2 * planner_manager_->pp_.max_acc_)
原创
博文更新于 2025.01.15 ·
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ego planner one_segment_traj_gen

原创
博文更新于 2025.01.15 ·
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px4ctrl里calculateControl的代码解析

首先imu和odom开机的原点就是world,也就是世界坐标的原点,imu.q就是当前飞控的位姿对应初始位姿T_imu_world。可以想象下,首先飞机朝ROS坐标系的前方,依照ROS的坐标系选择yaw角后,依照机体坐标系的roll和pitch旋转机体,得到的就是在ROS坐标系下的目标姿态。是(roll增加向右,pitch向下,yaw向左),也就是说yaw和ROS的相同,roll和pitch的和机体坐标系的相同。机体坐标系:x向前,y向右,z向下(roll增加向右,pitch向下,yaw向右)。
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博文更新于 2025.01.14 ·
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reset和std::make_unique哪个好?

std::unique_ptr::reset 是用来重置智能指针并释放当前对象的指针,或者在需要时用新对象替换它。std::make_unique 是创建 unique_ptr 时的最佳选择,它更安全、简洁,并且避免了异常安全问题。推荐在创建 unique_ptr 时使用 std::make_unique,因为它提供了更好的安全性、简洁性和异常安全性。// 重置指针,指向新对象。因此,std::make_unique 更适合于对象的初始化和创建,而 reset 适合于已有智能指针的替换和重置。
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博文更新于 2025.01.03 ·
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point_lio和fast-lio相比有什么差异?

Point-LIO更注重精度和鲁棒性,适合精细的点云建图和定位,但计算复杂度较高。Fast-LIO强调效率和实时性,通过优化计算过程,能够在资源有限的情况下提供较快的计算速度,但可能会牺牲部分精度。在选择这两者时,通常需要根据具体的应用需求进行权衡:如果精度要求极高且计算资源充足,Point-LIO 是一个不错的选择;如果需要快速响应并且资源受限,Fast-LIO 则可能更合适。
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博文更新于 2025.01.02 ·
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yolo遇到(detect.py:7142): Gtk-ERROR **: 22:23:46.926: GTK+ 2.x symbols detected. Using GTK+ 2.x and GT

yolo遇到(detect.py:7142): Gtk-ERROR **: 22:23:46.926: GTK+ 2.x symbols detected. Using GTK+ 2.x and GT的错误。解决办法:不要远端启动,在本机启动。
原创
博文更新于 2024.12.25 ·
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OpenCV的FAST和goodFeaturesToTrack的區別

這兩個 OpenCV 的函數FAST和都是用於特徵點檢測的,但它們有不同的用途和工作原理。
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博文更新于 2024.12.24 ·
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如何卸載系統中的python3.7

错误的操作可能会破坏系统中的关键功能,因此在卸载之前,你需要确认是否真的需要移除该版本,并确保其他 Python 版本(如 python3)能够正常运行。如果你是通过源码安装的 Python 3.7,则需要手动删除 Python 3.7 的相关文件。如果你之前使用了 update-alternatives 来设置 python3 的版本,确保删除 python3.7 相关的设置,以避免系统依赖仍然指向已卸载的版本。这将列出与 python3.7 相关的包,如果有输出,你可以卸载这些包。
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博文更新于 2024.12.19 ·
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使用OpenCV读取Gst影像

【代码】使用OpenCV读取Gst影像。
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博文更新于 2024.12.18 ·
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使用libcamera读取摄像头影像并用gst发出

这条命令的功能是从相机(通过 libcamera-vid)捕获视频流,将其编码为 H.264 格式,通过 GStreamer 处理并封装为 RTP 包,最后通过 UDP 将视频流发送到本地的 5600 端口。libcamera-vid 默认输出的是 H.264 编码的视频流,h264parse 用于对该流进行解析,确保它符合 H.264 的标准。在这个命令中,它用于处理视频流并将其发送到网络。-o -:将输出设置为标准输出 (- 表示标准输出),意味着视频数据将被直接发送到管道,而不是保存到文件中。
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博文更新于 2024.12.12 ·
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在 Raspberry Pi 4B 上设置开机自动启动一个程序

rc.local 是 Linux 系统的一种启动脚本,可以在系统启动时执行指定的命令或程序。在 Raspberry Pi 4B 上设置开机自动启动一个程序,通常有几种方法。cron 是一个用于周期性任务调度的工具。推荐方法:使用 systemd,它更为强大、灵活,并且能够提供更好的日志记录与重启策略。保存并退出(按 Ctrl+X,然后按 Y 保存,再按 Enter)。保存并退出(按 Ctrl+X,然后按 Y 保存,再按 Enter)。保存并退出(按 Ctrl+X,然后按 Y 保存,再按 Enter)。
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博文更新于 2024.12.12 ·
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failure resolving ports.ubuntu.com

ip route 如果沒有顯示任何東西表示不認識路由器。假设路由器的网关是 192.168.100.1。
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博文更新于 2024.12.02 ·
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ubuntu修改成静态ip

然后 sudo netplan apply即可。改为后可能上不了网,如果要改回来。先用ifconfg查询网卡名称。例如以下的是enp10s0。ctrl+X 保存后退出。修改dhcp4为true。2. 修改conifg。
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博文更新于 2024.11.19 ·
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如何知道ubutnu裏rtl8814 au的驅動是否安裝好了

如果以上步骤都显示驱动已正确加载且没有错误信息,说明 rtl8814au 驱动已安装好并正常工作。如果你能看到你的无线网卡,并且它的状态显示为“连接”或“未连接”,那么驱动应该工作正常。打开终端:你可以通过快捷键 Ctrl + Alt + T 打开终端。找到你的无线网卡,查看驱动程序部分是否列出了 rtl8814au。如果你看到有关 rtl8814au 的输出,说明驱动已成功加载。
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博文更新于 2024.11.01 ·
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SyntaxError: future feature annotations is not defined

jetson nano 編譯torchvision的時候,報錯。
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博文更新于 2024.10.29 ·
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如何修改main的argv

【代码】如何修改main的argv。
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博文更新于 2024.10.21 ·
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检测键盘输入,按 ‘q‘ 键退出

检测键盘输入,按 'q' 键退出。
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博文更新于 2024.10.15 ·
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ubuntu上類似window的tortosegit的軟件

在Ubuntu上,你可以使用一些類似TortoiseGit的工具來管理Git版本控制。以下是幾個選擇:GitKraken:這是一個跨平台的Git圖形界面工具,界面友好,功能強大。SmartGit:另一個功能全面的Git客戶端,支持多種平台。Gitg:這是一個輕量級的Git圖形界面工具,專為GNOME桌面環境設計。Sourcetree:雖然官方版本不支持Linux,但你可以嘗試使用Wine運行Windows版本。Git-cola:這是一個免費且開源的Git圖形用戶界面,功能簡單且輕量。你可以根據自己的需求選擇
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博文更新于 2024.10.08 ·
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樹梅派 + ubuntu 運行csi相機

使用 V4L查看是否找到devpython:C++
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博文更新于 2024.10.07 ·
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