十年一梦实验室
码龄17年
求更新 关注
提问 私信
  • 博客:1,296,165
    社区:91
    视频:13,644
    1,309,900
    总访问量
  • 898
    原创
  • 6,122
    排名
  • 4,979
    粉丝
  • 82
    关注
IP属地以运营商信息为准,境内显示到省(区、市),境外显示到国家(地区)
IP 属地:天津市
加入CSDN时间: 2008-07-03
博客简介:

cxyhjl的博客

查看详细资料
个人成就
  • 获得7,565次点赞
  • 内容获得148次评论
  • 获得9,650次收藏
  • 代码片获得14,476次分享
  • 原力等级
    原力等级
    6
    原力分
    2,004
    本月获得
    18
创作历程
  • 177篇
    2025年
  • 391篇
    2024年
  • 119篇
    2023年
  • 203篇
    2022年
  • 14篇
    2021年
成就勋章
TA的专栏
  • 情感
  • coppeliasim
    3篇
  • C#
    27篇
  • CSV
    3篇
  • 数据结构与算法
    5篇
  • WPF
    8篇
  • helixtoolkit
    1篇
  • opencv
    87篇
  • C++
    46篇
  • 机器人
    8篇
  • ONNX
    2篇
  • 深度学习
    6篇
  • libtorch
    1篇
  • 配置文件
    2篇
  • 读取配置文件
    1篇
  • OCR
    4篇
  • opencvsharp
    5篇
  • 日志
    1篇
  • python
    1篇
  • modbus
    1篇
  • ubuntu
    3篇
  • ROS1
    8篇
  • MOVEIT1
    9篇
  • 软件工具
    1篇
  • 运动规划
    3篇
  • neotic
    1篇
  • melodic
    1篇
  • stomp
    1篇
  • gazebo
    1篇
  • ROS2
    4篇
  • MoveIt2
    3篇

TA关注的专栏 0

TA关注的收藏夹 0

TA关注的社区 2

TA参与的活动 0

兴趣领域 设置
  • Python
    python
  • 编程语言
    pythonc++c#
  • 人工智能
    opencv计算机视觉深度学习神经网络图像处理
  • 网络与通信
    网络协议
  • 嵌入式
    stm32
  • 操作系统
    ubuntu
  • 设计模式
    uml
  • 云平台
    火山引擎
  • 数学
    数学建模
  • 学习和成长
    创业创新
  • 行业数字化
    制造
  • 前沿技术
    无人机智能硬件机器人
  • 开源
    github
创作活动更多

AI 镜像开发实战征文活动

随着人工智能技术的飞速发展,AI 镜像开发逐渐成为技术领域的热点之一。Stable Diffusion 3.5 FP8 作为强大的文生图模型,为开发者提供了更高效的图像生成解决方案。为了推动 AI 镜像开发技术的交流与创新,我们特此发起本次征文活动,诚邀广大开发者分享在 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向的实战经验和创新应用 本次征文活动鼓励开发者围绕 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向,分享以下方面的内容: 1. 技术实践与优化 - Stable Diffusion 3.5 FP8 模型架构解析与优化技巧 - 文生图生成效果的提升方法与技巧 - 模型部署与加速策略,例如使用 Hugging Face、Diffusers 等工具 - 针对特定场景(例如二次元、写实风)的模型微调与定制化开发 2. 应用场景探索 - Stable Diffusion 3.5 FP8 在不同领域的应用案例分享,例如游戏设计、广告创意、艺术创作等 - 利用 Stable Diffusion 3.5 FP8 实现图像编辑、图像修复、图像增强等功能的探索 - 结合其他 AI 技术(例如 NLP、语音识别)构建更强大的应用 3. 创新应用与思考 - 基于 Stable Diffusion 3.5 FP8 的创新应用场景设计 - AI 镜像开发的未来发展方向的思考与展望 - 对 AI 镜像开发伦理、安全等问题的探讨

36人参与 去参加
  • 最近
  • 文章
  • 专栏
  • 代码仓
  • 资源
  • 收藏
  • 关注/订阅/互动
更多
  • 最近

  • 文章

  • 专栏

  • 代码仓

  • 资源

  • 收藏

  • 关注/订阅/互动

  • 社区

  • 帖子

  • 问答

  • 课程

  • 视频

搜索 取消

【AI解析】一个不尊重人才的小人领导团队是没有未来的

请将这次的经历当作一堂宝贵的“反面管理课”,它让你更清楚地认识到,一个健康、有前途的团队应该是什么样子。这样的领导,其管理方式是基于“恐惧”和“控制”,而非“信任”和“赋能”。团队最终只剩下唯唯诺诺、能力平庸或同流合污的人,团队的创新能力和解决复杂问题的能力会急剧下降。通过离职员工的口碑,它会被打上“坑”、“雷区”的标签。长远来看,优秀的人才将望而却步,公司只能吸引到那些不了解内情或别无选择的人,形成恶性循环。与团队中正直、有能力的同事保持良好的专业关系,互相支持,但不要一起陷入消极抱怨的漩涡。
原创
博文更新于 2025.10.19 ·
791 阅读 ·
10 点赞 ·
0 评论 ·
13 收藏

【定心丸】公众号草稿箱里堆满了技术文章(有些技术太过先进不便展示)

有的人仅仅熟悉一套落后的工业机器人技术理论体系就井底之蛙的以为全世界都这样,我实在是看不下去!以目前的情况来看,我计划先提升两年C++软件开发能力,同时增加硬件和网络通信的学习研究(,还有很多我就不一一描述了(源码虽有,但是还没有AI解析,也不是所有理论我都熟悉)以下内容纯属扯淡,截图疑似AI生成,千万别信!注:工程化体系指的是理论基础接近,但是部署方式不同。国内已经有了,他们做的不错,可以追赶甚至超越。千万别让电气的配合我,否则我怎么自学呢?的技术工程化较复杂,对研发人员。我的技术O(∩_∩)O哈哈~
原创
博文更新于 2025.10.17 ·
182 阅读 ·
3 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

【李群理论】机器人传感器标定:在欧几里得群上求解AX=XB (论文翻译+Matlab\Python\C++实现)

图1. 添加小噪声后,k个样本的误差。图2. 添加大噪声后,k个样本的误差。误差 (η_rot)误差 (η_rot)
原创
博文更新于 2025.10.17 ·
749 阅读 ·
6 点赞 ·
0 评论 ·
13 收藏

【AI解析】一个造马车的招聘一个会造汽车轮子的 招聘一个会造飞机机翼的 招聘一个会造坦克壳子的,那你就会造汽车 造飞机 造坦克?

并不是说你一个造马车的招聘一个会造汽车轮子的 招聘一个会造飞机机翼的 招聘一个会造坦克壳子的,那你就会造汽车 造飞机 造坦克或者三者的联合体。
原创
博文更新于 2025.09.27 ·
403 阅读 ·
4 点赞 ·
0 评论 ·
6 收藏

【AI解析】被资本绑架的上市企业如何破局颠覆性创新

【代码】【AI解析】被资本绑架的上市企业如何破局颠覆性创新。
原创
博文更新于 2025.09.25 ·
459 阅读 ·
3 点赞 ·
0 评论 ·
4 收藏

【AI解析】把能够淘汰当权者旧技术体系的人安排给当权者当下属是明显不合理的

ChatGPT。
原创
博文更新于 2025.09.23 ·
404 阅读 ·
3 点赞 ·
0 评论 ·
7 收藏

【AI解析】一个用 C#编写的类,用于通过以太网非过程命令与 Keyence CV-X 系列视觉系统进行通信

类是一个功能完备的客户端库,为.NET 应用程序提供了一个高级、面向对象的接口,使其能够方便地控制 CVX 视觉系统并与之交换数据,大大简化了与该设备集成的开发工作。总而言之,该程序完整地展示了一个典型的工作流:连接设备 -> 配置运行环境 -> 执行任务 -> 获取并处理结果,为开发者提供了使用。负责处理底层的发送和接收逻辑,将字符串命令编码为字节流发送,并将接收到的字节流解码为字符串。检查当前加载的程序是否为目标程序(SD 卡 1 上的程序 0),如果不是,则切换到该程序。其主要目的是演示如何使用。
原创
博文更新于 2025.09.22 ·
590 阅读 ·
3 点赞 ·
0 评论 ·
9 收藏

【Claude】两台协作机器人同样实现了拖动示教,其技术先进性必然一样吗?

这是一个很好的问题!两台协作机器人(collaborative robots/cobots)都实现了拖动示教(drag teaching/direct teaching)功能,但它们的技术先进性可能存在显著差异。从理论和数学工具的角度,拖动示教的实现可以体现出显著的技术层次差异。因此,看似相同的功能背后可能蕴含着完全不同层次的技术实现!这些数学工具的复杂程度直接反映了系统的技术先进性水平!:精细化导纳/阻抗控制 vs 简单力反馈。从理论和数学工具上区分可能的不同特点。从理论和数学工具上区分可能的不同特点。
原创
博文更新于 2025.09.21 ·
492 阅读 ·
3 点赞 ·
0 评论 ·
9 收藏

【AI解析】“嘴炮人才” & 喜欢重用嘴炮的领导往往其专业技术能力不足以识别什么是真正的人才

【代码】【AI解析】“嘴炮人才” & 喜欢重用嘴炮的领导往往其专业技术能力不足以识别什么是真正的人才。
原创
博文更新于 2025.09.18 ·
154 阅读 ·
2 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

【AI工具】CS文件控件文本翻译器:使用火山引擎API翻译C#文件中的控件显示文本

在研究一个俄语界面的程序,为了把界面的俄语翻译为中文,让AI写个html 程序能够使用火山引擎API把csharp UI文件中控件的text属性从俄语翻译为中文。(提示词需要根据效果进行调整)。下方的**日志控制台 (Log Container)**会实时打印详细的操作日志,包括文件读取、分批情况、每个批次的翻译成功或失败信息,并用不同颜色(信息、成功、错误)加以区分,便于追踪和调试。即使某个批次翻译失败,程序也会将该批次的原文保留,然后继续处理下一个批次,确保最终能生成一个完整的文件,而不是中途中断。
原创
博文更新于 2025.09.17 ·
441 阅读 ·
4 点赞 ·
0 评论 ·
4 收藏

【AI解析】AI时代,一个人的核心能力不再单单是其知识或技术,而是建立在其认知之上的发现问题、解决问题的底层逻辑能力

Gemini 2.5 ProClaude Opus 4.1Grok4 ExpertCopilot GPT-5Gemini 2.5 ProChatGPT GPT-5
原创
博文更新于 2025.08.22 ·
258 阅读 ·
7 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

【Grok4】多线程在工业机器人控制系统中的必要性分析

从图中可见,这些线程覆盖了系统的不同层面:计算层(PLAN/IK/TRAJ)、控制层(RT/PID)、监控层(SAFETY)和辅助层(COMM/LOG)。工业机器人(如多自由度机械臂)涉及多种任务:计算密集型(如路径规划)、实时型(如控制循环)、I/O型(如通信和日志记录)以及安全监控。这符合行业实践:在高性能机器人(如汽车制造臂)中,多线程(或多进程)是标准,用于确保效率和可靠性。:每个线程专注于单一职责原则(SRP),实时线程(RT/SAFETY)优先级最高,非实时(如PLAN/LOG)可并行执行。
原创
博文更新于 2025.08.17 ·
989 阅读 ·
16 点赞 ·
0 评论 ·
17 收藏

工业机器人技术指的是机构学(运动学动力学)、规划、控制而非控制系统的其他模块

1.工业机器人技术指的是 机构学(运动学动力学)、规划(路径规划、轨迹规划)、控制(PID控制算法、计算力矩控制算法等)模块,而不是指的通信模块、UI模块等其他杂项。2. 如果两套工业机器人控制系统采用的核心技术不一样就意味着是两套完全不同的系统。
原创
博文更新于 2025.08.16 ·
207 阅读 ·
3 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

【IgH EtherCAT】 基于IgH EtherCAT主站的Linux内核模块,实现了一个最小化的EtherCAT测试环境

它不仅展示了基本的周期性 I/O 控制,还通过可配置的宏开关,系统地演示了 IgH EtherCAT Master 库提供的多种高级功能,如不同的 PDO 配置策略、内存管理模式以及重要的非周期性通信机制(SDO 和 VoE)。对于学习和理解 IgH Master 在内核空间中的各种用法,这是一个极具价值的参考实现。: 演示了如何通过 VoE (Vendor specific profile over EtherCAT) 协议与支持该协议的从站进行通信,这通常用于处理更复杂的、厂商特定的配置和数据。
原创
博文更新于 2025.08.13 ·
748 阅读 ·
22 点赞 ·
0 评论 ·
26 收藏

【IgH EtherCAT】 一个硬实时 EtherCAT 主站示例基于RTAI/LXRT并实现了分布式时钟 (DC) 同步功能

它不仅利用 RTAI/LXRT 实现了用户空间的硬实时,更进一步地,通过复杂的分布式时钟同步算法,将主站的应用周期与整个 EtherCAT 网络的物理时钟紧密耦合。通过动态调整本地时间基准,它创建了一个与远程参考时钟同步的“虚拟本地时钟”,并在此虚拟时钟的驱动下运行,从而实现了整个系统的确定性同步。这意味着,当主站时钟被调整时,任务的唤醒时间点也会相应地提前或推后,从而实现了应用周期与网络同步时钟的对齐。,可以利用刚刚完成的通信所获得的时间差来计算下一个周期的调整量,从而避免了将计算延迟引入到同步过程中。
原创
博文更新于 2025.08.13 ·
1362 阅读 ·
9 点赞 ·
0 评论 ·
17 收藏

【IgH EtherCAT】 利用标准的 Linux 实时特性(需 PREEMPT_RT 内核补丁)来实现分布式时钟的同步功能

它不仅展示了如何利用标准的 Linux 实时特性来构建一个确定性的周期性任务,更重要的是,它详细演示了如何实现 EtherCAT 的分布式时钟同步,将 Linux 系统时间作为整个网络的统一时间基准。Linux 系统的高精度单调时钟是整个系统的基准,它被周期性地“注入”到 EtherCAT 网络中,同步所有从站的时钟。)写入 EtherCAT 帧,发送给参考从站(隐式选择的第一个支持DC的从站,通常是 EK1100),命令参考从站将自己的时钟设置为这个值。:两次连续唤醒之间的时间间隔,反映了周期的稳定性。
原创
博文更新于 2025.08.13 ·
1258 阅读 ·
13 点赞 ·
0 评论 ·
14 收藏

【IgH EtherCAT】 一个在Linux 内核空间运行的、基于 RTAI  的硬实时 EtherCAT 主站示例

这个序列图详细描绘了从模块加载到卸载的整个生命周期中,Linux 内核、RTAI 子系统、驱动逻辑以及 EtherCAT 主站之间的动态交互。它完全绕开了标准 Linux 的调度和定时机制,将所有实时关键操作都交由 RTAI 微内核处理,从而获得了微秒级的、确定性的性能。:此示例的核心是 RTAI。它不依赖 Linux 自身的调度器或定时器,而是使用 RTAI 提供的、运行在 Linux 内核之下的实时微内核服务。运行的硬实时应用,通过 RTAI 提供的任务调度和定时器来实现高精度的周期性控制。
原创
博文更新于 2025.08.13 ·
981 阅读 ·
21 点赞 ·
0 评论 ·
29 收藏

【IgH EtherCAT】如何利用 RTAI 提供的实时任务和调度机制来构建一个高精度、确定性的工业控制应用

这个序列图详细描绘了从模块加载到卸载的整个生命周期中,Linux 内核、RTAI 子系统、驱动逻辑以及 EtherCAT 主站之间的动态交互。它完全绕开了标准 Linux 的调度和定时机制,将所有实时关键操作都交由 RTAI 微内核处理,从而获得了微秒级的、确定性的性能。:此示例的核心是 RTAI。它不依赖 Linux 自身的调度器或定时器,而是使用 RTAI 提供的、运行在 Linux 内核之下的实时微内核服务。运行的硬实时应用,通过 RTAI 提供的任务调度和定时器来实现高精度的周期性控制。
原创
博文更新于 2025.08.13 ·
523 阅读 ·
4 点赞 ·
0 评论 ·
3 收藏

【IgH EtherCAT】 一个基于RTAI实时系统的EtherCAT分布式时钟示例程序,实现了高精度的主从站时钟同步

此代码是一个高级的硬实时内核模块,它不仅利用 RTAI 实现了高精度的周期性控制,更核心的是展示了如何使用 IgH Master 的 DC 功能来主导和控制整个 EtherCAT 网络的时钟同步。它通过将 RTAI 的高精度时间作为基准,周期性地同步网络中的参考从站,并命令所有其他从站跟随,从而在整个分布式系统中建立起一个统一、精确的时间基准。RTAI 的高精度时间是整个系统的基准,它被周期性地“注入”到 EtherCAT 网络中,同步所有从站的时钟。这个时间戳是后续所有 DC 同步计算的基础。
原创
博文更新于 2025.08.13 ·
648 阅读 ·
3 点赞 ·
0 评论 ·
3 收藏

【IgH EtherCAT】一个单线程、用户空间的 EtherCAT 实时控制示例

在具备实时能力的 Linux 系统上,如何仅使用标准系统调用,将一个单线程程序提升为具有确定性周期的实时应用。它强调了通过设置调度策略、锁定内存和精确延时来实现实时性的技术,是理解 Linux 软实时/硬实时编程的基础。它为多个从站(包括模拟量输入、模拟量输出、数字量输出和总线耦合器)创建配置,设置 PDO 映射,并将需要周期性交换的 PDO 注册到一个域中。它不使用多线程(如 Pthread)或专门的实时操作系统扩展(如 Xenomai、RTAI),而是依赖于标准 Linux 提供的实时特性(通常需要。
原创
博文更新于 2025.08.12 ·
1000 阅读 ·
8 点赞 ·
0 评论 ·
18 收藏
加载更多