chepwavege
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AI 镜像开发实战征文活动

随着人工智能技术的飞速发展,AI 镜像开发逐渐成为技术领域的热点之一。Stable Diffusion 3.5 FP8 作为强大的文生图模型,为开发者提供了更高效的图像生成解决方案。为了推动 AI 镜像开发技术的交流与创新,我们特此发起本次征文活动,诚邀广大开发者分享在 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向的实战经验和创新应用 本次征文活动鼓励开发者围绕 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向,分享以下方面的内容: 1. 技术实践与优化 - Stable Diffusion 3.5 FP8 模型架构解析与优化技巧 - 文生图生成效果的提升方法与技巧 - 模型部署与加速策略,例如使用 Hugging Face、Diffusers 等工具 - 针对特定场景(例如二次元、写实风)的模型微调与定制化开发 2. 应用场景探索 - Stable Diffusion 3.5 FP8 在不同领域的应用案例分享,例如游戏设计、广告创意、艺术创作等 - 利用 Stable Diffusion 3.5 FP8 实现图像编辑、图像修复、图像增强等功能的探索 - 结合其他 AI 技术(例如 NLP、语音识别)构建更强大的应用 3. 创新应用与思考 - 基于 Stable Diffusion 3.5 FP8 的创新应用场景设计 - AI 镜像开发的未来发展方向的思考与展望 - 对 AI 镜像开发伦理、安全等问题的探讨

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pspice快速入门

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Quartus -UFM用户可用内存区 介绍,内部震荡时钟设置

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Safety_First_for_Automated_Driving_handover_to_PR.pdf

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ros2 foxy 学习6: 编译,启动文件(多个节点) +打包Package(你的节点)

启动文件:之前需要多个命令行,来操作,很不方便。学习lauch file ,用命令脚本来控制。# turtlesim/launch/multisim.launch.pyfrom launch import LaunchDescriptionimport launch_ros.actionsdef generate_launch_description(): return LaunchDescription([ launch_ros.actions.Node...
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博文更新于 2022.06.02 ·
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ROS2 设计文档阅读- 编译系统 Ament

参考:The build system "ament_cmake" and the meta build tool "ament_tools"2018-06 里面的cmakelists例子有点过时了原因:ROS2 设计包含有多个模块(多个package),编译会比较复杂,确定编译顺序,依赖关联,设置环境变量...依赖:通用的工具Cmake 和Python setuptools前身: ROS1: Catkin, RO2: Amentcpp:需要有cmakelistspytho
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博文更新于 2022.05.19 ·
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【无标题】

1.下载ISO 镜像:Ubuntu系统下载(清华大学开源软件镜像站)(ubuntu-20.04.1-desktop-amd64.iso) - JavaShuo2.准备>8G U盘3. 免费下载并安装 UltraISO软碟通官方中文版https://cn.ultraiso.net/xiazai.html
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博文更新于 2022.05.18 ·
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C++ visual studio code 编译开发环境配置

Visual Studio Code (vscode) 配置 C / C++ 环境 - 步平凡 - 博客园 (cnblogs.com)VSC, 里面 jason 配置那一步,如果弹不出来g++,把 原文件删除。重新生成。快捷键ctr+F5, run without debugF5 ,,, debug with run.clear: 在终端,可以清除消息...
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博文更新于 2022.05.17 ·
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ros2 foxy 学习8:创建自己的overlay workspace

Creating a workspace — ROS 2 Documentation: Foxy documentationubuntu 通过debian安装后,在工作目录下ws/src下git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git -b foxy-devel -b foxy-devel //指定分支名下载工程到ws/src/下sudo apt install python3-rosdep2rosdep updat
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博文更新于 2022.04.22 ·
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ros2 foxy 学习7:rosbag 命令

参考:https://github.com/ros2/rosbag2ros2 topic list -t #查看当前topicros2 bag record <topic name1> <topic name...n>ros2 bag record -o <my folder name> <topic name1>-o 指定录制文件夹名字,已经对于bag的文件名bag 文件后缀*.db3 是 sqlite3的数据文件..
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博文更新于 2022.04.21 ·
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ROS2 foxy 学习5 : Action 行动

也是节点node之间的一种通讯方式每个节点自己实现了action 客户端 或服务端。客户端发起请求,action(后台中心)转发给 服务端节点服务端node处理、执行action动作客户端节点发起请求(询问动作执行的结果)服务端node 响应请求 分两步(1.通过topic 持续返回当前执行的状态 2.动作执行结束了, 返回服务的响应报文。)Actions are built on topics and services. Their functionality is simil
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博文更新于 2022.04.14 ·
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ros2 foxy 学习3 - service 通讯

Services are another method of communication for nodes in the ROS graph. Services are based on a call-and-response model, versus topics’ publisher-subscriber model. While topics allow nodes to subscribe to data streams and get continual updates, services o
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博文更新于 2022.04.11 ·
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ROS2 foxy 学习1 :认识节点=模块

environment:Linux pc 5.17.1-051701-generic #202203290924-Ubuntu SMP PREEMPT Tue Mar 29 09:30:23 UTC 2022 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/LinuxUbuntu20.04安装:Installing ROS 2 via Debian Packages — ROS 2 Documentation: Foxy documentation教程:Tutorials — ROS 2
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博文更新于 2022.04.10 ·
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ROS2 foxy 学习2 : 话题topic通讯

Topics are one of the communication types that connects nodes.\话题是通讯方式ros2 模块化设计,有很多节点 node,节点之间通讯通过topic进行。topic的作用相当于物理总线, 传输的内容就是message. 通讯模式: 可以同时 1对1 ; 1对多; 多对1启动环境:ros2 run turtlesim turtlesim_noderos2 run turtlesim turtle_teleop_key
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博文更新于 2022.04.10 ·
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ros2 foxy 学习4 -Node参数传入,读取

ros2 run turtlesim turtlesim_noderos2 run turtlesim turtle_teleop_keyros2 param list 获取全部参数/teleop_turtle: scale_angular scale_linear use_sim_time/turtlesim: (节点名) background_b (参数名) background_g background_r use_sim_timeRGB 是.
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博文更新于 2022.04.10 ·
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新电脑硬件DIY+ 安装Ubutun 18.04+排雷

ubuntu 1804 装机,无线网卡驱动 AX201
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博文更新于 2022.04.03 ·
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ACC: target selectionAI method:RNN,LSTM... boost2019, LSTM​​​​​​https://kth.diva-portal.org/smash/get/diva2:1375828/FULLTEXT01.pdf2021 ,DP​​​​​​Full range adaptive cruise control_11311-822928_Alippi.pdf (polimi.it)Full-range Adaptive Cruis...
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博文更新于 2022.04.02 ·
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PCD 文件格式

PCL——(3)PCD(点云数据)文件格式简介 - 一抹烟霞 - 博客园 (cnblogs.com)The PCD (Point Cloud Data) file format — Point Cloud Library 1.12.1-dev documentation (pointclouds.org)点云坐标系:PCD 文件,header中有定义,起始的原点VIEWPOINT有可能在不同坐标系之间转换的时候应用,在辅助获取其他特征时也比较有用,例如曲面法线,在判断方向一致性时,需要知道视
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博文更新于 2022.03.03 ·
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python -点云库安装

安装pclpy,基础环境 visual studio 2015 + anaconda.conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpyCollecting package metadata (repodata.json): doneSolving environment: done## Package Plan ## environment location: D:\XuXiangqian\anaconda added / u..
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博文更新于 2022.03.01 ·
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