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博客简介:

985工科博士毕业,专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年,主要使用MATLAB

博客描述:
分享关于导航、滤波的方法和MATLAB代码
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个人成就
  • 毕昇杯全国一等奖获得者
  • 领域专家: 数据科学与机器学习技术领域
  • 获得12,911次点赞
  • 内容获得185次评论
  • 获得9,249次收藏
  • 代码片获得4,069次分享
  • 原力等级
    原力等级
    9
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    本月获得
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创作历程
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  • 335篇
    2024年
  • 5篇
    2023年
  • 8篇
    2022年
  • 16篇
    2021年
  • 12篇
    2020年
成就勋章
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  • MATLAB定位与滤波例程
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    55篇
  • 自适应滤波代码分享
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  • 卡尔曼讲解与各种典型进阶MATLAB编程
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  • 目标跟踪与滤波入门详解
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    8篇
  • IMM交互式多模型滤波MATLAB实践
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  • 基于PSINS工具箱的程序设计
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  • 智能算法的MATLAB实现
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  • MATLAB创新性滤波例程分享
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  • 课题推荐与讲解
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  • 定位与导航
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AI 镜像开发实战征文活动

随着人工智能技术的飞速发展,AI 镜像开发逐渐成为技术领域的热点之一。Stable Diffusion 3.5 FP8 作为强大的文生图模型,为开发者提供了更高效的图像生成解决方案。为了推动 AI 镜像开发技术的交流与创新,我们特此发起本次征文活动,诚邀广大开发者分享在 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向的实战经验和创新应用 本次征文活动鼓励开发者围绕 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向,分享以下方面的内容: 1. 技术实践与优化 - Stable Diffusion 3.5 FP8 模型架构解析与优化技巧 - 文生图生成效果的提升方法与技巧 - 模型部署与加速策略,例如使用 Hugging Face、Diffusers 等工具 - 针对特定场景(例如二次元、写实风)的模型微调与定制化开发 2. 应用场景探索 - Stable Diffusion 3.5 FP8 在不同领域的应用案例分享,例如游戏设计、广告创意、艺术创作等 - 利用 Stable Diffusion 3.5 FP8 实现图像编辑、图像修复、图像增强等功能的探索 - 结合其他 AI 技术(例如 NLP、语音识别)构建更强大的应用 3. 创新应用与思考 - 基于 Stable Diffusion 3.5 FP8 的创新应用场景设计 - AI 镜像开发的未来发展方向的思考与展望 - 对 AI 镜像开发伦理、安全等问题的探讨

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【2025-2026课题推荐】Rao 检测 + 自适应噪声估计的滤波(AEKF/Sage-Husa)

Rao检测,SageHusa自适应的推荐方向
原创
博文更新于 昨天 07:49 ·
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【MATLAB例程】多锚点RSSI定位和基站选择方法,基于GDOP、基站距离等因素。以Wi-Fi定位为例,附下载链接

多锚点定位系统中锚点选择对定位精度的影响,比较了随机选择、最近选择和最优构型三种锚点选择方法。通过几何精度因子(GDOP)分析发现,最优构型选择(即锚点均匀分布且包围目标)能显著提高定位精度。仿真实验显示,在100m×100m区域内,最优构型方法相比随机选择定位误差降低,蒙特卡洛验证稳定性。提供MATLAB实现代码
原创
博文更新于 昨天 07:47 ·
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【2026课题推荐】路侧感知车辆轨迹跟踪(摄像头、毫米波雷达、IMU等融合),附MATLAB仿真的初步验证结果

本文探讨了智能交通系统中的路侧感知技术,重点分析了摄像头和毫米波雷达两种传感器的优缺点,提出多传感器融合方案。介绍了车辆轨迹跟踪的核心流程,包括目标检测、数据关联、状态估计和轨迹管理,并详细说明了卡尔曼滤波等核心算法。通过MATLAB仿真程序模拟了多传感器测量特性,采用卡尔曼滤波进行状态估计,实现了车辆轨迹跟踪的可视化分析和性能评估。研究为路侧感知系统的开发提供了技术参考和实现方案。
原创
博文更新于 前天 08:45 ·
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【2025~2026课题推荐】多锚点RSSI定位,遍历不同的锚点组合,基于定位误差,自动选择最佳精度的锚点星座,方法介绍与讲解

多锚点RSSI定位,通过遍历不同的锚点组合,计算定位误差,自动选择最佳精度的锚点星座
原创
博文更新于 前天 07:43 ·
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【MATLAB代码】多锚点Wi-Fi定位和基站选择方法,基于锚点构型、距离等因素,完整代码可复制

在多锚点定位中,锚点的选择对最终定位结果有重要影响。通过几何分布、距离最小化和加权优化等方法,可以有效提高定位精度。结合上述方法的公式和MATLAB代码,可以为锚点选择提供实用的解决方案。根据实际应用的需求,可以选择适当的锚点选优方法,确保定位系统的性能和可靠性。
原创
博文更新于 2025.12.17 ·
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【2025~2026课题推荐】跟踪突变状态,且初值降敏的强跟踪容积卡尔曼滤波(强跟踪容积卡尔曼滤波器)

本文提出一种基于强跟踪容积卡尔曼滤波(ST-CKF)的机动目标跟踪方法,针对传统滤波算法在初始状态偏离、目标机动突变时的性能不足问题。该方法通过自适应渐消因子调整预测协方差,增强对初值偏差的鲁棒性,并设计了基于新息序列的在线调优机制。实验结果表明,相比EKF、UKF等算法,ST-CKF在位置误差(RMSE)和收敛速度方面表现更优,尤其在目标机动时刻能保持更稳定的跟踪性能。创新点包括理论框架构建、初值降敏机制和多重渐消因子策略设计,为复杂环境下的目标跟踪提供了新思路。
原创
博文更新于 2025.12.17 ·
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【MATLAB例程】带有突变状态、且初值偏差较大时,强跟踪容积卡尔曼滤波(ST-CKF)用于恶劣环境的定位。附MATLAB代码

本文介绍了一种强跟踪容积卡尔曼滤波器(ST-CKF)算法,用于在恶劣环境下进行目标定位,特别适用于存在突变状态和初值偏差较大的情况。该算法通过自适应调整渐消因子(λ),有效处理机动过程中的状态突变,提高滤波器的跟踪能力。程序采用匀速运动模型描述目标状态,模拟了包含过程噪声和机动突变的复杂轨迹,并通过位置观测函数获取传感器数据。与标准容积卡尔曼滤波器(CKF)对比表明,ST-CKF在状态突变时能更快适应并纠正初值误差,显著提升定位精度。该算法适用于自动驾驶、无人机定位等高精度跟踪任务,具有参数可调、鲁棒性强等
原创
博文更新于 2025.12.16 ·
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【MATLAB例程】多锚点蓝牙定位系统——多个蓝牙信号源(锚点)的优选,实现未知点定位|附代码下载链接

多锚点蓝牙定位系统利用多个蓝牙信号源(锚点)来确定目标设备的位置。带有锚点优选的过程,可以选择最重要的若干个锚点,降低计算量、锚点配置数量
原创
博文更新于 2025.12.16 ·
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【MATLAB例程】多锚点RSSI定位和基站选择方法,基于GDOP、基站距离等因素 以Wi-Fi定位为例

发布资源 2025.12.15 ·
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锚点优选,MATLAB代码,三维

发布资源 2025.12.15 ·
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【MATLAB例程】多频率分段信号生成、小波变换与傅里叶变换的时频分析对比、小波检测突变信号的示例。附代码下载链接

小波变换、傅里叶变换,信号处理。
原创
博文更新于 2025.12.15 ·
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【EKF定位滤波例程】三维空间(XYZ)速度与位置观测与滤波(使用扩展卡尔曼滤波EKF),状态量和观测量都是非线性的。附MATLAB例程下载链接

本文介绍了一个基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的三维强非线性系统状态估计MATLAB程序。该程序针对包含位置和速度的六维状态系统,通过非线性动力学模型构建强非线性场景,验证EKF在复杂条件下的滤波性能。程序提供了三维轨迹对比图、各维度状态曲线、误差分析曲线以及详细的误差统计结果,包括最大误差、均值和标准差。结果显示EKF能有效处理强非线性系统的状态估计问题。文章包含部分核心代码展示,完整代码可通过提供的链接下载。该程序原创实现,非AI生成,保证可运行性,截图为实际运行结果。适用于导航、定位等需要处理非线性动力学
原创
博文更新于 2025.12.15 ·
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【MATLAB例程】带有突变状态、且初值偏差较大时,强跟踪容积卡尔曼滤波(ST-CKF)用于恶劣环境的定位

发布资源 2025.12.14 ·
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四维扩展卡尔曼滤波(EKF)的非线性状态估计,状态为XY的速度和位置。非线性系统,观测为速度和位置,MATLAB。附代码下载链接

四维扩展卡尔曼滤波(EKF)的非线性状态估计,状态为XY的速度和位置。非线性系统,观测为速度和位置。非线性的状态量和观测量。非线性状态方程和观测方程。强非线性系统,包含完整的MATLAB下载链接
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博文更新于 2025.12.13 ·
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【MATLAB代码】小波变换与傅里叶变换的时频分析对比、小波检测突变信号

本文对比了傅里叶变换(FFT)、短时傅里叶变换(STFT)和小波变换(CWT)在非平稳信号分析中的性能。通过MATLAB仿真实验表明:FFT虽能快速分析频率成分但完全丢失时间信息;STFT提供时频折中分析但分辨率受限;CWT则展现出优异的时频局部化能力,能精确定位频率成分出现时间,并在突变信号检测中清晰标识突变点位置(如0.5s处的突变)。结果表明小波变换特别适合分析快速变化的非平稳信号和检测瞬态特征。
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博文更新于 2025.12.13 ·
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【EKF定位滤波代码】3D空间中,非线性的速度与位置,观测与滤波(使用扩展卡尔曼滤波,EKF)。附MATLAB完整代码,订阅专栏后可查看

MATLAB实现扩展卡尔曼滤波(EKF),三维,强非线性系统示例,用于估计6维状态(位置+速度)。提供可直接运行的完整MATLAB源代码,便于复现实验结果和修改成想要的模型,有中文注释
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博文更新于 2025.12.12 ·
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【MATLAB代码】多频率成分的噪声信号(拉普拉斯噪声、脉冲噪声与高斯噪声的混合非高斯扰动)使用自适应阈值的小波变换进行去噪。附MATLAB代码

小波变换,非高斯噪声去噪方法,对比自适应软阈值和分位数阈值两种去噪策略,在混合拉普拉斯噪声、脉冲噪声和高斯噪声环境下实现了鲁棒去噪。MATLAB源代码可直接运行,适用于工程应用中的复杂噪声环境信号处理。
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博文更新于 2025.12.12 ·
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基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的四维非线性状态估计示例,非线性系统,观测为速度和位置。MATLAB的完整代码,粘贴到MATLAB中即可运行

完整MATLAB代码。二维平面上的滤波,强非线性系统,状态为位置和速度
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博文更新于 2025.12.11 ·
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【信号处理课题推荐】小波变化:原理、演进与时频分析应用,MATLAB代码示例

小波变换,理论与应用。文章阐述了小波变换的数学原理、多分辨率特性,并通过MATLAB示例展示了其优势。小波变换在信号处理、图像压缩等领域具有广泛应用,未来发展方向包括自适应小波基优化、与深度学习结合等。小波变换为非平稳信号分析提供了有效工具,将持续推动相关领域的发展。
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博文更新于 2025.12.11 ·
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【MATLAB例程】多频率分段信号生成、小波变换与傅里叶变换的时频分析对比、小波检测突变信号的示例

发布资源 2025.12.10 ·
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