black0moonlight
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AI 镜像开发实战征文活动

随着人工智能技术的飞速发展,AI 镜像开发逐渐成为技术领域的热点之一。Stable Diffusion 3.5 FP8 作为强大的文生图模型,为开发者提供了更高效的图像生成解决方案。为了推动 AI 镜像开发技术的交流与创新,我们特此发起本次征文活动,诚邀广大开发者分享在 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向的实战经验和创新应用 本次征文活动鼓励开发者围绕 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向,分享以下方面的内容: 1. 技术实践与优化 - Stable Diffusion 3.5 FP8 模型架构解析与优化技巧 - 文生图生成效果的提升方法与技巧 - 模型部署与加速策略,例如使用 Hugging Face、Diffusers 等工具 - 针对特定场景(例如二次元、写实风)的模型微调与定制化开发 2. 应用场景探索 - Stable Diffusion 3.5 FP8 在不同领域的应用案例分享,例如游戏设计、广告创意、艺术创作等 - 利用 Stable Diffusion 3.5 FP8 实现图像编辑、图像修复、图像增强等功能的探索 - 结合其他 AI 技术(例如 NLP、语音识别)构建更强大的应用 3. 创新应用与思考 - 基于 Stable Diffusion 3.5 FP8 的创新应用场景设计 - AI 镜像开发的未来发展方向的思考与展望 - 对 AI 镜像开发伦理、安全等问题的探讨

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原创
博文更新于 2025.08.16 ·
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ISAAC Sim 5.0 2. Warp特性测试

NVIDIA Warp物理模拟引擎测试摘要 当前对Warp 1.8.0版本进行了基础功能测试,主要验证了核心模拟功能: 通过Isaac Sim启动器默认加载Warp插件后,可访问示例场景 成功运行布料模拟(cloth_simulation.usda)和粒子系统(particles_simulation_drop.usda)两个典型场景 确认了基础API调用流程,完整代码实现待官方文档稳定后深入研究 测试环境使用Omniverse扩展版本,目前处于初步验证阶段。后续将随着官方文档更新进行更系统的功能评估和代码
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博文更新于 2025.07.10 ·
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ISAAC Sim 5.0 0.1. Win10环境试用

本文简要介绍在Windows 10系统上安装和测试IsaacSim的步骤: 使用Git克隆仓库并安装Git LFS 运行build.bat进行编译(耗时较长) 进入build目录启动isaac-sim.bat 后续还需进一步验证功能差异。整个流程涵盖了从下载到初步运行的完整过程,但编译阶段需要耐心等待。
原创
博文更新于 2025.07.10 ·
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ISAAC Sim 5.0 1. 基本使用教程

参考Win10环境。
原创
博文更新于 2025.07.10 ·
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EngineAI Start Play

Start Play。
原创
博文更新于 2025.06.15 ·
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EngineAI 1. Start/Resume Training

【代码】EngineAI Start/Resume Training。
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博文更新于 2025.06.15 ·
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EngineAI Export Policy

【代码】EngineAI Export Policy。
原创
博文更新于 2025.06.14 ·
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ISAAC Gym 报错[Error] [carb.gym.plugin] Gym cuda error: operation not supported on global/shared addre

显存都是足够的,24G,问题在于num_envs = 4096*2,改为num_envs = 4096才能运行。
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博文更新于 2025.06.02 ·
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Unitree 5. GO1 3D打印配件

本文介绍了在GitHub上发布的Unitree Go1机器人3D打印配件项目。该项目目前包含前后雷达支持(使用UNIDTREEL2雷达),可兼容NUC、树莓派、Jetson或NX等计算机设备。作者表示后续将补充URDF定义和坐标变换相关内容,并邀请感兴趣的用户在GitHub(Black0Moonlight/Go1_3D_print)上给予支持。所有配件模型均以STL格式提供,适用于Unitree Go1机器人。
原创
博文更新于 2025.05.23 ·
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复现:DemoGen 用于数据高效视觉运动策略学习的 合成演示生成 (RSS) 2025

该项目测试了DemoGen的复现步骤,用户只需按照README文件中的说明配置好Conda环境即可运行。具体操作包括进入demo_generation目录并执行bash run_gen_demo.sh命令,随后等待生成结果。生成的数据将保存在data文件夹中,用户可以查看生成的内容。整个过程简洁明了,适合快速上手和测试。
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博文更新于 2025.05.14 ·
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Jetson Orin NX 16G 配置GO1强化学习运行环境

这一次收到了Jrtson Orin NX, 可以进行部署了。上一次在nano上的失败经验本次的目的是配置cuda-torch-python38环境离机运行策略。
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博文更新于 2025.04.23 ·
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PI0 Openpi 部署(仅测试虚拟环境)

我使用4070tisuper, 14900k,完全使用官方默认设置,没有出现其他问题。目前只对examples/aloha_sim进行测试,使用docker进行部署。
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博文更新于 2025.04.20 ·
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Raspberry pi4 realsense图像发送和自动启动服务

使用ZMQ发送数据:camera_server.py。
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博文更新于 2025.03.07 ·
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Jetson nano配置Docker和torch运行环境

这里将介绍Jeston安装docker并部署walk-these-way的jeston镜像。注意,该方法有版本问题,Jepack4.6.1的python3.6 torch无法与unitree官方提供的python3.8库兼容。
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博文更新于 2025.03.06 ·
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Docker 1. 基础使用

Docker 是一个,它能够将应用及其依赖打包成的容器,并在不同的环境中运行。
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博文更新于 2025.03.06 ·
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Jetson Nano 配置和 TP-Link Archer T3U Plus驱动安装

我手上的Jetson nano比较老,安装jp461版本镜像。使用网线连接nano。测试1,安装jtop运行jtop,查看当前版本sudo jtop测试2,安装nomachine,下载ARMv8 架构的 DEB 包。
原创
博文更新于 2025.03.06 ·
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ISAAC Lab 1. 测试训练轮式四足的平衡站立

在isaac sim安装时已完成isaac lab的安装。本文参考视频。
原创
博文更新于 2025.02.25 ·
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Windows Docker运行Implicit-SVSDF-Planner

Windows Docker运行。
原创
博文更新于 2025.02.16 ·
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Unitree 4. 遥控器解码

官方发布了lcm的遥控器解码,但是资料难以查找,并且协议发送的信息不全。读取state.wirelessRemote可以得到一个40字节的数据。前两位为帧头,后两位应该是校验和。但是我没找到对应的校验方式。
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博文更新于 2025.02.10 ·
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ISAAC Sim 1.1. Isaac Sim 4.2.0 环境配置

我使用的系统是ubuntu20.04,根据推荐使用。
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博文更新于 2025.02.09 ·
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