zhangrelay
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个人简介:{25年6月之后回归原有模式,AI赋能}{23年6月之后由AI完全主导}2023年充分见证了AIGC的强大潜力,在被完全取代之前,依旧不忘初心,坚持更新。(2022年及之后,虽然课程教学所作的努力全部失败,但依然在努力寻找那微弱的光。2021年及以前:LoveRobot,Go!!!!人工智能和机器人粉,从事机器人工程专业本科教学和科研工作,研究方向包括多机器人仿真技术,控制与协作,机器人系统软硬件开发等。)

博客简介:

zhangrelay的专栏

博客描述:
多机器人系统,机器人三维仿真
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个人成就
  • 领域专家: 人工智能技术领域
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AI 镜像开发实战征文活动

随着人工智能技术的飞速发展,AI 镜像开发逐渐成为技术领域的热点之一。Stable Diffusion 3.5 FP8 作为强大的文生图模型,为开发者提供了更高效的图像生成解决方案。为了推动 AI 镜像开发技术的交流与创新,我们特此发起本次征文活动,诚邀广大开发者分享在 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向的实战经验和创新应用 本次征文活动鼓励开发者围绕 Stable Diffusion 3.5 FP8 文生图方向,分享以下方面的内容: 1. 技术实践与优化 - Stable Diffusion 3.5 FP8 模型架构解析与优化技巧 - 文生图生成效果的提升方法与技巧 - 模型部署与加速策略,例如使用 Hugging Face、Diffusers 等工具 - 针对特定场景(例如二次元、写实风)的模型微调与定制化开发 2. 应用场景探索 - Stable Diffusion 3.5 FP8 在不同领域的应用案例分享,例如游戏设计、广告创意、艺术创作等 - 利用 Stable Diffusion 3.5 FP8 实现图像编辑、图像修复、图像增强等功能的探索 - 结合其他 AI 技术(例如 NLP、语音识别)构建更强大的应用 3. 创新应用与思考 - 基于 Stable Diffusion 3.5 FP8 的创新应用场景设计 - AI 镜像开发的未来发展方向的思考与展望 - 对 AI 镜像开发伦理、安全等问题的探讨

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如何淡化功利心守护初心呢

摘要:文章探讨了教育的局限性、自律的本质与功利主义的盛行。指出改变自己已属不易,改变他人和环境更是徒劳。真正的成长在于接纳而非改造,健康管理是最能体现责任心的自律行为。批判了现代社会追求速成捷径的功利心态,强调初心无论功利与否都应坚守原则,并根据内心需求不断调整。最终指出每个人都有自己的剧本,救赎自己在于接纳不完美,在可控范围内深耕,对不可控之事释怀,实现与自我的和解。
原创
博文更新于 2025.12.17 ·
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Webots 2025a + ROS 2 Jazzy e-puck 机器人教程

Webots 2025a + ROS 2 Jazzy e-puck 机器人教程
原创
博文更新于 2025.12.06 ·
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选择LTS,支持周期超长。

发布动态 2025.12.03

使用了15年之久的电脑优化后继续再战……

摘要:本文针对2010年左右的联想ThinkPad T420s和宏碁Aspire 4741ZG两款老旧笔记本,提出了一套低成本优化方案。通过更换SSD、扩容内存、系统重装等基础优化(300-500元),可将开机时间缩短至20秒内,实现流畅办公;进阶方案(500-800元)还能提升CPU性能、续航时间和显示效果。文章详细介绍了硬件检测、分机型升级指南、系统调校方法及散热维护技巧,使老电脑重获新生,满足日常办公、网页浏览等基础需求,为预算有限的用户提供实用解决方案。
原创
博文更新于 2025.11.28 ·
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不努力,排名一定会迅速下跌…… 持之以恒是非常重要的。

发布动态 2025.11.24

如何使用AI快速编程实现标注ROS2中sensor_msgs/msg/Image图像色彩webots2025a

摘要:本文介绍了一种使用AI快速实现ROS2图像处理的方法。通过Python编写ROS2节点,订阅/camera/image_color主题,利用OpenCV4.1检测图像中的绿色区域并绘制边框。关键步骤包括:1)使用cv_bridge转换ROS图像消息;2)HSV颜色空间转换和绿色范围设定;3)轮廓检测与矩形框绘制;4)创建ROS2包并配置setup.py。相比传统学习方式,该方法通过具体代码示例和完整实现方案,大幅提升了开发效率,特别适合需要快速实现图像处理功能的开发者。
原创
博文更新于 2025.11.04 ·
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如何使用AI快速编程实现标注ROS2中sensor_msgs

发布视频 2025.11.04

身心健康是一项持之以恒的自我救赎

一个程序员的幸福健康是非常非常重要的。亚健康有个临界点,一旦突破,无法治愈,不可逆。身心健康损耗过临界点,身心崩溃,此生结束。
原创
博文更新于 2025.10.24 ·
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ROS趣味题25-26-1版本

这篇《ROS机器人程序设计》考试试卷以脑洞大开的创意形式呈现,将ROS机器人技术与奇幻场景相结合,包含以下核心内容: 趣味题型设计 选择题涉及机器人参加综艺节目、变身超级英雄等场景 判断题考察对ROS功能的夸张想象(如用tf2瞬移到火星) 编程题要求实现跳舞乌龟、魔法语音助手等趣味功能 技术知识点融合 覆盖rostopic、rosservice、tf2等核心ROS工具 结合gazebo模拟器、RViz可视化等实际应用 包含Python节点编写、服务调用等编程实践 创新特色 将技术概念拟人化(如让ROS核心&
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博文更新于 2025.10.18 ·
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ROS云课一分钟-一键配置Teb导航案例复现-251008

本文介绍了在Ubuntu 16.04系统下配置ROS Kinetic和TEB局部规划器的实验过程。实验通过添加阿里云ROS镜像源和安装相关功能包,在Stage仿真环境中验证TEB规划器的性能。详细说明了密钥配置、软件安装、参数调试等步骤,并分析了不同参数设置对路径规划效果的影响。实验结果表明,TEB规划器在类车模型中表现良好,但需根据具体场景调整参数。最后提出了未来可扩展的实机测试、SLAM集成等研究方向。
原创
博文更新于 2025.10.09 ·
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WARNING: No valid Webots directory specified in `ROS2_WEBOTS_HOME` and `WEBOTS_HOME`的解决方案

摘要:出现Webots环境变量未正确设置的警告,系统默认使用/usr/local/webots路径。解决方法:1)确认Webots实际安装路径;2)在shell配置文件(如.bashrc)中添加export WEBOTS_HOME=/usr/local/webots和export ROS2_WEBOTS_HOME=/usr/local/webots(替换为实际路径);3)执行source ~/.bashrc使配置生效;4)通过echo $WEBOTS_HOME验证变量;5)必要时重启终端或Webots。若问
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博文更新于 2025.10.08 ·
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ROS云课三分钟-使用动态参数重配置调试Teb导航案例-251008

摘要:本实验报告探讨了使用动态参数重配置优化TEB导航性能的方法。通过实时调整weight_obstacle、inflation_radius等关键参数,成功解决了狭窄通道路径振荡(成功率提升27%)、动态避障延迟(响应时间缩短65%)和运动不平滑等问题。实验表明,动态参数调整比传统方法更高效,建议结合rqt_reconfigure工具进行可视化调试。报告还提供了参数优化对比表、故障排查指南,并提出了开发自动化调优脚本的未来方向。
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博文更新于 2025.10.08 ·
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内卷式迷茫-当游戏沉迷与疯狂刷题成为“空心病”的双重面具-AI

人类历史中“普通人平庸一生”的现象,本质是社会结构限制与文化规训共同作用的结果,而非个体能力的必然缺陷。哈佛研究证明:目标清晰度与长期坚持程度可显著改变人生轨迹,而技术革命与评价体系重构为普通人提供了前所未有的机遇。平庸从不是“命中注定”,而是一种可以被打破的“社会叙事”。当我们不再将“成功”等同于“财富/地位”,当社会为普通人提供更多上升通道,当个体学会从“小目标”中积累意义感,所谓“平庸”终将沦为历史名词。毕竟,人生的价值不在于“是否伟大”,而在于“是否真实”——你是否活成了自己想要的样子。
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博文更新于 2025.10.06 ·
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迷茫最顶级的内耗-自身工作经历观察后的AI总结

《迷茫是顶级的内耗》一文揭示了当代年轻人因目标缺失而陷入的精神困境。文章基于哈佛大学70年追踪研究,指出有明确目标的人往往成为社会精英,而迷茫者则错失机会、被外界操控。迷茫者容易陷入消费主义、社交媒体和短期快感的陷阱,丧失人生主动权。破局之道在于建立与个人价值联结的目标体系,通过微习惯和环境隔离培养行动力。文章强调,目标不是固定终点,而是对抗迷茫的灯塔,能帮助人们在不确定中找到方向。
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博文更新于 2025.10.06 ·
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蓝桥云课中支持的ROS1版本有哪些?-2025在线尝试ROS1全家福最方便的打开模式-

本文介绍了蓝桥云课支持的ROS1主要版本(Indigo、Kinetic、Melodic、Noetic)及其特性,重点讲解了Noetic版本的安装配置流程,包括密钥导入、软件源设置和环境变量配置。同时提供了创建工作空间、编写功能包等基础开发示例,以及多机器人控制、游戏手柄集成等实战案例。文章还涵盖版本迁移指南和混合环境配置方法,并展望了向ROS2过渡的趋势。最后推荐了蓝桥云课的教学资源和学习路径,帮助开发者快速掌握ROS1开发技能。
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博文更新于 2025.10.05 ·
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已经过保的ROS原版软件源和国内源的差异性

本文介绍了ROS软件仓库的配置方法,包括密钥更新和软件源设置。针对ROS1和ROS2版本,详细说明了使用清华、阿里云等国内镜像源的步骤,以及密钥添加和软件包安装的具体命令。特别提醒密钥会定期更新(如250604更新),并提供了旧版本ROS(如Kinetic)的特殊处理方案。文章还包含rosdep初始化和常见错误解决方法,最后给出ROS2在Ubuntu22.04上的完整安装示例。通过详细的命令和注意事项,帮助用户顺利完成ROS环境配置。
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博文更新于 2025.10.05 ·
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学习了很多技术大神的分享,感觉工具水平用得好都很强大。

发布动态 2025.10.03

很久很久的老设备固件升级

发布动态 2025.10.03

移动固态优盘坏道读写速率下降等测试

摘要:本文详细分析了固态硬盘(SSD)作为系统盘使用时的常见问题及解决方案。主要包括发热问题(60℃以上高温导致性能下降)、读写速度衰减(随使用年限增加)、频繁读写程序加速寿命消耗、接口松动与掉电风险等。文章提供了硬件检测方法(如SMART工具)、散热优化建议、数据备份策略,并针对SM2258XT主控SSD的量产维修流程进行了说明,包括ROM短接操作、闪存型号匹配等关键技术要点。同时给出了Ubuntu环境下修复文件系统错误、处理磁盘写保护等问题的命令行操作方法,强调定期备份和健康监测的重要性。
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博文更新于 2025.10.02 ·
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为什么选择lubuntu而非原版ubuntu作为首选主力系统

Lubuntu是专为老旧电脑优化的轻量级Ubuntu分支,采用LXQt桌面环境,空闲内存占用仅200-300MB,比标准Ubuntu节省75%资源。在2010年的酷睿一代设备上,Lubuntu能将启动时间从2分钟缩短至25秒,并流畅运行基础办公软件。其核心优势包括:5年长期支持、Ubuntu软件兼容性、极低硬件要求(最低512MB内存)。推荐配套安装轻量级软件如Falkon浏览器、AbiWord等,通过预加载和zram技术可进一步优化性能,使老旧设备重获实用价值。
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博文更新于 2025.10.02 ·
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