Initialisations avant le routage avec la propriété resolve

On peut avoir besoin dans une application AngularJS de faire des initialisations avant de charger une vue, et surtout avant que le framework instancie son contrôleur. Par exemple si on fait appel à une API nécessitant une authentification, et renvoyant un token pour les requêtes suivantes, on peut vouloir s'authentifier avant tout chargement de vue, pour être sûr d'avoir récupéré le token au préalable.

Comment faire en sorte que le routage d'AngularJS attende la récupération du token d'authentification, qui est bien sûr une opération asynchrone ? C'est ce que permet la propriété resolve du second paramètre de la méthode $routeProvider.when().